MSP430的軟硬件C延時程序設計

　　MSP430是超低功耗16位單片機，越來越受到電子工程師親睞并得到廣泛應用。C程序直觀，可讀性好，易于移植和維護，已被很多單片機編程人員所采用。MSP430集成開發(fā)環(huán)境(如IAR Embedded Workbench和AQ430)都集成了C編譯器和C語言級調(diào)試器C—SPY。但是C語言難以實現(xiàn)精確延時，這一直困擾著很多MSP430單片機程序員。筆者在實際項目開發(fā)過程中，遇到很多需要嚴格時序控制的接口器件，如單總線數(shù)字溫度傳感器DSl8820、實時時鐘芯片PCF8563(需要用普通]／o模擬12C總線時序)、三線制數(shù)字電位器AD8402、CF卡(Compact Flash Card)等都需要μs級甚至納ns級精確延時；而一些慢速設備只需要ms到s級的延時。為此，筆者提出了適合于不同延時級別需要的軟件或硬件精確延時方法，并已實際應用，效果良好，大大縮短了開發(fā)周期。

1  硬件延時

    MSP430單片機系統(tǒng)程序多采用事件驅(qū)動機制，即在沒有外部事件觸發(fā)的情況下CPU休眠于低功耗模式中。當外部事件到來時，產(chǎn)生中斷激活CPU，進入相應的中斷服務程序(ISR)中。中斷響應程序只完成兩個任務，一是置位相應事件的標志，二是使MCU退出低功耗模式。主程序負責使MCU在低功耗模式和事件處理程序之間切換，即在主程序中設一個無限循環(huán)，系統(tǒng)初始化以后直接進入低功耗模式。MCU被喚醒后，判斷各標志是否置位。如果是單一標志置位,那么MCU執(zhí)行相應的事件處理程序，完成后轉(zhuǎn)入低功耗模式；若是有多個標志同時置位，主程序按照事先排好的消息隊列對它們依次判別并進行處理，所有事件處理完畢以后MCU休眠，系統(tǒng)進入低功耗狀態(tài)(該消息隊列的順序是按照任務的重要性設定的優(yōu)先級)。在這種前后臺系統(tǒng)中，由于主程序是無限循環(huán)，就必須關閉看門狗，與其閑置，不如用其定時器的功能作硬件延時。使用MSP430單片機看門狗定時器實現(xiàn)任意時長精確延時，既滿足了系統(tǒng)實時低功耗的要求，也彌補了使用無限循環(huán)延時的時間難確定和占用CPU時間長的缺點。通過下例，講解在同一WDT ISR中完成不同時長延時的技巧。

  #pragma vector=WD_r_VECTOR

  interrupt void WDT_Delay(void){

／／看門狗中斷服務程序

if((DelayTime&Delay500ms)==Delay500ms){

／／判斷需要500 ms延時的標志是否置位

static unsigned int n250MS=O；

n250MS++；

if(n250MS==2){    ／／延時250ms