電力電子技術(shù)概況
電子技術(shù)包括信息電子技術(shù)和電力電子技術(shù)兩大分支。通常所說的模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)屬于信息電子技術(shù)。電力電子技術(shù)是應(yīng)用于電力領(lǐng)域的電子技術(shù),它是利用電力電子器件對電能進行變換和控制的新興學(xué)科。目前所用的電力電子器件采用半導(dǎo)體制成,故稱電力半導(dǎo)體器件。信息電子技術(shù)主要用于信息處理,而電力電子技術(shù)則主要用于電力變換。電力電子技術(shù)的發(fā)展是以電力電子器件為核心,伴隨變換技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。
電力電子技術(shù)可以理解為功率強大,可供諸如電力系統(tǒng)那樣大電流、高電壓場合應(yīng)用的電子技術(shù),它與傳統(tǒng)的電子技術(shù)相比,其特殊之處不僅僅因為它能夠通過大電流和承受高電壓,而且要考慮在大功率情況下,器件發(fā)熱、運行效率的問題。為了解決發(fā)熱和效率問題,對于大功率的電子電路,器件的運行都采用開關(guān)方式。這種開關(guān)運行方式就是電力電子器件運行的特點。
電力電子學(xué)這一名詞是20世紀(jì)60年代出現(xiàn)的,“電力電子學(xué)”和“電力電子技術(shù)”在內(nèi)容上并沒有很大的不同,只是分別從學(xué)術(shù)和工程技術(shù)這2個不同角度來稱呼。電力電子學(xué)可以用圖1的倒三角形來描述,可以認為電力電子學(xué)由電力學(xué)、電子學(xué)和控制理論這3個學(xué)科交叉而形成的。這一觀點被全世界普遍接受。
電力電子技術(shù)與電子學(xué)的關(guān)系是顯而易見的。電子學(xué)可分為電子器件和電子電路兩大部分,它們分別與電力電子器件和電力電子電路相對應(yīng)。從電子和電力電子的器件制造技術(shù)上進兩者同根同源,從兩種電路的分析方法上講也是一致的,只是兩者應(yīng)用的目的不同,前者用于電力變換,后者用于信息處理。
電力電子技術(shù)廣泛應(yīng)用于電氣工程中,這就是電力電子學(xué)和電力學(xué)的主要關(guān)系。電力學(xué)就是電工科學(xué)或電氣工程,各種電力電子裝置廣泛應(yīng)用于高壓直流輸電以及高性能交、直流電源等電力系統(tǒng)和電氣工程中,因此,把電力電子技術(shù)歸于電氣工程學(xué)科。電力電子技術(shù)是電氣工程學(xué)科中最為活躍的一個分支。電力電子技術(shù)的不斷進步大大地推動了電氣工程實現(xiàn)現(xiàn)代化的進程。
控制理論廣泛用于電力電子技術(shù)中,它使電力電子裝置和系統(tǒng)的性能日益優(yōu)越和完善,可以滿足人們的各種需求。電力電子技術(shù)可以看作弱電控制強電的技術(shù),是弱電和強電之間的接口。而控制理論則是實現(xiàn)這種接口的強有力的紐帶。此外,控制理論和自動化技術(shù)是密不可分的,而電力電子裝置又是自動化技術(shù)的基礎(chǔ)元件和重要支撐技術(shù)。
二、電力電子技術(shù)的發(fā)展歷史
電力電子器件的發(fā)展對電力電子技術(shù)的發(fā)展起著決定性的作用,因此,電力電子技術(shù)的發(fā)展是以電力電子器件的發(fā)展為基礎(chǔ)的。電力電子技術(shù)的發(fā)展史,如圖2所示。
一般認為,電力電子技術(shù)的開始是以1957年第一個晶閘管的誕生為標(biāo)志的。但在晶閘管出現(xiàn)之前,電力電子技術(shù)就已經(jīng)用于電力變換了。因此,晶閘管出現(xiàn)前的時期稱為電力電子技術(shù)的史前期。
1876年出現(xiàn)了硒整流器。1904年出現(xiàn)了電子管,它能在真空中對電子流進行控制,并應(yīng)用于通信和無線電,從而開創(chuàng)了電子技術(shù)之先河。1911年出現(xiàn)了金屬封裝水銀整流器,它把水銀封于管內(nèi),利用對其蒸氣的點弧可對大電流進行有效控制,其性能與晶閘管類似。20世紀(jì)30~50年代,是水銀整流器發(fā)展迅速并廣泛應(yīng)用時期。它廣泛用于電化學(xué)工業(yè)、電氣鐵道直流變電所以及軋鋼用直流電動機的傳動。{{分頁}}
20世紀(jì)50年代初,1953年出現(xiàn)了鍺功率二極管;1954年出現(xiàn)了硅二極管,普通的半導(dǎo)體整流器開始使用;1957年誕生了晶閘管,一方面由于其變換能力的突破,另一方面實現(xiàn)了弱電對以晶閘管為核心的強電變換電路的控制,使之很快取代了水銀整流器和旋轉(zhuǎn)變流機組,進而使電力電子技術(shù)步入了功率領(lǐng)域。變流裝置由旋轉(zhuǎn)方式變?yōu)殪o止方式,具有提高效率、縮小體積、減輕重量、延長壽命、消除噪聲、便于維修等優(yōu)點。因此,其優(yōu)越的電氣性能和控制性能,在工業(yè)上引起一場技術(shù)革命。
在以后的20年內(nèi),隨著晶閘管特性不斷提高,晶閘管已經(jīng)形成了從低電壓、小電流到高電壓、大電流的系列產(chǎn)品。同時研制出一系列晶閘管的派生器件,如快速晶閘管(FST)、逆導(dǎo)晶閘管(RCT)、雙向晶閘管(TRIAC)、光控晶閘管(LTT)等器件,大大地推動各種電力變換器在冶金、電化學(xué)、電力工業(yè)、交通及礦山等行業(yè)中的應(yīng)用,促進了工業(yè)技術(shù)的進步,形成了以晶閘管為核心的第一代電力電子器件,也稱為傳統(tǒng)電力電子技術(shù)階段。
