矢量控制變頻器在混合動力電動汽車中的應(yīng)用

摘要：本文介紹了如何使用普傳PI7000矢量控制變頻器的主板端子功能、保護功能等實現(xiàn)混合動力電動汽車的低頻大轉(zhuǎn)矩及通過汽車油門信號的大小進行調(diào)速的工藝要求，同時實現(xiàn)了節(jié)能與環(huán)保；著重介紹了變頻器在混合動力電動汽車系統(tǒng)中的工作原理，變頻器矢量控制的功能參數(shù)設(shè)置及調(diào)試方法，變頻器常見故障及排除措施。

關(guān)鍵詞：混合動力電動汽車 矢量控制變頻器  轉(zhuǎn)矩控制  環(huán)保節(jié)能  PLC

1、  引言

　　混合動力電動汽車是指以蓄電池組作為動力源，用電動機和發(fā)動機驅(qū)動車輪行駛。電動機不排放有害氣體并且和發(fā)動機混合驅(qū)動可以大大減少有害氣體的排放量。目前城市大氣污染總量的半數(shù)以上來自燃油汽車尾氣，從大氣環(huán)保出發(fā)，自20世紀60年代開始，以電力電子為基礎(chǔ)的電氣傳動技術(shù)的進步，為混合動力電動汽車的開展提供了先進的物質(zhì)基礎(chǔ)；機電一體化技術(shù)的興起與發(fā)展，為燃油汽車這一典型的機械產(chǎn)品向機電一體化方向演變提供了十分豐富的技術(shù)經(jīng)驗。混合動力電動汽車的機電一體化配置模式，控制方法，還處在百花齊放的階段，既不成熟，也未定型。為了保證混合動力電動汽車和諧有序發(fā)展，國家已創(chuàng)造了一個良好的政策環(huán)境、市場環(huán)境和消費環(huán)境，因為發(fā)展混合動力電動汽車對節(jié)約能源、緩解環(huán)境污染具有重要意義，并且汽車工業(yè)是耗油大戶，目前我國汽車工業(yè)的耗油量占石油消耗的1/4。2004年，我國產(chǎn)油1.7億噸，進口突破1億，石油消耗量占世界石油消耗量近20%，但GDP只占世界GDP的4%，在這種情況下，發(fā)展取代燃油型交通工具的混合動力電動汽車對我國經(jīng)濟和社會的可持續(xù)發(fā)展至關(guān)重要。另外，汽車業(yè)的發(fā)展給環(huán)境保護帶來比較大的壓力，混合動力電動汽車廢氣排量少之又少，噪音污染很小，發(fā)展混合動力電動汽車可大大減輕環(huán)境污染方面的壓力。普傳PI7000矢量控制變頻器已成功應(yīng)用到混合動力環(huán)保、節(jié)能型電動汽車系統(tǒng)中，已通過長期的各種試驗與檢驗，現(xiàn)已在澳門的公路上穩(wěn)定行駛，達到了環(huán)保、節(jié)能的效果。

2、  混合動力電動汽車的傳動系統(tǒng)

　　汽車是一種在陸地露天運行、結(jié)構(gòu)緊湊、具有車載能源的走行機械，工礦復雜。既要能適應(yīng)高速飛弛、又要能頻繁起制動、上下坡快速超車緊急剎車；既要能適應(yīng)雪天、雨天、盛夏嚴冬、雪后灑鹽等惡劣天氣條件，又要能承受道路的顛簸振動，還要保證司乘人員的舒適與安全?；旌蟿恿﹄妱悠嚨暮诵模且米冾l器控制電動機的系統(tǒng)取代其機械據(jù)推進系統(tǒng)，用電池代替汽油作為車載能源，在實現(xiàn)零排放或少排放的前提下，滿足燃油汽車各項性能、價格指標的要求。據(jù)此可將混合動力電動汽車傳動系統(tǒng)歸納為以下幾點：

（1）       基速以下大轉(zhuǎn)矩以適應(yīng)快速起動、加速、負荷爬坡、頻繁起停等要求，基速以上小轉(zhuǎn)矩、恒功率、調(diào)速范圍寬以適應(yīng)最高車速和公路飛弛超車等要求，上述要求可通過PI7000矢量變頻器功能參數(shù)的簡單設(shè)置即可實現(xiàn)。

（2）       整個轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速運行范圍內(nèi)的效率最優(yōu)化、以謀求電池一次充電后的續(xù)弛距離盡可能長。一輛燃油汽車帶50kg汽油約可行駛700km，如改裝為帶400kg鉛酸電池的混合動力電動汽車，則只能行駛100km。最近報導，采用最新研制的燃料電池可達到450km。開發(fā)比能量更高的新型電池是最根本的解決辦法，但降低電氣傳動系統(tǒng)的損耗也是重要的一環(huán)，使用PI7000矢量變頻器控制電動機，可達到高效節(jié)油、節(jié)能。

（3）       電動機及電控裝置結(jié)構(gòu)堅固、體積小、重量輕、免維修或少維修、抗顛簸振動。PI7000矢量變頻器將PLC及信號裝置等集成到一體。

