GPS在PCI同步數(shù)據(jù)采集卡中的應(yīng)用

　　摘要：介紹的功角測量數(shù)據(jù)采集卡是采用Cygnal公司C8051F021型單片機(jī)實現(xiàn)的PCI總線接口卡。該卡通過2片雙口RAM分別實現(xiàn)與GPS接收板和上位機(jī)（PC）的數(shù)據(jù)交換，從而實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)采集、處理與傳送。本數(shù)據(jù)采集卡采用片內(nèi)12位高速ADC并配以片外采樣保持電路，通過直接交流采樣方法精確快速地實現(xiàn)對電壓和電流的采樣，保證了電力系統(tǒng)實時測量的要求。

    關(guān)鍵詞：C8051F021 PCI GPS 功角 雙口RAM 交流采樣

1 引言

　　國家電力公司陸延昌副總經(jīng)理在第26屆中國電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行全閉幕式上的講話中指出了今后一段時期內(nèi)的電網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展上應(yīng)重點(diǎn)研究和解決的問題，其中，在電網(wǎng)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)動領(lǐng)域，互聯(lián)電力系統(tǒng)實時功角測量受到越來越的關(guān)注。特別是在以監(jiān)控中目的的電力調(diào)度自動化系統(tǒng)中，如何快速、準(zhǔn)確地采集處理各種電氣參數(shù)顯得尤為重要。而在實現(xiàn)自動化的過程中，首要環(huán)節(jié)就是數(shù)據(jù)采集。為此我們研究開發(fā)了電力系統(tǒng)功角廣域測控系統(tǒng)，其中，用C8051F021型單片機(jī)實現(xiàn)的數(shù)據(jù)采集卡不僅可以準(zhǔn)確、高效、實時地進(jìn)行AD數(shù)據(jù)采集并通過雙口RAM和PCI接口與上位機(jī)交換數(shù)據(jù)，還可以通過與GPS接收通信接收秒脈沖實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)異地同步。

2 功角及其測量

2．1 發(fā)電機(jī)的功角

　　發(fā)電機(jī)通過變壓器、輸出線路與無限大容量系統(tǒng)母線聯(lián)接組成的輸電系統(tǒng)如圖1所示。

　　若圖中G為隱極式發(fā)電機(jī)，則發(fā)電機(jī)輸出的有功功率為

　　上式也稱作發(fā)電機(jī)的功率特性。式中Xd∑=Xd+XTL，其中Xd為發(fā)電機(jī)d軸等值電抗，XTL為發(fā)電機(jī)與無限大系統(tǒng)間的聯(lián)系電抗，Eq為發(fā)電機(jī)的空載電勢，V、I為系統(tǒng)參考母線電壓和電流，ψ為母線電壓與電流間的相位差。當(dāng)發(fā)電機(jī)的電勢Eq和受端電壓V均恒定時，傳輸功率P是角度δ的正弦函數(shù)，角度δ為Eq與V之間的相位差角。因功率P的大小與δ角度切相關(guān)，因此稱δ為“功率角”或“功角”。

2．2 功角的測量

　　對于隱極發(fā)電機(jī)和凸極發(fā)電機(jī)，其電壓和電流矢量圖如圖2（a）、（b）所示，由矢量圖可知功角δ的計算公式為

　　式中，Xq∑=Xq+XTL，其中Xq為發(fā)機(jī)橫軸電抗。對于確定的系統(tǒng)，Xd∑和Xq∑均為常數(shù)，因此在用計算機(jī)測量時，只需測出系統(tǒng)母線處的電壓V、電流I及功率因數(shù)角，便可由（2）式和（3）式算出功角。此外，描述電力系統(tǒng)受到大干擾后的機(jī)電暫態(tài)過程是一組非線性微分方程式，不能進(jìn)行線性化，所以一般采用數(shù)值積分法（如歐拉法、龍格-庫塔法、隱式積分法）的時域分析方法，將計算結(jié)果是繪制成運(yùn)行參數(shù)（如功角）對時間的曲線，用以判別電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性。上述的計算及曲線緩制都是基于電力系統(tǒng)交流信號的精確采集才能實現(xiàn)的。