晶閘管通過對門極的控制可以使其導(dǎo)通,而不能使其關(guān)斷,因此屬于半控型器件。對晶閘管電路的控制方式主要是相位控制方式。即使在電流、電壓這2個方面,晶閘管系列器件仍然有一定的發(fā)展余地,但因下述原因阻礙了它們的繼續(xù)發(fā)展:①由于它是半控器件,要想關(guān)斷它必須用強迫換相電路,結(jié)果使得電路復(fù)雜、體積增大、重量增加、效率較低以及可靠性下降;②由于器件的開關(guān)頻率難以提高,一般低于400Hz,大大限制了它的應(yīng)用范圍;③由于相位運行方式使電網(wǎng)及負載上產(chǎn)生嚴重的諧波,不但電路功率因數(shù)降低,而且對電網(wǎng)產(chǎn)生“公害”。隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展,迫切要求新的器件和變流技術(shù)出現(xiàn),以便改進或取代傳統(tǒng)的電力電子技術(shù)。
20世紀(jì)70年代后期,以門極可關(guān)斷晶閘管(GTO)、電力雙極型晶體管(GTR)、電力場效應(yīng)晶體管(Power MOSFET)為代表的第二代自關(guān)斷全控型器件迅速發(fā)展。全控型器件的特點是,通過對門極(基極、柵極)的控制既可以使其開通,又可以使其關(guān)斷。另外,這些器件的開關(guān)速度普遍高于晶閘管,可以用于開關(guān)頻率較高的電路。全控器件優(yōu)越的特性使其逐漸取代了變流裝置中的晶閘管,把電力電子技術(shù)推進到一個新的發(fā)展階段。
和晶閘管電路的相位控制方式想對應(yīng),采用全控型器件的電路主要控制方式為脈沖寬度調(diào)制(PWM)方式。PWM控制技術(shù)在電力電子變流技術(shù)中占有十分重要的地位。它使電路的控制性能大大改善,使以前難以實現(xiàn)的功能得以實現(xiàn),對電力電子技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了深遠的影響。
20世紀(jì)80年代,出現(xiàn)了以絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)為代表的第三隊復(fù)合型場控半導(dǎo)體器件,另外還有靜電感應(yīng)式晶體管(SIT)、靜電感應(yīng)式晶閘管(SITH)、MOS晶閘管(MCT)等。這些器件不僅有很高的開關(guān)頻率,一般為幾十到幾百千赫茲,而且有更高的耐壓性,電流容量大,可以構(gòu)成大功率、高頻的電力電子電路。
20世紀(jì)80年代后期,電力半導(dǎo)體器件的發(fā)展趨勢是模塊化、集成化,按照電力電子電路的各種拓撲結(jié)構(gòu),將多個相同的電力半導(dǎo)體器件或不同的電力半導(dǎo)體器件封裝在一個模塊中,這樣可以縮小器件體積、降低成本、提高可靠性?,F(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了第四代電力電子器件——集成功率半導(dǎo)體器件(PIC),它將電力電子器件與驅(qū)動電路、控制電路及保護電路集成在一塊芯片上,開辟了電力電子器件智能化的方向,應(yīng)用前景廣闊。目前經(jīng)常使用的智能化功率模塊(IPM),除了集成功率器件和驅(qū)動電路以外,還集成了過壓、過流和過熱等故障檢測電路,并可將監(jiān)測信號傳送至CPU,以保證IPM自身不受損害。
新型電力電子器件呈現(xiàn)出許多優(yōu)勢,它使得電力電子技術(shù)發(fā)生了突變,進入了現(xiàn)代電力電子技術(shù)階段?,F(xiàn)代電力電子技術(shù)的主要特點是:
(1) 全控化
全控化是由半控型普通晶閘管發(fā)展到各類自關(guān)斷器件,是電力電子器件在功能上的重大突破。自關(guān)斷器件實現(xiàn)了全控化,取消了傳統(tǒng)電力電子器件的復(fù)雜換相電路,使電路大大簡化。
(2) 集成化
集成化與傳統(tǒng)電力電子器件的分立方式完全不同,所有的全控型器件都是由許多單元器件并聯(lián)在一起,集成在一個基片上。
(3) 高頻化
高頻化是指隨著器件集成化的實現(xiàn),同時也提高了器件的工作速度,例如GTR可工作在10kHz頻率以下,IGBT工作在幾十千赫茲以上,功率MOSFET可達數(shù)百千赫茲以上。{{分頁}}
(4) 高效率化
高效率化體現(xiàn)在器件和變換技術(shù)這2個方面,由于電力電子器件的導(dǎo)通壓降不斷減少,降低了導(dǎo)通損耗;器件開關(guān)的上升和下降過程加快,也降低了開關(guān)損耗;器件處于合理的運行狀態(tài),提高了運行效率;變換器中采用的軟開關(guān)技術(shù),使得運行效率得到進一步提高。
(5) 變換器小型化
變換器小型化是指隨著器件的高頻化,控制電路的高度集成化和微型化,使得濾波電路和控制器的體積大大減小。電力電子器件的多單元集成化,減少了主電路的體積??刂破骱凸β拾雽?dǎo)體器件等,采用微型化的表面貼技術(shù)使得變換器的體積得到了進一步減少,功率為10kV
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