MC68VZ328的智能家庭網(wǎng)關(guān)的解決方案

　　引言

　　智能家庭網(wǎng)絡(luò)是信息時(shí)代帶給人們的又一個(gè)高科技產(chǎn)物。它借助現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將家庭內(nèi)部的各種家電和設(shè)備連網(wǎng)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)為人們提供各種豐富、多樣、個(gè)性、方便、舒適、安全和高效的服務(wù)。家庭網(wǎng)絡(luò)化也是整個(gè)社會(huì)信息化的一個(gè)重要的部分。智能家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　實(shí)現(xiàn)家庭內(nèi)部信息與家庭外部信息的交換，無(wú)疑是家庭連網(wǎng)的目的所在，其實(shí)現(xiàn)需要設(shè)計(jì)一個(gè)理想的家庭網(wǎng)關(guān)。

　　1 家庭網(wǎng)關(guān)

　　家庭網(wǎng)關(guān)作為家庭網(wǎng)絡(luò)與Internet間的接口，如圖2所示。家庭網(wǎng)關(guān)應(yīng)具有以下的基本功能：

　?、僮鳛樗型獠拷尤刖W(wǎng)連接到家庭內(nèi)部，同時(shí)將家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)連接到外部的一種物理接口;

　?、谑棺≌脩艨梢垣@得各種家庭服務(wù)(包括現(xiàn)有的和未來(lái)可能出現(xiàn)的服務(wù))的平臺(tái);

　　③為家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備分配IP地址，每個(gè)家庭網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備必須擁有唯一的IP地址(僅限于家庭網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部使用)，對(duì)于這種僅限于家庭內(nèi)部使用的IP只能由家庭網(wǎng)關(guān)來(lái)配置;

　?、苈酚晒δ?，家庭網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性使得內(nèi)部可能存在多個(gè)具有不同物理協(xié)議的子協(xié)議，家庭網(wǎng)關(guān)必須具有路由的功能，將來(lái)自Internet的帶寬 信息發(fā)送給相應(yīng)的設(shè)備，同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)設(shè)備間通信及分工合作;

　?、莨蚕韺拵нB接，使家庭內(nèi)部的多個(gè)PC及其它信息設(shè)備有效地共享寬帶接入。

　　2 智能家庭網(wǎng)關(guān)的實(shí)現(xiàn)

　　2.1 智能家庭網(wǎng)關(guān)的硬件體系結(jié)構(gòu)

　　智能家庭網(wǎng)關(guān)的硬件體系結(jié)構(gòu)如圖3所示.

　　智能家庭網(wǎng)關(guān)硬件系統(tǒng)選用Motorola公司的68VZ328處理器芯片，配合4MB的Flash和2MB的SDRAM存儲(chǔ)器，對(duì)外提供RS232/RS485、USB、I/O和以太網(wǎng)接口，并可以方便地?cái)U(kuò)展多種智能家庭網(wǎng)絡(luò)物理接口。

　　2.2 智能家庭網(wǎng)關(guān)的軟件體系結(jié)構(gòu)

　　軟件體系結(jié)構(gòu)如圖4所示。

　　在家庭網(wǎng)關(guān)的軟件系統(tǒng)中，選用Motorola提供的PPSM系統(tǒng)。由于PPSM系統(tǒng)沒(méi)有提供窗口系統(tǒng)，因此根據(jù)家庭網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)中的實(shí)際需要作出適當(dāng)?shù)男薷暮螅O(shè)計(jì)出一套窗口操作系統(tǒng);又由于PPSM系統(tǒng)中沒(méi)有實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能，因此在對(duì)PPSM系統(tǒng)進(jìn)行修改時(shí)添加了TCP/IP協(xié)議棧，這樣就可以在這個(gè)操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能了。

　　3 嵌入式TCP/IP協(xié)議棧開(kāi)發(fā)

　　嵌入式系統(tǒng)中對(duì)TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)方式有硬件固化和軟件實(shí)現(xiàn)兩種。硬件方式是指TCP/IP協(xié)議棧用硬件的方式實(shí)現(xiàn)，嵌入式系統(tǒng)中直接與TCP/IP協(xié)議棧硬件芯片連接，由它實(shí)現(xiàn)協(xié)議的轉(zhuǎn)換，從而使之與互聯(lián)網(wǎng)相連接。但這無(wú)疑增加了硬件成本，對(duì)一些功能單一的嵌入式設(shè)備，連接一個(gè)完整的TCP/IP硬件議棧，是一個(gè)極大的浪費(fèi)，而且所增加的成本費(fèi)用是難以議棧，是個(gè)極大的浪費(fèi)，而且所增加的成本費(fèi)用是難以接受的。因此在該系統(tǒng)中，選用軟件方式實(shí)現(xiàn)嵌入式TCP/IP協(xié)議具有更大的優(yōu)勢(shì)。