　　本數(shù)據(jù)采集卡就是通過交流采樣將3相電壓、電流分別經(jīng)6路通道采集到計算機(jī)進(jìn)行處理，即對于交流信號不經(jīng)過電量變換器，直接將互感器（PT/CT）二次測的電壓電流再經(jīng)一級高精度PT、CT轉(zhuǎn)換為計算機(jī)可測量的小信號（本數(shù)據(jù)采集卡為-2.5V～+2.5V），然后經(jīng)A/D變換后送入計算機(jī)進(jìn)行處理，計算出電壓電流有效值及功率因數(shù)角等電氣參數(shù)并進(jìn)而得到功角值及其隨時間變化的情況，提供給電力調(diào)度監(jiān)控中心進(jìn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的監(jiān)控。

3 采集卡硬件設(shè)計

　　本采集卡主要由C8051F021、A/D濾波采樣保持電路、雙口RAM、GPS接口、PCI接口等部分組成。從現(xiàn)場PT、CT過來的電壓及電流經(jīng)隔離互感器隔離變換后輸入數(shù)據(jù)采集卡，然后經(jīng)過二階濾波器至A/D轉(zhuǎn)換器前置通道。單片機(jī)通過GPS接口和雙口RAM取得精確的秒脈沖和相應(yīng)時間（年、月、日、時、分、秒）并實現(xiàn)對信號的同步采集，轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字量再由另外一個雙口RAM和PCI接口送往上位機(jī)進(jìn)行處理。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。

    本采集卡采用Cygnal公司的C8051F021型單片機(jī)，該系列單片機(jī)是完全集成的混合信號系統(tǒng)級芯片（System On Chip），具有與MCS-51指令集完全兼容的高速CIP-51內(nèi)核；峰值速度可達(dá)25MI/S；在一個芯片內(nèi)集成了構(gòu)成一個單片機(jī)數(shù)據(jù)采集或控制系統(tǒng)所需要的幾乎所有模擬和數(shù)字外設(shè)及其他功能部件（包括可編程增益放大器PGA、ADC、DAC、電壓比較器、電壓基準(zhǔn)、UART、定時器、可編程計數(shù)器/定時器陣列PCA等）。其指令周期為83ns(3.3V,12MHz)；具有大容量的可在系統(tǒng)（ISP）和在應(yīng)用（IAP）編程的FLASH存儲器；支持符合IEEE 1194.1標(biāo)準(zhǔn)的JTAG調(diào)試和邊界掃描，可進(jìn)行非侵入式、全速的在系統(tǒng)調(diào)試。由于C8051F型單片機(jī)與其他8位單片機(jī)和比具有更為優(yōu)異的性能，所以一面世就成為很多測控系統(tǒng)設(shè)計的首選機(jī)型。

　　ADC轉(zhuǎn)換器采用片內(nèi)12位、100ks/s的ADC，每次轉(zhuǎn)換僅需10μs，完全滿足系統(tǒng)對實時性和快速性的要求。F021型單片機(jī)ADC有8個外部輸入，基準(zhǔn)電壓可由內(nèi)部或外部提供（2.5V），可編程為單端輸入或差分輸入且?guī)Э删幊谭糯笃髟鲆妫静杉ㄊ褂?路單端輸入以完成對3相電壓、電流的同步采集。因為ADC采用單端輸入時只能對0～2.5V的信號進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，所以對由PT、CT送來的-2.5V～+2.5V正弦交流信號需在A/D轉(zhuǎn)換的前置通道加一直流偏置電壓2.5V，使得輸入信號幅值為0V～5V，該信號現(xiàn)經(jīng)片內(nèi)可編程增益入大器衰減為0V～2.5V，進(jìn)而完成A/D轉(zhuǎn)換。采集時通過采集程序發(fā)出采樣保持命令使采樣/保持器保持采集瞬間的值，采集的瞬時信號經(jīng)過模擬通道開關(guān)選擇進(jìn)入衰減電路，再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成12位并行數(shù)據(jù)輸出到雙口RAM供上位機(jī)讀入處理。

