基于MSP430單片機的實時多任務操作系統(tǒng)

　　摘要：實時多任務操作系統(tǒng)(RTOS)能有效提高嵌入式平臺的資源利用效率，是嵌入式應用的必然趨勢。本文闡述基于MSP430F149的RTOS——M430/OS。它由匯編寫成、短小精干、占用系統(tǒng)資源少、運行穩(wěn)定可靠，目前已在思達高科配網(wǎng)技術公司產(chǎn)品上得到應用。

    關鍵詞：RTOS 任務調(diào)度 MSP430

引 言

1 在MSP430上使用RTOS的意義

　　一般的觀點認為，MSP430上使用RTOS是沒有意義的這是可以理解的。因為MSP430的硬件資源有限(以MSP430F149為例，只有2KB RAM),任何商業(yè)操作系統(tǒng)都不可能移植到MSP430上。目前在MSP430上得到應用的RTOS，只有μC/OS-II，但使用μC/OS-II 必須有昂貴的C編譯器，這嚴重地限制了其在MSP430上的使用。

　　正是基于以上情況，筆者在應用MSP430過程中，編寫了一個基于MSP430F149的RTOS，暫定名為M430/OS。它占用RAM量少、代碼短小，稍加改動就可適用于大多數(shù)其它MSP430單片機。

　　在MSP430單片機系統(tǒng)上使用M430/OS，對系統(tǒng)有以下意義：

　　① 實現(xiàn)軟件設計的模塊化?？蓪⒉煌墓δ苣K編制成相應的任務，由操作系統(tǒng)按級別調(diào)用，不必為先執(zhí)行哪個功能、后執(zhí)行哪個功能而費神。

　?、?能更合理、有效地利用CPU有限的資源。按任務的重要程度安排任務的級別，能夠保證最重要的任務得以最及時執(zhí)行。

　?、?大大降低系統(tǒng)故障率。低優(yōu)先級的任務發(fā)生阻塞時，高優(yōu)先級任務的執(zhí)行不受影響。

2 M430/OS在MSP430F149上的實現(xiàn)

2.1 M430/OS功能特點

　　M430/OS有以下特點：

　　① 采用占先式內(nèi)核，即高優(yōu)先級的任務可以從低優(yōu)先級任務“搶”回CPU控制權；

　?、?每個任務都單獨開辟一個任務棧；

　?、?每個任務占十幾到幾百字節(jié)的任務堆棧，任務棧的大小可以根據(jù)任務中現(xiàn)場數(shù)據(jù)、局部變量和嵌套調(diào)用的情況估算；

　?、?每個任務各分配一個優(yōu)先級,不支持兩個任務有相同的優(yōu)先級；

　?、?不支持信號量、郵箱功能；

　　⑥ 任務狀態(tài)只有三種：運行(executing)、就緒(ready)、掛起(suspended)；

　?、?系統(tǒng)占用RAM量=（（任務個數(shù)+1）