（4）       操縱性能符合司機駕駛習慣，運行平穩(wěn)、乘坐舒適，電氣系統(tǒng)換效保障措施完善。比如，當電壓命令信號線、電流反饋或速度傳感器線斷或短路時，可能引起振幅達正負最大輸出轉(zhuǎn)矩的振蕩。必須具備能及時發(fā)現(xiàn)此類事故的措施，并在一旦發(fā)現(xiàn)事故時，立刻切斷電動機的電源。PI7000矢量變頻器和PLC配合使用，具有快速的過流、過載、過壓、PG線斷等多種保護功能，一旦保護立即停止輸出電壓，司機按復位按鈕即可復位恢復正常工作狀態(tài)，司機可通過觸摸屏非常直觀地監(jiān)視電池電量、運行轉(zhuǎn)速、工作電流等，司機也可通過觸摸屏查詢故障時的電流、頻率、電壓及故障時的狀態(tài)等，操作及排除故障方便快捷。{{分頁}}

3、  混合動力電動汽車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其工作原理

　　工作原理：混合動力系統(tǒng)主要有能源供給系統(tǒng)、電氣驅(qū)動系統(tǒng)和機械傳動系統(tǒng)三大部分組成。

（1）       能源供給系統(tǒng)：由動力電池組、發(fā)動機一直流發(fā)電機組組成。

（2）       電氣驅(qū)動系統(tǒng)：由變頻器和電動機組成。

（3）       機械傳動系統(tǒng)：將內(nèi)燃機和電動機的機械輸出通過離合器和減速器送給輪軸。

　　如果電池組電量不足，則啟動發(fā)動機通過直流發(fā)電機給蓄電池組充電，以保證有足夠的能源供給。變頻器控制電動機通過減速器及差動齒輪驅(qū)動前（或后）輪軸，內(nèi)燃發(fā)動機通過自動離合器與電動機同軸安裝（如圖1所示）。在車輛起動時或在市區(qū)內(nèi)行駛時，只由蓄電池組通過變頻器向電動機供電，即純電動驅(qū)動；在公路上行駛時，離合器接通，由內(nèi)燃發(fā)動機負現(xiàn)驅(qū)動輪軸，此時電動機作為發(fā)電機運行，通過變頻器給電池補充充電；高速重負載行駛時，電動機與內(nèi)燃發(fā)動機同時驅(qū)動輪軸，即混合驅(qū)動，以提高驅(qū)動功率，實現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保。

4、  電動機控制系統(tǒng)

4.1電動機控制系統(tǒng)的組成

　　圖2示出系統(tǒng)示意思圖

（1）       蓄電池：給變頻器提供DC336V直流電。

（2）       變頻器及PLC：信號控制并且給三相異步電動機調(diào)速及保護電動機過流、過載、過壓等。

（3）       三相異步電動機及速度傳感器：實現(xiàn)矢量控制，通過減速器及差動齒輪驅(qū)動前后或后輪軸。

（4）       減速器及輪軸、車輪：實現(xiàn)汽車前進、后退、停止等功能。{{分頁}}

4.2 PI7000矢量變頻器主回路結(jié)構(gòu)圖及其主元器件選擇

（1）工作原理：蓄電池給電解電容充電，使直流母線電壓保持恒定336V左右，充電電阻R為限流電阻，限制剛上電瞬間的大的充電電流的沖擊；電源板工作后，通過延時電路使接觸器吸合，限流電阻被短接。IGBT并聯(lián)使用構(gòu)成上下橋臂，即為逆變器部分，將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺兊娜嘟涣麟娮鳛槿喈惒诫妱訖C的輸入工作電源。當有大的短路電流時，保險FU斷開起保護主元器件作用；當直流母線有高的尖峰電壓時，吸收電容C將尖峰電壓吸收，防止主元器件因過壓擊穿或頻繁跳保護，如圖3所示。

（2）元器件的選擇。根據(jù)三相異步電動機的功率為90kW，額定電流為340A，額定電壓為220V，額定頻率為37.5Hz，最高頻率140Hz，固選逆變器件IGBT為1200A/600V，儲能電解電容為6個4700μF/450V，并聯(lián)在高壓直流母線兩端，保險為600A；每個IGBT的PN端并聯(lián)兩個3μF/600A的吸收電容。

4.3  PI7000矢量變頻器控制板接線示意圖及其說明

　　控制過程說明：司機腳踩油門、換檔、腳剎、倒車等的操作的狀態(tài)，其所對應(yīng)的數(shù)字或模擬信號傳送到PLC中，PLC通過程序處理，再將所需信號傳送到變頻器的控制板的接線端子，對變頻器進行自動控制，變頻器按照所設(shè)定的功能參數(shù)實現(xiàn)相應(yīng)的功能。變頻器采用矢量轉(zhuǎn)矩控制，滿足汽車系統(tǒng)的低頻大轉(zhuǎn)矩輸出、高速動態(tài)特性，使三相異步電動機帶動輪軸快速、平滑的起動、運行、停止（沒有沖擊力），半坡起動力矩可以達到200%，達到混合動力電動汽車的設(shè)計要求，如圖4所示。

