PXI在重離子加速器－冷卻存儲環(huán)控制系統(tǒng)的應用

HIRFL-CSR工程
蘭州近代物理所HIRFL-CSR（重離子加速器－冷卻存儲環(huán)）工程是國家九五重點國家重大科學工程。HIRFL-CSR是一個集加速、累積、冷卻 、儲存、內靶實驗及高分辨測量于一體的多功能實驗裝置。
蘭州近代物理所HIRFL-CSR包括：主環(huán)（CSRm）、實驗環(huán)(CSRe)、束運線、放射性束(RIB)分離器、實驗探測裝置。主環(huán)周長161米，最高加速能量為900MeV/u(12C6+)和400MeV/u(238U72+)，試驗環(huán)周長129米，最大接收能量為600MeV/u (12C6+)和400MeV/u(238U90+)，束線總長473米，磁鐵總重量1451噸，磁鐵電源總功率8234千伏安，建筑面積約17000平方米。
蘭州近代物理所HIRFL-CSR系統(tǒng)平面結構示意圖示于圖1。

圖1  蘭州近代物理所HIRFL-CSR系統(tǒng)平面結構示意圖
HIRFL－CSR控制系統(tǒng)包括磁鐵系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、高頻系統(tǒng)、注入引出系統(tǒng)、電子冷卻系統(tǒng)、內靶系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、束流診斷系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和準直與測量系統(tǒng)。HIRFl-CSR系統(tǒng)的架構圖示于圖2。

圖2  HIRFL-CSR控制系統(tǒng)結構圖

HIRFL-CSR控制系統(tǒng)對數(shù)據采集平臺的需求
HIRFL－CSR控制系統(tǒng)
蘭州HIRFL-CSR控制系統(tǒng)是基于WEB的分布式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)主要包括前端控制服務器和HIRFL-CSR系統(tǒng)整體控制?？刂葡到y(tǒng)結構圖示于圖3。

     圖3  蘭州HIRFL-CSR控制示意圖
 前端控制服務器用來提供對受控目標和裝置的完全控制。 它們可以接收命令和數(shù)據，運行算法，向設備送出控制信號，返回設備的狀態(tài)和數(shù)據，提供人機界面等。按照現(xiàn)場要求執(zhí)行開環(huán)或閉環(huán)控制。通過HIRFL-CSR的網站服務器和用戶瀏覽器，HIRFL-CSR操作人員能夠通過WEB形式發(fā)出指令并接收設備狀態(tài)信息。同時，它能夠和運行在intranet上的數(shù)據庫自動交換數(shù)據。
在圖3中，除了前端控制服務器的其余部分為HIRFL-CSR整體控制。HIRFL-CSR的整體控制包括：網絡通訊系統(tǒng)，數(shù)據庫系統(tǒng)，集群服務器系統(tǒng)。所有HIRFL-CSR控制和束流診斷所需的數(shù)據，都存放在整體控制數(shù)據庫中，HIRFL-CSR裝置按照數(shù)據庫中的命令和數(shù)據操作。這個解決方案控制所有的前端服務器，確保HIRFL-CSR裝置工作良好。它也為HIRFL-CSR各控制部件之間提供高速數(shù)據交換。同時為HIRFL-CSR操作人員提供接口和信息。
HIRFL-CSR控制系統(tǒng)需要采集非常之多的I/O點，因此會用到數(shù)量非常多的數(shù)據
采集設備。對于控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場的高速信號如：束流診斷、高頻系統(tǒng)中的信號主要用基于PXI數(shù)據采集子單元實現(xiàn)。對于加速器控制系統(tǒng)上數(shù)量非常多的（數(shù)千個點）磁鐵、電源、溫度等慢速信號點，蘭州近代物理所的科學家自己設計了基于RS－485總線數(shù)據采集模塊。這些數(shù)據采集模塊的核心是一個相當于Intel Pentium CPU級別的嵌入式CPU，運行嵌入式操作系統(tǒng)。這些模塊可以獨立的采集A/D，I/O信號，并具有D/A，I/O控制功能。通過先進的分布式控制算法(神經元算法，模糊控制)，可以讓整個HIRFL-CSR控制系統(tǒng)中的上千個模塊協(xié)同工作，保證系統(tǒng)數(shù)據獲取的實時性。蘭州近代物理所的科學家設計了485轉以太網的網關模塊。每個網關模模塊最多可以掛接128個485模塊。這樣通過網關模塊可以將現(xiàn)場的所有的485模塊連接到整個HIRFL-CSR控制網。
PXI數(shù)據采集子單元和基于RS－485的數(shù)據采集模塊最后都通過千兆以太網將數(shù)據匯集給多個高性能服務器。這些高性能服務器通過通過SCI總線完成高速互聯(lián)(5Gbps)，形成服務器集群(cluster)，以滿足大數(shù)據量處理和記錄。整個控制系統(tǒng)的拓撲圖示于圖4。

圖4  HIRFL-CSR控制系統(tǒng)拓樸圖
目前世界上現(xiàn)有加速器控制系統(tǒng)中，對于高速信號的數(shù)據獲取，通常選用的硬件平臺為VME總線。為了提高HIRFL－CSR系統(tǒng)的總體性能，他們經過反復論證，決定采用PXI總線做為HIRFL－CSR控制系統(tǒng)中高速信號獲取的硬件平臺。這在全世界HIRFL－CSR工程中是首次使用。
選用PXI總線做為高速信號數(shù)據獲取平臺的原因
PXI總線是CompactPCI總線在儀器測量領域的擴展，它繼承了CompactPCI總線穩(wěn)定性并吸收了VXI總線中的儀器總線優(yōu)點，非常適合數(shù)據采集應用。和VME總線相比，PXI總線具有如下優(yōu)點：