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          EEPW首頁(yè) > 汽車(chē)電子 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于K線的汽車(chē)天窗馬達(dá)ECU通訊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

          基于K線的汽車(chē)天窗馬達(dá)ECU通訊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

          作者: 時(shí)間:2008-03-03 來(lái)源: 收藏

            車(chē)頂供暖系統(tǒng)有限公司是世界著名的車(chē)頂供暖系統(tǒng)設(shè)備供應(yīng)商,在中國(guó)占有大量市場(chǎng)份額。在將天窗馬達(dá)裝配到天窗之前,要進(jìn)行多項(xiàng)操作和測(cè)試,具體包括:裝配測(cè)試、短路測(cè)試、接地測(cè)試、軟件版本驗(yàn)證、硬件版本驗(yàn)證、讀取序列號(hào)、參數(shù)寫(xiě)入與讀出和運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試。參數(shù)寫(xiě)入與讀出是整個(gè)周期中的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。參數(shù)寫(xiě)入的過(guò)程主要是將此參數(shù)的版本號(hào)信息、溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器上下限的值以及天窗滑動(dòng)過(guò)程中的速度上限值等一些天窗運(yùn)行過(guò)程中要滿足的指標(biāo)信息寫(xiě)入ECU中;而從ECU中讀出的信息包括:此ECU的硬件和軟件版本號(hào),天窗在運(yùn)行過(guò)程中滑動(dòng)的位移、起翹的幅度、防夾力的大小和異常信息等一些與天窗性能相關(guān)的參數(shù)信息,這樣操作人員就可以根據(jù)相應(yīng)的情況迅速地分析和處理異常情況。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/79448.htm

            汽車(chē)天窗馬達(dá)ECU通訊系統(tǒng)將成為操作人員、檢測(cè)人員的幫手,因此設(shè)計(jì)它是非常必要的。本著攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、軟硬件的可移植性好、成本低廉等原則,此通訊系統(tǒng)由如下裝置組成:一臺(tái)筆記本電腦、一根串口線、一個(gè)通訊盒和一個(gè)與馬達(dá)ECU連接的接插件(由Webasto車(chē)頂供暖系統(tǒng)有限公司提供)。

            1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

            此系統(tǒng)的硬件是基于ISO9141標(biāo)準(zhǔn)的K 線通訊方式,而其軟件部分是基于Webasto通訊協(xié)議的可以同時(shí)操作*.par文件、*.s文件的通訊軟件。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

            

           

            (1) .s文件與.par文件

            這兩種文件格式為ECU參數(shù)的不同編碼方式,都記錄了設(shè)備需要寫(xiě)入的 ECU的參數(shù)值。.s文件為標(biāo)準(zhǔn)MOTOROLA s-record,其代碼是由ASCII格式的字符組成的,其中包含了存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)以及校驗(yàn)碼。.par文件包含了ECU具體參數(shù)的名稱和值,需要與參數(shù)說(shuō)明文件excel共同使用進(jìn)行ECU的讀寫(xiě)。

            (2) File Decoder

            讀取、識(shí)別兩種文件格式中的數(shù)據(jù),儲(chǔ)存在應(yīng)用程序中供用戶使用,并進(jìn)行文件之間相互轉(zhuǎn)換的操作。

            (3) Message Handler

            負(fù)責(zé)把應(yīng)用程序中的參數(shù)數(shù)據(jù)按照Telegram SpecifICation格式打包準(zhǔn)備發(fā)送,也負(fù)責(zé)把接收到的數(shù)據(jù)按照同樣協(xié)議拆包,識(shí)別后保存在應(yīng)用程序中。

            (4) Communication Agent

            應(yīng)用程序通過(guò)調(diào)用該層次模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)串行通信接口的透明操作。

            (5) COMM API

            Windows串行接口API函數(shù)庫(kù)。

            (6) KBUS-232 ADAPTER

            用來(lái)實(shí)現(xiàn)PC機(jī)到汽車(chē)天窗馬達(dá)ECU信息傳遞的硬件單元。

            2 硬件結(jié)構(gòu)

            此汽車(chē)天窗馬達(dá)ECU通訊系統(tǒng)中,其所選的硬件是基于ISO9141通訊協(xié)議的K線通訊的,所以這里先說(shuō)明一下K線通訊的特點(diǎn),然后在此基礎(chǔ)上說(shuō)明此天窗馬達(dá)ECU通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)所采用的硬件結(jié)構(gòu)。

            2.1 診斷K線通訊特點(diǎn)

