美國撞擊慧星計劃ThreadX實時操作系統(tǒng)擔(dān)當(dāng)重任

　　“深度撞擊”號探測器在7月4日的撞擊中采用了Express Logic公司的ThreadX® RTOS和Green Hills Software公司的MULTI® IDE

　　Express Logic公司是免費特許權(quán)實時操作系統(tǒng)的世界領(lǐng)導(dǎo)廠商，而Green Hills軟件公司是為安全和保安系統(tǒng)提供操作系統(tǒng)及開發(fā)工具的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。今天這兩家公司宣布，他們的產(chǎn)品在美國宇航局最近成功的“深度撞擊”號宇宙飛船中都發(fā)揮了重要的作用。

　　由Ball Aerospace & Technologies公司設(shè)計并制造的“深度撞擊”號宇宙飛船，在7月4日完成了對坦普爾1號彗星的深度撞擊，并收集了由撞擊產(chǎn)生的慧核碎片物質(zhì)。名為Flyby的飛船及Impactor飛船采用了一些前所未有的最復(fù)雜的縱深宇宙飛行技術(shù)，包括三個用于彗星拍攝的高級設(shè)備?！吧疃茸矒簟碧柵鋫淞艘粋€中分辨率攝像頭，一個高分辨率攝像頭，和一個撞擊目標定位傳感器。高分辨率攝像頭是這次使命中的主要科學(xué)設(shè)備，它是由一個30厘米（11.8英寸）光圈的望遠鏡、一個紅外線分光計，以及一個多光譜CCD照相機組成。

　　Express Logic的ThreadX®實時操作系統(tǒng)（RTOS）管理著“深度撞擊”號上三個設(shè)備中的CCD照相機控制器的運行。ThreadX控制高分辨率攝像頭、中分辨率攝像頭和撞擊目標傳感器。每個設(shè)備都能幫助撞擊器完成與彗星的撞擊，并在撞擊前、撞擊發(fā)生時、撞擊后收集科學(xué)研究數(shù)據(jù)。在三個控制器中，為使照相機能夠執(zhí)行它們的艱巨使命，ThreadX管理應(yīng)用程序線程的調(diào)度，執(zhí)行中斷服務(wù)，以及傳送消息。

　　ThreadX是一種占用空間小、高可靠性、高實時性、完全源代碼透明而聞名。完全與Green Hills Software的MULTI IDE集成，并包含可識別內(nèi)核的調(diào)試（kernel awareness debugging）、工程項目管理、源代碼瀏覽、事件跟蹤分析、代碼分析，用于系統(tǒng)及應(yīng)用項目監(jiān)控。

　　該項目中的所有軟件都是使用Green Hills Software的MULTI IDE進行開發(fā)的。MULTI是一個完整的集成開發(fā)環(huán)境，適用于使用C，C++，Embedded C++和FORTRAN語言編輯的嵌入式應(yīng)用程序。MULTI可運行在Windows，Linux或者UNIX環(huán)境下，并且支持對不同目標環(huán)境的遠程調(diào)試。MULTI為所有Green Hills編譯器提供了直接的圖形界面，并支持多語言開發(fā)和調(diào)試。MULTI包含完成一個較大編程項目所需的所有工具。

　　Express Logic的總裁William E. Lamie表示：“在這次成功的深度撞擊試驗中，我們的產(chǎn)品起到如此重要的作用，我們感到非常自豪！讓我們特別驕傲的是，ThreadX RTOS完成了‘深度撞擊’號提出的挑戰(zhàn)，并且在這次試驗中它從始至終都表現(xiàn)得非常出色！”

　　Green Hills Software的總裁Dan O’Dow說：“在‘深度撞擊’號取得的成功中，Green Hills Software對自己在其中起到的重要作用也感到十分自豪！所有的系統(tǒng)軟件都是使用我們的MULTI IDE開發(fā)的，Ball Aerospace完全滿足了這個超級復(fù)雜的使命所提出的高難度項目計劃和性能目標。我們非常興奮，我們單純而完整的解決方案使得Ball和美國宇航局能夠進一步加深人類對宇宙起源的了解。”