基于電能反饋的航空電子負(fù)載應(yīng)用技術(shù)研究

　　隨著現(xiàn)代科學(xué)航空技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代飛機(jī)用電設(shè)備大量增加，正向多電、全電飛機(jī)方向發(fā)展，用電能代替機(jī)械能、液壓能、氣壓能已成趨勢(shì)。這將使飛機(jī)用電量急劇增加，為了保證用電設(shè)備在各種條件下能夠正常工作，對(duì)飛機(jī)電源的可靠性及性能就提出了更高的要求。這就要求在出廠時(shí)對(duì)電源系統(tǒng)進(jìn)行更為嚴(yán)格的測(cè)試，如可靠性試驗(yàn)(老化放電試驗(yàn))、輸出特性試驗(yàn)等。目前，國(guó)內(nèi)航空電源出廠試驗(yàn)、科研院所對(duì)電源的測(cè)試試驗(yàn)都是采用電阻箱或水阻試驗(yàn)臺(tái)作為負(fù)載。這種傳統(tǒng)的試驗(yàn)方式存在諸多缺點(diǎn)：負(fù)載采用有級(jí)調(diào)節(jié)、電阻功率小、試驗(yàn)的電能全部消耗在電阻上、負(fù)載設(shè)備體積龐大，占用很大的空間。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，電力電子變流技術(shù)的迅速發(fā)展，尤其是各種電流控制技術(shù)不斷出現(xiàn)和應(yīng)用，出現(xiàn)了可以仿真?zhèn)鹘y(tǒng)真實(shí)阻抗負(fù)載的電子負(fù)載。用電子負(fù)載對(duì)電源進(jìn)行試驗(yàn)，采用有效的電流控制技術(shù)，在大范圍內(nèi)控制放電電流，就能仿真各種阻抗值的負(fù)載，使得一個(gè)電子負(fù)載就能滿足任何阻抗值的試驗(yàn)場(chǎng)合;可將試驗(yàn)的能量全部回饋給電網(wǎng)，解決電能浪費(fèi)的問題;采用大容量的功率開關(guān)器件，完成對(duì)大功率電源的試驗(yàn);由于不存在大功率的耗能電阻，因此負(fù)載的體積較小，可大大節(jié)約安裝空間。本文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)航空電源測(cè)試的缺點(diǎn)， 對(duì)電子負(fù)載進(jìn)行深入研究，將電能反饋式電子負(fù)載應(yīng)用劍航空電源試驗(yàn)中去，解決傳統(tǒng)航空電源試驗(yàn)存在的諸多問題。 1 航空電子負(fù)載概述

　　1.1 飛機(jī)電源系統(tǒng)

　　飛機(jī)電源系統(tǒng)是飛機(jī)供電系統(tǒng)的重要組成部分，包括主電源、輔助電源、應(yīng)急電源利二次電源。其中飛機(jī)主電源由發(fā)電機(jī)及其傳動(dòng)、調(diào)節(jié)、控制、保護(hù)裝置組成，向正常飛行的飛機(jī)用電設(shè)備供電;輔助電源是航空蓄電池或輔助動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)，在主電源不工作時(shí)工作;應(yīng)急電源有航空蓄電池和風(fēng)動(dòng)渦輪發(fā)電機(jī)，在飛行中主電源一旦發(fā)生故障不能正常供電時(shí)，則由應(yīng)急電源供電;二次電源是將主電源一種形式的電能轉(zhuǎn)變?yōu)椴煌妷?、不同電流和不同質(zhì)量的設(shè)備，以滿足不同用電設(shè)備對(duì)不同形式電能的要求。

　　航空電子負(fù)載即是對(duì)飛機(jī)電源系統(tǒng)中的輸出電能的設(shè)備或轉(zhuǎn)換裝置，如發(fā)電機(jī)、AC∕DC、DC∕AC變換器、航空蓄電池、整流器及電感、電容等部件的輸出特性、可靠性(老化放電試驗(yàn))進(jìn)行可靠全面地測(cè)試。