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5、 PI7000矢量變頻器功能參數(shù)設(shè)置及其說明

　　表1示出變頻器參數(shù)設(shè)置及其說明

6、 PI7000矢量變頻器在混合動力電動氣車系統(tǒng)中的調(diào)試步驟

6.1實驗室調(diào)試

（1）空載測試

　　將直流311V接入變頻器的輸入端，設(shè)置相應(yīng)的功能參數(shù)，運行至50Hz，用整流式指針萬用表測三相輸出電壓正常；鍵盤監(jiān)視的直流母線電壓值與用萬用表實測的值一致，否則通過修改功能參數(shù)L01進行校正。

（2）帶載測試

　　待機狀態(tài)，將電機的輸入線接至變頻器的輸出端，無誤后上電。頻率一點點升至滿頻，用萬用表測試三相輸出電壓是否平衡，用嵌流表測電機的三相輸出電流是否平衡，觀察鍵盤各監(jiān)視：輸出頻率、輸出電流、輸出電流百分比、電機轉(zhuǎn)速、IGBT溫度等是否有異常；調(diào)整功能參數(shù)L01，將輸出電流百分比調(diào)準，即變頻器輸出的電流與鍵盤監(jiān)視的電流相一致；調(diào)整電源板上的參數(shù)位R35、R37，使變頻器達到2.6倍的額定電流時跳過流保護。斷電，將速度傳感器的接線與變頻器的PG卡端子一一對應(yīng)接好。{{分頁}}

（3）       電機參數(shù)測量

　　上電將功能參數(shù)b13設(shè)為有效，變頻器即開始自動測量電機的定子電阻，轉(zhuǎn)子電阻，電機漏感，電機勵磁電感等參數(shù)并自動存儲到b05-b09中。

（4）       PG的方向確定

　　設(shè)置功能參數(shù)：F01設(shè)為2，即帶PG的矢量控制模式；F02設(shè)為5Hz，即給定頻率為5Hz，F(xiàn)09設(shè)為5S，即加速時間為5S，F(xiàn)10設(shè)為5S，即減速時間為5S。然后手動運行，如果電機可以正常運行到5Hz，表示b12PG旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定正確；如果電機只能運行在1Hz以下，表示PG旋轉(zhuǎn)方向需要通過b12進行校正。

（5）       電機方向確定

　　給定正轉(zhuǎn)運行命令，如果電機正傳，表示電機方向設(shè)定正確；如果電機反轉(zhuǎn)，表示電機方向與命令方向相反，需要更改端子的命令，將FWD和REV的接線端子對調(diào)。

（6）       上述測試如有異常，立即查找原因并排除故障。

6.2動態(tài)調(diào)試

（1）檢查變頻器在汽車系統(tǒng)中的接線無誤后，方可上電調(diào)試。

（2）空車調(diào)試

　　司機將檔位掛在D檔（即高速檔），腳踩油門，對汽車進行前進、倒退、平穩(wěn)運行、拐彎運行、停止操作，用鍵盤將功能參數(shù)F09、F10加減速時間逐漸減小，使其能夠快速起動而沒有沖擊力又不跳保護即可。

（3）       汽車加載調(diào)試

　　將汽車中放滿裝滿水的桶、模擬乘客。司機將檔位掛在D檔，腳踩油門，對汽車進行前進、倒退、平穩(wěn)運行、拐彎運行、爬坡運行操作，監(jiān)視變頻器鍵盤看是否跳過流、過壓保護；如果跳過流保護，將功能參數(shù)C04給定轉(zhuǎn)矩逐漸提高，C05給定勵磁逐漸降低，S曲線加速起始段F18逐漸提高；如果跳過壓保護，將功能參數(shù)L13變頻器過壓保護點逐漸提高，不要超過400V（電解電容耐壓為450V），S曲線減速起始段F19逐漸提高。司機將檔位掛在L檔（即低速檔，半坡起動時掛此檔），重復上述操作及調(diào)試。注：修改變頻器參數(shù)時，需告訴司機掛空檔。

（4）       汽車路試

　　上述調(diào)試沒有異常后，司機駕駛汽車到各站點模擬試驗，每天3-4次。通過鍵盤觀察各監(jiān)視是否有異常，并做好記錄。

（5）       上述調(diào)試試驗如有異常，立即查找原因并排除故障。PI7000矢量變頻器的故障與異常處理，可見表2。

7、結(jié)束語

　　普傳PI7000矢量變頻器在混合動力電動氣車系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩控制的應(yīng)用，不但節(jié)能而且環(huán)保。經(jīng)過不斷的試驗，不斷的改進軟件，現(xiàn)已具有質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定，調(diào)試方便，抗干擾能力強，維護簡單等優(yōu)點，用戶非常滿意，混合動力電動汽車系統(tǒng)采用變頻器調(diào)速技術(shù)值得推廣。