HT46R22單片機(jī)在電磁爐功率控制中的應(yīng)用
摘要:介紹了電磁爐的基本工作原理,并提出了一種采用HT46R22單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電磁爐功率穩(wěn)定輸出的功率控制方法,最后簡(jiǎn)單介紹了該方法的軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程。
引言
近年來(lái),隨著環(huán)保和節(jié)能意識(shí)的逐步提高,一種新興的"綠色的廚具"--電磁爐正在家庭中普及。它改變了傳統(tǒng)的明火烹調(diào)方式,利用電磁感應(yīng)原理,使電流通過(guò)內(nèi)置的線圈時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng),磁場(chǎng)內(nèi)的磁力線感應(yīng)到鐵制器皿,產(chǎn)生無(wú)數(shù)高速運(yùn)動(dòng)的小渦流,渦流產(chǎn)生的巨大循環(huán)能量轉(zhuǎn)換為有效熱能,使鍋具自行高速加熱,最終直接加熱食物。電磁爐的熱效率達(dá)到90%以上,同時(shí)它無(wú)煙無(wú)灰,無(wú)污染,不升高室溫,不產(chǎn)生一氧化碳等有害物質(zhì),安全環(huán)保。電磁爐還采用了微電腦控制,能夠隨意控制溫度。正是由于上述種種優(yōu)點(diǎn),電磁爐在發(fā)達(dá)國(guó)家的家庭普及率已經(jīng)達(dá)到80%以上。
為了提高電熱轉(zhuǎn)換率,家用電磁爐一般采用的是高頻電磁爐,須將工頻電整流成直流電后再逆變成20kHz以上的高頻振蕩電流,在高頻下,穩(wěn)定功率輸出和實(shí)時(shí)檢測(cè)就成了設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和關(guān)鍵所在。采用Holtek公司產(chǎn)的A/D型單片機(jī)HT46R22可以方便地實(shí)現(xiàn)定溫控制、實(shí)時(shí)檢測(cè)、報(bào)警檢測(cè)和功率控制,本文著重介紹功率控制的實(shí)現(xiàn)。
1 功率控制設(shè)計(jì)原理
1.1 電磁爐的工作原理
電磁爐的工作原理如圖1所示,由主電路和控制電路構(gòu)成。主電路中220V交流電經(jīng)整流濾波后加在由電容C1及C2和電感L1與IGBT管S組成的電壓諧振變換器上。變換器主要起兩個(gè)作用,一是將工頻轉(zhuǎn)換為20~40kHz的高頻交流電,二是將電能轉(zhuǎn)換為磁能。高頻交流電加在勵(lì)磁線圈上,通過(guò)電磁感應(yīng),直接作用于鍋具底部,產(chǎn)生渦流,使鍋具迅速加熱??刂齐娐凡捎脝纹瑱C(jī)HT46R22作為主控制芯片,它能實(shí)現(xiàn)許多必要的檢測(cè)和保護(hù),同時(shí)由它產(chǎn)生控制所需的PWM信號(hào),控制電磁爐的輸出功率。
1.2 電磁爐的功率控制原理
功率控制,就是當(dāng)工頻交流電穩(wěn)定的情況下,電磁爐能按設(shè)定的功率穩(wěn)定地輸出,以使電磁爐能穩(wěn)定地工作。因?yàn)?,?fù)荷電流能反映輸出功率的大小,所以,控制的對(duì)象可以轉(zhuǎn)化為負(fù)荷電流,同時(shí)將負(fù)荷電流的大小設(shè)計(jì)為由PWM信號(hào)的占空比決定,占空比越大,負(fù)荷電流就越大。
用戶設(shè)定的火力檔(功率檔)依次為1600W、1400W、1200W、1000W、800W,實(shí)測(cè)原電磁爐的輸出功率(W)、負(fù)荷電流(A)、市電電壓(V)、負(fù)荷電流檢測(cè)值CRU電壓(V)及PWM占空比的關(guān)系如表1所列。
表1 輸出功率與負(fù)荷電流占空比等關(guān)系
輸出功率/W |
1600 |
1400 |
1200 |
1000 |
800 |
負(fù)荷電流/A |
7.33 |
6.21 |
5.5 |
5.02 |
3.67 |
市電電壓/V |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
占空比 |
58 |
47 |
40 |
35 |
22 |
CRUmax/V |
4.48 |
3.68 |
3.24 |
2.88 |
2 |
CRUmin/V |
3.76 |
3.16 |
2.80 |
2.52 |
1.76 |
由表1可以得到PWM信號(hào)占空比和負(fù)荷電流得關(guān)系曲線如圖2所示。
2 功率控制的實(shí)現(xiàn)
2.1 單片機(jī)HT46R22
HT46R22是Holtec公司生產(chǎn)的一種8位高性能精簡(jiǎn)指令集單片機(jī),特別適合于需要A/D轉(zhuǎn)換的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。其管腳分布如圖3所示。