　　1.2 電子負(fù)載原理

　　電子負(fù)載是利用電子組件吸收電能并將其消耗的一種負(fù)載。其中的電子組件一般為功率場(chǎng)效應(yīng)管(PowerMOS)、絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)等功率半導(dǎo)體器件。而電能反饋型電子負(fù)載即在實(shí)現(xiàn)電源試驗(yàn)的前提下將試驗(yàn)?zāi)芰炕仞伣o電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)電能循環(huán)利用的節(jié)約型電子負(fù)載。圖1為電能反饋式電子負(fù)載原理示意圖。

　　電子負(fù)載的輸入為試驗(yàn)電源的輸出，輸出接低壓電網(wǎng)220∕380V。在輸入側(cè)，電子負(fù)載要精確控制輸入電流的大小和相位，使其對(duì)電源呈現(xiàn)的阻抗值或電流值為設(shè)定值;在輸出側(cè)要控制其輸出電流與電網(wǎng)電壓同相位，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)電能的單位功率因子反饋。

　　電子負(fù)載的工作模式有：定電流模式，定電阻模式，定電壓模式及過壓、過流、短路等動(dòng)態(tài)試驗(yàn)?zāi)Ｊ?。其中定電流模式用于測(cè)試電壓源及AC∕DC電源的負(fù)載調(diào)整率，負(fù)載調(diào)整率是電源在負(fù)載變動(dòng)時(shí)能夠提供穩(wěn)定的輸出電壓的能力，是電源輸出電壓偏差率的百分比;定電阻模式通常用于測(cè)試電壓或電流源的激活與限流特性;定電壓模式用于測(cè)試電源的限流特性，因?yàn)殡妷簽槎ㄖ?，所以可以仿真電池端電壓，?duì)電池充電器進(jìn)行測(cè)試;動(dòng)態(tài)試驗(yàn)?zāi)Ｊ郊赐ㄟ^對(duì)電子負(fù)載的控制仿真電源系統(tǒng)中各種故障或一些參數(shù)的突變，以試驗(yàn)系統(tǒng)的可靠性。

　　1.3 航空電子負(fù)載分類

　　航空電源按功用可分為主電源、輔助電源、應(yīng)急電源和二次電源，都可以概括為兩類電源，即直流電源和交流電源。航空直流電源如：直流發(fā)電機(jī)(額定電壓有6V、12V、28.5V、270V等)，航空蓄電池，航空變壓整流器等;航空交流電源如：交流發(fā)電機(jī)(普遍為115∕200V、400Hz、三相)，AC∕DC變換器，靜止變流器等。

　　針對(duì)航空電源有直流和交流之分，航空電子負(fù)載也分為直流電子負(fù)載和交流電子負(fù)載兩類。反饋型直流電子負(fù)載用于航空直流電源的測(cè)試，一般直接采用逆變將直流電源的電能回饋到交流電網(wǎng)中;反饋型交流電子負(fù)載用于航空交流電源的測(cè)試，采用AC∕AC變換實(shí)現(xiàn)電源試驗(yàn)的同時(shí)將電能回饋給交流電網(wǎng)。

　　2 航空電子負(fù)載拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

　　2.1 直流電子負(fù)載拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

　　目前直流電子負(fù)載研究得已較成熟，從節(jié)約能量、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本等方面綜合考慮，確定直流電子負(fù)載主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為DC∕DC、DC∕AC兩級(jí)結(jié)構(gòu)，如圖2所示。其主電路主要包括DC∕DC和DC∕AC變換器兩部分，其中DC∕DC采用了電容儲(chǔ)能的Cuk變換器，如圖2左虛線框所示，既可以實(shí)現(xiàn)輸入和輸出電流的分開控制，又無需其它輔助電路即實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的軟關(guān)斷從而減少開關(guān)損耗，同時(shí)其結(jié)構(gòu)比Boost-Buck變換器要簡(jiǎn)單得多;DC∕AC變換器產(chǎn)生與電網(wǎng)同步的逆變電流，輸出濾波器將逆變電流中高次諧波濾除，降低輸出電流THD。

