新型電液比例控制器的研究設(shè)計
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電液比例控制原理與要求
液壓控制系統(tǒng)中兩個最重要的被控參數(shù)是壓力與流量,而控制上述兩個參數(shù)的最基本手段是對流阻進(jìn)行控制。目前生產(chǎn)上實(shí)用的可控流阻結(jié)構(gòu)形式主要是機(jī)——液控制式的間隙型流阻。它利用控制固體部件的運(yùn)動或變形來實(shí)現(xiàn)對流阻的控制,而這種運(yùn)動或變形大多采用電磁式設(shè)計,利用電磁力與彈簧力相互平衡原理來改變可控流阻的液阻。
完成這一功能的電磁鐵亦稱作比例電磁鐵。由于它結(jié)構(gòu)尺寸一般比較大,所以運(yùn)動慣性和磁滯也大,存在粘滯摩擦等影響比例閥性能響應(yīng)的因素。為了減小磁滯和摩擦力對比例閥性能的響應(yīng),通常需要在控制信號中疊加顫振信號,比如正弦波或三角波,其頻率一般為100Hz~200Hz,振幅約為額定控制信號的10%~20%。
這里就介紹一種新型的電液比例控制器設(shè)計。
正弦顫振信號發(fā)生器
圖1是一個正交振蕩器,它可以產(chǎn)生兩個相差90
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