它有3個(gè)I/O口,一個(gè)PWM輸出通道。其低功耗、可編程分頻器、計(jì)數(shù)器、振蕩器選擇、多通道A/D轉(zhuǎn)換、PC通信等功能,使之廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、馬達(dá)控制、消費(fèi)類產(chǎn)品等。
2.2 硬件設(shè)計(jì)
控制電路采用的是雙閉環(huán)控制,原理圖如圖4所示。
單片機(jī)HT46R22的腳14(PD0)可以輸出一通道的PWM信號(hào),它和電流負(fù)反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)直流控制電平形成電路形成直流控制電平,同時(shí),來(lái)自主電路的電流檢測(cè)信號(hào)和電壓檢測(cè)信號(hào)經(jīng)鋸齒波發(fā)生電路后形成鋸齒波,鋸齒波和直流控制電平相比較就得到了控制電磁爐主電路中的S開(kāi)通關(guān)斷的控制脈沖。
比較電壓V+恒定,而V-隨輸出功率變化,當(dāng)輸出功率大于設(shè)定功率時(shí),得到低電平的控制電平,輸出窄開(kāi)通脈沖,降低輸出功率,反之亦然。這樣,就通過(guò)一個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié)控制達(dá)到了穩(wěn)定輸出功率的目的。
2.3 軟件設(shè)計(jì)
功率控制的軟件設(shè)計(jì)是電磁爐軟件設(shè)計(jì)的主要部分,采用匯編語(yǔ)言編程,其中變量說(shuō)明如下:
1)加熱/定溫狀態(tài)切換標(biāo)志heatflg 1為加熱,0為定溫,開(kāi)機(jī)初始化為1,只有鍵盤(pán)可改變此標(biāo)志;
2)加熱檔位寄存器heatreg和計(jì)數(shù)器heatcnt heatreg高5位低電平有效,每一位對(duì)應(yīng)一加熱檔,heatreg7為"保溫"控制顯示比較方便;heatcnt對(duì)5檔進(jìn)行計(jì)數(shù),0為"炒",控制查表比較方便;開(kāi)機(jī)初始化 heatreg=f7h,heatcnt=0,為"炒"檔,只有鍵盤(pán)可改變此標(biāo)志;
3)最小火力控制變化定時(shí)計(jì)數(shù)器minpowcnt 在定時(shí)器中斷中將其減為0后,傳入主程序,當(dāng)處于"加熱-保溫"時(shí),主程序重置此計(jì)數(shù)器,并將控制線反轉(zhuǎn)。
源程序及解釋如下:
; 功 率 控 制
powctrl:
mov r0, a ;以 下 為 計(jì) 算 PWM=128* Ptab/VOL- 28
mov a, 80h
mov r1, a
call mul ;ro,r1=128* Ptab
mov a, VOLADN
add a, offset adcbfr
mov mp, a ;指 向 市 電 電 壓 ADC值
mov a, j ar
mov r2, a
call div ;r1=r0,r1/VOL
mov a, r1
sub a, 28 ;PWM=r1- 28,值 在 A中
mov r0, a
sub a, 127
snz cy ;PWM超 上 限 否
jmp powctrl1 ;否
mov a, 126
jmp powctrl3
powctrl1:
mov a, r0
sub a, 38
sz cy ; PWM超 下 限 否
jmp powctrl2 ; 否
mov a, 38 ;是
jmp powctrl3
powctrl2:
mov a, r0
powctrl3:
r1 acc
mov pwm, a
; 控 制 線 控 制
snz heatflg ; 加 熱 狀 態(tài) 否
jmp keephdl ; 否 , 轉(zhuǎn) 入 定 溫 控 制
snz heatreg.7 ; 是 , 是 " 保 溫 " 檔 否
jmp chgctrl ; 是
clr control ; 否 , 打 開(kāi) 控 制 線
jmp endputhdl
chgctrl:
sz minpowcnt ; 是 , 3秒 到 否
jmp chgctrl1 ; 否
mov a, MINPTIME* 4 ; 是
mov minpowcnt a ; 重 置 最 低 火 力 計(jì) 數(shù) 器
sz control ; 當(dāng) 前 控 制 線 輸 出 是 否 有 效
jmp chgctrl2 ; 否
set control ;是 , 置 控 制 線 有 效
mov a, 50
mov ctrlcnt, a
jmp chgctrl1
chgctrl2:
clr control ; 使 能 控 制 線 有 效
chgctrl1:
jmp endputhdl
3 結(jié)語(yǔ)
采用上述功率控制方法控制電磁爐的功率輸出,其功率浮動(dòng)范圍能有效地控制在50W之內(nèi)。通過(guò)實(shí)際產(chǎn)品驗(yàn)證,電磁爐性能穩(wěn)定,因此,上述功率控制方法切實(shí)可行,是一種值得推廣的方法。
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