　　高級(jí)的操作系統(tǒng)可支持TCP/IP協(xié)議族，但我們選用的PPSM系統(tǒng)是不支持的，因此必須根據(jù)該系統(tǒng)的實(shí)際需要添加對(duì)TCP/IP協(xié)議族的支持功能。在添加TCP/IP協(xié)議族時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)和功能設(shè)計(jì)出獨(dú)特的TCP/IP協(xié)議族，實(shí)現(xiàn)與需要有關(guān)的部分，對(duì)不需要的協(xié)議則不予支持;其次，對(duì)于使用的協(xié)議根據(jù)具體應(yīng)用作出了必要修改。

　　在該系統(tǒng)中，嵌入式TCP/IP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)ARP、IP、ICMP、TCP、UDP、HTTP等協(xié)議。基本的協(xié)議處理程序如力所示。

　　結(jié)合該系統(tǒng)的實(shí)際情況，構(gòu)建嵌入式TCP用于控制動(dòng)作的有限機(jī)模型如圖6所示。在一些對(duì)于嵌入式系統(tǒng)不必要的地方做了修改、簡(jiǎn)化，但仍保持與標(biāo)準(zhǔn)TCP協(xié)議的一致性。

　　在設(shè)計(jì)嵌入式Web服務(wù)器，時(shí)系統(tǒng)中TCP中上只支持HTTP協(xié)議，嵌入式系統(tǒng)把數(shù)據(jù)采集、運(yùn)行參數(shù)等當(dāng)前實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中網(wǎng)頁(yè)的相關(guān)位置。對(duì)任何TC連接，每次只是支持HTTP協(xié)議發(fā)送風(fēng)頁(yè)服務(wù)，并且把每個(gè)網(wǎng)頁(yè)大小限制在一個(gè)數(shù)據(jù)包內(nèi)，而不會(huì)出現(xiàn)IP包的分拆。作為嵌入式Web服務(wù)器，TCP連接時(shí)只處于被動(dòng)服務(wù)的狀態(tài)，所以可以將標(biāo)準(zhǔn)TCP有限狀態(tài)機(jī)主動(dòng)創(chuàng)建連接的SYN-ENT狀態(tài)、主動(dòng)關(guān)閉連接的FIN-AIT1、FIN-AIT2、CLOSING、TIME-AIT狀態(tài)省去。在設(shè)計(jì)中，還去掉了CLOSED狀態(tài)，讓它一開(kāi)始就處于LISTEN狀態(tài)，來(lái)監(jiān)聽(tīng)客戶端的連接請(qǐng)求，避免了主動(dòng)或被動(dòng)打開(kāi)的操作，對(duì)此嵌入式場(chǎng)合，更加高效。

　　在三次握手建立連接的過(guò)程中，嵌入式系統(tǒng)作為監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)的服務(wù)器端，始終為被動(dòng)方，相當(dāng)于被動(dòng)打開(kāi)后的LISTEN狀態(tài)，等對(duì)方發(fā)起連接。當(dāng)它接收到SYN數(shù)據(jù)片，它發(fā)出SYN+ACK數(shù)據(jù)片并確認(rèn)它已接收到對(duì)方的SYN，此時(shí)變?yōu)镾YN+RECIVED狀態(tài)。再接收到對(duì)方返回的一個(gè)僅含ACK的空數(shù)據(jù)片，則三次握手完成，進(jìn)入ESTABLISHED狀態(tài)，之后可以進(jìn)行TCP數(shù)據(jù)通信。

　　在操作系統(tǒng)中，為防止舊的重復(fù)連接請(qǐng)求引起混亂，可以用復(fù)位RESET控制攝文對(duì)這種情況進(jìn)行處理。收到復(fù)位RESET信號(hào)后，若處于非同步狀態(tài)(SYNRECIVED、SYN-SEND)，則回到LISTEN狀態(tài);若處于任意一種同步狀態(tài)，它就異常終止連接并通知它的用戶在該系統(tǒng)中取消了CLOSE狀態(tài)，所以收到復(fù)位RESET控制報(bào)文時(shí)，回到LISTEN狀態(tài)。實(shí)際處理時(shí)并沒(méi)有記憶當(dāng)前的狀態(tài)，所以不需要作任何操作，并因?yàn)槭冀K處于被動(dòng)狀態(tài)而從不發(fā)復(fù)位RESET報(bào)文。

