嵌入式Linux系統(tǒng)的動態(tài)電源管理技術

　　3.2平臺動態(tài)電源管理設計
　　在Linux架構(gòu)下實現(xiàn)電源管理內(nèi)核模塊需要實現(xiàn)一個應用層和操作系統(tǒng)的接口，一個為多個硬件平臺提供通用電源管理邏輯控制框架的硬件無關層，以及一個管理特定硬件電源控制接口的平臺相關電源控制層。

　　3.2.1 內(nèi)核模塊控制模型

　　模型主要由操作點、管理類、管理策略等組成。

　?、儆秒娫垂芾聿僮鼽c對應平臺硬件相關參數(shù)。例如，TIOMAPl610參考開發(fā)板有多個參數(shù)：CPU電壓、DPLL頻率控制(通過倍頻器和分頻器兩個參數(shù))、CPU頻率控制、TC交通控制器、外部設備控制、DSP運行頻率、DSP的MMU單元頻率和LCD刷新頻率。如果使用TI的DSP代碼，則后四個參數(shù)為不可控，均使用默認值，如表1所列。

　　其中，“192 MHz—1．5 V”操作點參數(shù)“1 500”表示OMAP3．2核心電壓為1 500 mV；“16”表示DPLL頻率控制12 MHz晶振輸入16倍頻；“1”表示分頻為1；“1”表示OMAP3．2核心分頻為1(所以它運行在192 MHz)“2”表示TC(交通控制器)分頻為2(所以它運行在96 MHz)．

　　②類：多個操作點組成一個管理類。

　　③策略：多個或一個類組成策略。

　　一般可以簡化系統(tǒng)模型，直接將DPM策略映射到一個系統(tǒng)操作狀態(tài)下特定的DPM操作點，如表2所列。復雜點系統(tǒng)可以考慮將DPM策略映射到一個多操作點的DPM管理類，再根據(jù)操作狀態(tài)切換時選擇管理類中滿足約束的第一個操作點。

　　表2中策略映射到四個操作點，分別對應“sleep”、 “idle”、“task-1”、“task”四種電源狀態(tài)。除非用戶加以改變，否則系統(tǒng)fork創(chuàng)建的任務默認運行在DPM-TASK-STATE狀態(tài)，對應表2中task狀態(tài)，其操作點為192 MHz-1．5 V。

　　通過這種結(jié)構(gòu)，電源管理系統(tǒng)把系統(tǒng)創(chuàng)建的任務和具體的電源管理硬件單元參數(shù)連接起來，為任務間精細電源管理提供一個框架。

　　3.2.2內(nèi)核功能實現(xiàn)

　　如圖2所示，DPM軟件實現(xiàn)可以分為應用層、內(nèi)核層、硬件設備等幾個部分。其中內(nèi)核層又可以分為接口層，硬件無關層和內(nèi)核硬件相關層(圖2中虛線部分)，可以分為以下幾個方面來描述。

　　第一，用戶層可以通過內(nèi)核提供的sysfs文件系統(tǒng)和設備驅(qū)動模型(LDM)接口來進行電源管理。DPM實現(xiàn)還提供Proc接口來實現(xiàn)電源管理的命令；也可以通過增加系統(tǒng)調(diào)用接口使用戶程序更容易調(diào)用DPM功能。

　　通過修改任務切換宏switch_tO，添加dpm_set_OS(task_dpm_ state)接口，然后電源管理引擎將當前任務電源狀態(tài)設置到硬件參數(shù)。

　　第二，內(nèi)核硬件無關層提供電源管理邏輯控制框架。電源管理引擎主要實現(xiàn)API調(diào)用，選擇操作點，提供操作點設置的同步和異步邏輯等。

　　設備電源管理模塊還實現(xiàn)設備驅(qū)動約束，通過LDM接口管理設備時鐘和電源，提供掛起和恢復控制。 設備時鐘電源關層主要對應系統(tǒng)的各種總線和設備時鐘電源參數(shù)管理。