重慶大學首臺類人形足球機器人誕生

2007年11月14日，重慶大學首臺類人形足球機器人在重慶大學機器人創(chuàng)新基地誕生。這臺機器人身高53厘米，有18個自由度，已經(jīng)實現(xiàn)靜態(tài)行走；可以通過攝像頭識別不同顏色的物體，還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息，并以此來判斷行走狀態(tài)。

該機器人的研制是重慶大學建設高水平機器人足球隊的一個重要舉措。在該校實驗設備處的資助下，自動化學院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團隊，以重慶大學機器人創(chuàng)新基地為依托，刻苦鉆研三個月，終于使該機器人按時研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機器人足球學術研討會上，來自海峽兩岸的專家學者們對重慶大學的仿人機器人的行走性能和重大師生合作創(chuàng)新、敢攀高峰的精神給予了高度評價。