　　在操作系統(tǒng)中，將端口號(hào)、IP地址、序列號(hào)、窗口尺寸等和響應(yīng)的傳輸控制塊TCB結(jié)構(gòu)表示不同的連接，為不同的客戶請(qǐng)求建立多個(gè)連接，一一對(duì)應(yīng)，并發(fā)執(zhí)行。而在嵌入式TC宮實(shí)現(xiàn)如此復(fù)雜的操作并不現(xiàn)實(shí)，故設(shè)計(jì)中沒(méi)有記錄TCP連接所處的當(dāng)前狀態(tài)，也沒(méi)有分開(kāi)建立多個(gè)TCP連接。分析如下：每從下層協(xié)議傳來(lái)一個(gè)報(bào)文后，并不能比較報(bào)文段中的信息和TCP中的信息來(lái)進(jìn)行處理，因?yàn)椴](méi)有記憶過(guò)去所建連接的有關(guān)信息，所以并不知道此連接是否存在及所處狀態(tài)等，僅僅根據(jù)接收包內(nèi)的有關(guān)信息(控制位和有無(wú)數(shù)據(jù))，來(lái)判斷所處連接狀態(tài)來(lái)進(jìn)行回應(yīng)。連接的概述在一定程度上，只是對(duì)客戶端PC來(lái)說(shuō)的，給它維持一個(gè)連接存在的假象。而嵌入式報(bào)務(wù)器端因?yàn)椴淮鎯?chǔ)連接的信息，相當(dāng)于沒(méi)有連接的存在，對(duì)所有連接都響應(yīng)，才可以在有限系統(tǒng)資源的條件下實(shí)現(xiàn)了多連接。

　　在TCP的連接中，一方由于崩潰等原因造成異常終止或關(guān)閉一個(gè)連接，會(huì)產(chǎn)生半開(kāi)連接的問(wèn)題，由于異常的一方丟失了存儲(chǔ)的信息，若任一方發(fā)數(shù)據(jù)去，對(duì)方會(huì)回復(fù)復(fù)位信號(hào)，連接復(fù)位。對(duì)嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，當(dāng)客戶機(jī)異常且嵌入式系統(tǒng)發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)被回復(fù)復(fù)位信號(hào);當(dāng)嵌入式系統(tǒng)異常后，又重新開(kāi)始時(shí)，由于它本來(lái)就無(wú)存儲(chǔ)信息，故沒(méi)有什么影響。

　　當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)超時(shí)、丟失包時(shí)，一般用超時(shí)重傳機(jī)制間來(lái)重發(fā)，而嵌入式系統(tǒng)發(fā)包之后，并未保存此包，此不考慮重發(fā)問(wèn)題。當(dāng)丟包后，繹方接不到確認(rèn)包，為自己的所發(fā)的包丟失，超時(shí)重發(fā)，而嵌入式系統(tǒng)此時(shí)再響應(yīng)并發(fā)包，仍可保證可靠性。

　　嵌入式系統(tǒng)不記憶TCP連接的序列號(hào)，除了第一次建立連接時(shí)初始化序列號(hào)外，是根據(jù)對(duì)方發(fā)包中的值來(lái)確定序列號(hào)，因此它不能識(shí)別重復(fù)報(bào)文，而照?；貞?yīng)。把此重復(fù)報(bào)文的處理工作交給對(duì)方處理，仍可滿足基本工作要求。對(duì)依靠TCP連接的HTTP服務(wù)來(lái)說(shuō)，嵌入式服務(wù)器僅僅在服務(wù)器端響應(yīng)客戶端請(qǐng)求，所接收的一個(gè)報(bào)文數(shù)據(jù)報(bào)即可傳輸完成，故不需要考慮失序問(wèn)題。

　　在設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)TCP有限狀態(tài)機(jī)時(shí)，使用過(guò)程驅(qū)動(dòng)方案為每個(gè)輸入狀態(tài)啟動(dòng)一個(gè)過(guò)程。當(dāng)某一事件發(fā)生時(shí)，TCP利用當(dāng)前狀態(tài)來(lái)選取一個(gè)適當(dāng)?shù)倪^(guò)程。該過(guò)程處理輸入事件并更新當(dāng)前狀態(tài)變量值，即每個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)一個(gè)過(guò)程，當(dāng)一個(gè)輸入報(bào)文段到達(dá)時(shí)，TCP調(diào)用當(dāng)前狀態(tài)對(duì)應(yīng)的過(guò)程，進(jìn)行處理。程序主要如下：

　　…

　　if(SYN_IN && port_right)tcp_send_SYN_ACK 0;

　　else if(SYN_IN && port_num_wrong)tcp_send_RST_ACK 0;

　　else if(ACK_IN && port_num_right && have_data)http_process (tcp_ACK);

　　else if(FIN_IN && port_num_right && have_data)http_process

　　(tcp_FIN);

　　else if(FIN_IN && port_num_right && no_data)tcp_send_FIN 0;

　　else

　　…

　　4 總結(jié)

　　該解決方案中只實(shí)現(xiàn)了家庭網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)控制功能，在下一步中將逐漸加入使用電話對(duì)家庭網(wǎng)關(guān)的控制功能。這樣就使人們?cè)诓荒苌暇W(wǎng)的情況下只需要使用電話，就能通過(guò)智能家庭網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)人們只有在網(wǎng)上才能實(shí)現(xiàn)的功能。