            根據(jù)SAE規(guī)定的OBD標(biāo)準(zhǔn),車(chē)輛行業(yè)使用K、L線進(jìn)行診斷和標(biāo)定。通過(guò)K線對(duì)某個(gè)控制單元進(jìn)行查詢,通過(guò)K線、測(cè)試儀和控制單元可進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。換句話說(shuō),即通過(guò)K線數(shù)據(jù)被雙向傳送(從測(cè)試儀到控制單元以及從控制單元到測(cè)試儀)。最近生產(chǎn)的車(chē)上都裝有K線。而 L線則是用來(lái)對(duì)控制單元進(jìn)行查詢的導(dǎo)線,此線在目前生產(chǎn)的車(chē)輛中已經(jīng)不存在。由于串口的普及,所以K線實(shí)現(xiàn)起來(lái)更容易。而邏輯電平的改變,只是需要轉(zhuǎn)換電路。因此本系統(tǒng)采用K線的通訊方式。由于K線只是一根線,而PC機(jī)與控制單元都要向?qū)Ψ桨l(fā)出信息,所以可以判定此線是半雙工串行通訊。

            K線通訊主要有以下特點(diǎn):

            (1) 雙方采用半雙工異步串行通訊。

            (2) 工作電壓范圍為8~18V。

            (3) 使用環(huán)境溫度為-40°C~125°C。

            (4) 最大速度是50kbps。

            (5) 支持大電流。

            (6) 與單片機(jī)CMOS電平無(wú)縫連接。

            (7) 具有對(duì)地線保護(hù)作用。

            (8) 串行通訊碼的每個(gè)單元包括10位二進(jìn)制數(shù)據(jù),分別為起始位、8位數(shù)據(jù)、停止位,每個(gè)單元發(fā)送完畢后設(shè)有空閑等待。

            (9) 雙方的通訊以“行”為單位輪流發(fā)送,即PC機(jī)發(fā)送一行消息后,ECU再發(fā)送一行消息,反之亦然。

            (10) 一信息行由下列數(shù)據(jù)組成:第一位數(shù)據(jù)表示本行還要發(fā)送多少數(shù)據(jù);第二個(gè)數(shù)據(jù)用來(lái)表示關(guān)鍵碼,表示此次用來(lái)完成什么樣的操作,如開(kāi)始參數(shù)、寫(xiě)數(shù)據(jù)到EEPROM中等;第三個(gè)數(shù)據(jù)表示要發(fā)送的數(shù)據(jù)。

            (11) 在一信息行中,還包括用于校驗(yàn)的反碼,一方每發(fā)出一個(gè)數(shù)據(jù)后,對(duì)方必須對(duì)回應(yīng)此數(shù)據(jù)的反碼進(jìn)行校驗(yàn);由于K線是單線通訊,所以只有在正確處理回應(yīng)數(shù)據(jù)的反碼進(jìn)行校驗(yàn)時(shí),才能保證通訊的順利進(jìn)行。

            (12) 至于PC機(jī)在每一個(gè)功能塊中如何發(fā)出命令,ECU是如何給出相應(yīng)信息的,在軟件結(jié)構(gòu)中會(huì)做說(shuō)明。

            2.2 K線通訊定義

            在車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中, 為準(zhǔn)確、可靠地通訊,必須確定一個(gè)固定的通訊波特率。假設(shè)診斷設(shè)備及其連接導(dǎo)線的電容為CTE,K線對(duì)地電容為COBW,車(chē)輛ECU的電容為CECU,定義為:

            

           

            設(shè)計(jì)時(shí)以上各電容必 須滿足以下關(guān)系:

            12V電源供電:CECU+COBW≤7.2nF;CTE≤2nF;24V電源供電:CECU+COBW≤5nF;CTE≤2nF。

            假定K 線通訊波特率最大為10.4kbps,若通訊波特率高于最大波特率,則必須減小允許電容;反之,必須增加允許電容。同時(shí),在車(chē)輛診斷網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí),必須保證任何ECU 信息不能引起其它ECU進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,在診斷儀初始化時(shí),只能有一個(gè)ECU響應(yīng),或若干個(gè)ECU按一定順序響應(yīng)。