　　雙口RAM采用的是32k、8位高速IDT7007S，單片機(jī)和上位機(jī)可分別從雙口RAM兩邊同時進(jìn)行讀寫操作（但不可同時對同一地址單元寫數(shù)據(jù)），且該雙口RAM的存取操作時間最長僅需55ns，因此，通過雙口RAM極大地提高了單片機(jī)與上位機(jī)交換數(shù)據(jù)的速度，從而為該數(shù)據(jù)采集卡在電力系統(tǒng)測控領(lǐng)域中的應(yīng)用提供了保證。

    PCI接口主要由PCI接口CH365完成。CH365是一個連接PCI總線的通用接口電路，支持I/O端口映射、存儲器映射、擴(kuò)展ROM及中斷。本采集卡主要使用CH365的存儲器映射功能，將32位高速PCI總線轉(zhuǎn)換為8位數(shù)據(jù)、16位地址主動并行接口。CH365可以通過雙端口存儲器與外部的單片機(jī)或者DSP交換數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī)做進(jìn)一步處理。如果將CH365的讀寫選通脈沖的寬度設(shè)定為30ns，并且使用雙字為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，則數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崪y速度可以達(dá)到每秒7M字節(jié)。PCI總線與其他主流總線相比，速度更快、實時性更好、可控性更佳，所以CH365特別適用于高速實時I/O控制卡、通訊接口卡和數(shù)據(jù)采集卡等。

　　除了上述有關(guān)數(shù)據(jù)采集處理的速度、精度、實時傳送等方面的考慮外，本采集卡還考慮了各路依賴的異地同步采集，在設(shè)計中采用了GARMIN公司的GPS接收板（GPS Receiver Board）GPS15L,通過衛(wèi)星精密授時功能，由衛(wèi)星提供的精確秒脈沖實現(xiàn)異地同步采集。該接收板最少接收11顆衛(wèi)星的信號，專用集成電路和處理軟件能從接收到的信息中提取并輸出二種時間信號：一是秒脈沖1PPS，其與協(xié)調(diào)世界時UTC（國際標(biāo)準(zhǔn)時間）的同步誤差不超過1μs；二是經(jīng)串行口輸出的與1PPS脈沖前沿對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)時間碼（年、月、日、時、分、秒），即1PPS的“時間標(biāo)記”。電力系統(tǒng)內(nèi)部的各個送端和受端的分布廣泛分散，基順各端安裝一臺GPS接收機(jī)，則GPS的全球性和高精度就能保證各地時間信號與UTC的相對誤差都不超過1μs。這種全球范圍內(nèi)的高精度時間同步在電力系統(tǒng)檢測和測量中有極高的利用價值。本數(shù)據(jù)采集卡就是通過GPS接收板提供的秒脈沖和其時間標(biāo)記來進(jìn)行異地同步數(shù)據(jù)采集的，實踐證明其效果是理想的。

4 采集卡軟件設(shè)計

　　本采集卡的軟件程序主要包括與GPS接收板的串口通信程序、與上位機(jī)通信的PCI接口程序及數(shù)據(jù)采集和處理程序。軟件流程圖如圖4所示。

　　采集卡可通過雙口RAM與上位機(jī)通信以改變采樣點(diǎn)數(shù)、采樣頻率，將一個工頻周期等分成40～256個點(diǎn)進(jìn)行采樣，然后對采樣點(diǎn)進(jìn)行數(shù)值轉(zhuǎn)換處理并發(fā)送上位機(jī)進(jìn)一步處理，如電壓、電流及功角的幅值、曲線顯示監(jiān)視及進(jìn)而在系統(tǒng)發(fā)生故障時及時作出相應(yīng)的控制措施。

    本采集卡的特點(diǎn)如下：