　　2.2 交流電子負(fù)載拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

　　交流電子負(fù)載輸入、輸出側(cè)均為交流電壓，所以總體而言，它是一個(gè)AC∕AC變換器。按中間功率傳遞環(huán)節(jié)類型，AC∕AC變換器可分三類：中間直流環(huán)節(jié)(DC link)AC∕AC變換器、中間交流環(huán)節(jié)(AC link)AC∕AC變換器和直接(direct link)AC∕AC變換器。

　　考慮到中間交流環(huán)節(jié)AC∕AC變換器加入高頻LC諧振電路，由于提供給負(fù)載的能量完全從諧振電路通過，其電感和電容組件需要很大額定容量，功率雙向流動(dòng)和高頻母線的控制較復(fù)雜，需要開關(guān)管數(shù)量為中間直流環(huán)節(jié)變換器的兩倍，成本高;直接AC∕AC變換器又稱矩陣式交交變換器，需要采用雙向全控開關(guān)，即兩個(gè)全控型器件反向串聯(lián)，因此需要總共18個(gè)全控開關(guān)器件，輸出電壓最大為輸入電壓的0.866倍，轉(zhuǎn)換效率不夠高，以及短路保護(hù)等方面也存在問題。而中間直流環(huán)節(jié)AC∕AC變換器結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，易于控制，是目前最常見的AC∕AC變換電路，雖然采用硬開關(guān)方式，但航空交流電源一般400Hz的頻率不會(huì)使開關(guān)損耗較大。由上分析，本文采用中間直流環(huán)節(jié)的交直交結(jié)構(gòu)為電子負(fù)載的主電路結(jié)構(gòu)，如圖3所示。

　　3 航空電子負(fù)載控制方式

　　對(duì)于直流電子負(fù)載的控制比較簡(jiǎn)單，主要是通過集成電路IC產(chǎn)生的PWM波分別控制cuk電路中的兩個(gè)三極管，改變它們的導(dǎo)通比以實(shí)現(xiàn)輸入輸出電流的控制;DC∕AC的控制將采用交流電子負(fù)載中控制方式。

　　對(duì)于交流電子負(fù)載，控制較復(fù)雜。由電子負(fù)載的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以看出，直流電子負(fù)載的DC∕AC級(jí)、交流電子負(fù)載的DC∕AC和AC∕DC級(jí)均采用電壓型可逆PWM整流器(voltage source rectifier，VSR)。常規(guī)的VSR控制系統(tǒng)一般采用雙死循環(huán)控制，即電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)控制。因電壓的控制也是通過電流的控制而間接實(shí)現(xiàn)的，電流控制的動(dòng)態(tài)性能直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能，所以內(nèi)環(huán)的電流控制是關(guān)鍵，這里采用電流控制。VSR的直接電流控制以快速反饋的網(wǎng)側(cè)電流為控制對(duì)象進(jìn)行死循環(huán)控制，能夠獲得較高品質(zhì)的電流響應(yīng)，其中在眾多VSR的直接電流控制方式中，滯環(huán)PWM電流控制具有更快的電流響應(yīng)，且電流跟蹤動(dòng)態(tài)偏差由滯環(huán)寬度確定，而不隨電流變化率變化而波動(dòng)。所以本文采用滯環(huán)PWM電流控制作為交流電子負(fù)載的控制方式。

　　圖4為滯環(huán)電流控制原理圖，控制對(duì)像是輸入電流i，其控制目標(biāo)值為i*。檢測(cè)實(shí)際輸入電流i，并與電流參考值i*進(jìn)行比較，當(dāng)i與i*的偏差不超過環(huán)寬時(shí)，開關(guān)管的狀態(tài)維持不變;當(dāng)i與i*的偏差不超過環(huán)寬時(shí)，控制相應(yīng)的開關(guān)管導(dǎo)通或關(guān)閉，使得電流i朝著與i*的偏差減小的方向變化。

　　4 航空電子負(fù)載控制策略

　　直流電子負(fù)載的控制策略較為簡(jiǎn)單，如圖5所示，WM IC控制器用于實(shí)現(xiàn)輸入電流的控制，若參考電流值liref改變，Ti的導(dǎo)通比σi將改變以獲得相應(yīng)值。其中，穩(wěn)態(tài)時(shí)，σi是常數(shù)。如圖6所示，電容Cb兩端電壓必須等于參考電壓Vref，若不相等就會(huì)產(chǎn)生電壓誤差，電壓誤差與輸出電壓的修正值的乘積作為參考電壓流，參考電流與i0比較后生成PWM控制信號(hào)。

　　由于交流電子負(fù)載采用了交一直一交的電路結(jié)構(gòu)，因此輸入(整流)和輸出(逆變)可分開拎制。整流環(huán)節(jié)通過精確控制輸入電流(包括幅值和相位)實(shí)現(xiàn)電子負(fù)載的恒定電流或匣定阻抗工作模式;逆變環(huán)節(jié)通過控制輸出電流與電網(wǎng)電壓同相位以實(shí)現(xiàn)單位功率因子逆變，即電能的反饋。如圖7所示，直接以i1和i5作為輸入和輸出滯環(huán)控制的對(duì)象，那么i1和i5將含有幅值為環(huán)寬的高頻波動(dòng)，輸入和輸出的濾波電容將不能起到濾波作用。這里以i2和i4作為滯環(huán)控制對(duì)象，使得滯環(huán)控制電流中的部分高頻諧波經(jīng)過濾波電容濾除，從而獲得較理想的輸入輸出電流波形。同時(shí)，計(jì)算參考電流值時(shí)將濾波電容中流過的基波無功電流i3和i6考慮進(jìn)去以實(shí)現(xiàn)通過直接控制i2和i4間接控制i1和i5的目的。值得注意的是，采用滯環(huán)電流控制，首先要滿足直流側(cè)電壓大于交流側(cè)電壓幅值這一條件;其次，電子負(fù)載能否仿真設(shè)定的陽(yáng)抗或電流，關(guān)鍵就在于參考電流的計(jì)算是否準(zhǔn)確。

　　5 航空電子負(fù)載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　航空電子負(fù)載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖8所示。其硬件系統(tǒng)包括微處理器電路、電子負(fù)載主電路、檢測(cè)電路，觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路和濾波電路。微處理器電路由微處理器及其供電電路構(gòu)成，采用Ti公司TMS320C2000系列的TMS320LF2407A，它具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，豐富的片內(nèi)資源和外圍資源，尤其是提供可編程的PWM波形控制。電子負(fù)載主電路主要是由輸入、輸出兩個(gè)VSR的四組開關(guān)橋臂構(gòu)成。系統(tǒng)檢測(cè)到輸入輸出電流及電壓信號(hào)，進(jìn)行濾波偏置處理后送入微處理器，保護(hù)電路信號(hào)同樣送入微處理器，由微處理器完成參考電流(電壓)的計(jì)算、控制方式及策略編程的實(shí)現(xiàn)、驅(qū)動(dòng)信號(hào)的生成，從而實(shí)現(xiàn)電子負(fù)載的控制。

　　在目前民用直流電子負(fù)載已成熟、交流電子負(fù)載正在深入研究的背景下，針對(duì)目前國(guó)內(nèi)航空電源測(cè)試的缺點(diǎn)，將電能反饋式電子負(fù)載應(yīng)用到航空電源試驗(yàn)中去，從航空電子負(fù)載的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制方式及控制策略等方面論證其可行性?；陔娔芊答伒暮娇针娮迂?fù)載具有體積小、節(jié)約能源、高度自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，將為國(guó)防工業(yè)帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益。