            2.3 K線電路連接方式

            K 線通訊本質(zhì)上為半雙工串口通訊。為保證準(zhǔn)確、可靠的數(shù)據(jù)通訊, ECU和K線都必須有正確的電平。在K線系統(tǒng)中,發(fā)送時(shí)若電壓低于工作電壓的20%, 則認(rèn)為邏輯“0”,高于工作電壓的80%,則定義為邏輯“1”;接收時(shí)低于工作電壓的30%為邏輯“0”,高于工作電壓的70%為邏輯“1”,電壓在工作電壓的30%~70%之間狀態(tài)不確定。由以上分析可知,其電平與常用的串口電平不一致,因此必須設(shè)計(jì)專門(mén)的K 線接口電路,以滿足車(chē)輛K 線診斷要求。圖2 為利用L9637D完成的K 線接口轉(zhuǎn)換電路。

            

           

            K線可雙向傳遞數(shù)據(jù),系統(tǒng)初始化后先傳遞ECU地址,連接成功后用于信息交換,典型接口轉(zhuǎn)換芯片有ST公司的L9637D和Motorola公司的33290等。L9637D是一個(gè)與ISO9141標(biāo)準(zhǔn)功能兼容的集成芯片,是專門(mén)為車(chē)輛診斷而開(kāi)發(fā)的雙向、半雙工通訊接口芯片。

            3 軟件結(jié)構(gòu)

            此汽車(chē)天窗馬達(dá)ECU通訊系統(tǒng)中所使用的參數(shù)主要有兩種類型:*.s參數(shù)類型和*.par參數(shù)類型的文件。其主要的區(qū)別是:*.s參數(shù)文件所采用的代碼格式是S-record,它是 Motorola 公司提供的一種標(biāo)準(zhǔn)文件格式,通過(guò)S-records代碼,將可執(zhí)行代碼從主PC機(jī)發(fā)送到另外一個(gè)目標(biāo)系統(tǒng)。在發(fā)送的過(guò)程中,S-records在其代碼頭上包含目標(biāo)地址信息和校驗(yàn)信息來(lái)檢驗(yàn)誤差;而*.par參數(shù)文件是Webasto公司專用的代碼格式,它的代碼主要是包含在ECU中的具體參數(shù)和此參數(shù)的具體數(shù)值。此馬達(dá)天窗ECU通訊系統(tǒng)的軟件部分就是在對(duì)這兩種參數(shù)類型熟悉的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。

            3.1 S-record格式說(shuō)明

            每個(gè)S-record由如下六部分組成:

            

           

            (1) SOR:代碼的開(kāi)始部分(ASCII ‘S’);

            (2) Type:S-record Type,有幾種類型:

            S0:代碼起始段(可選),表示在其后還有其他的代碼。S0后面的地址代碼不被使用,經(jīng)常是(0X0000),有的還包括額外的信息,如表1所示。

            

          代碼起始段

           

            S0代碼不被加載,可以被忽略,通常為S0030000 FC;

            S1:16位地址的數(shù)據(jù)代碼;

            S2:24位地址的數(shù)據(jù)代碼;

            S3:32位地址的數(shù)據(jù)代碼;

            S4:不同的目標(biāo)系統(tǒng)不同的含義;

            S5:不同的目標(biāo)系統(tǒng)不同的含義;

            S6:不同的目標(biāo)系統(tǒng)不同的含義;

            S7:S3代碼結(jié)束段;

            S8:S2代碼結(jié)束段;

            S9:S1代碼結(jié)束段;

            如果S9代碼后的地址代碼為 0X0000,則表示數(shù)據(jù)段的結(jié)束;如果其后代碼不為0,則地址代碼表示其開(kāi)始執(zhí)行代碼的位置,通常為S9030000FC(注:S0,S9代碼是被忽略的);

            (3) Length:兩位十六進(jìn)制數(shù),表示Load Address、Code/Data、Checksum的字節(jié)數(shù);

            (4) Load Address: 4、6、8個(gè)ASCII字符,表示Code/Data要加載的目標(biāo)地址。如s1,用4位十六進(jìn)制數(shù)來(lái)表示要加載的地址;

            (5) Code/Data:0~64個(gè)ASCII字符,表示加載到目標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)際代碼;

            (6) Checksum:檢測(cè)在傳送中是否有錯(cuò)誤發(fā)生,它的求法如下:

            (1+sump+checksum)mod256=0

            注:sump 是length、Load Address、Code/Data中從左至右每?jī)晌皇M(jìn)制數(shù)代表的十進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行累加所得到的值。

            3.2 *.par 參數(shù)說(shuō)明

            .par文件包含了ECU具體的參數(shù)名稱和值,需要與參數(shù)說(shuō)明文件excel共同使用進(jìn)行ECU的讀寫(xiě)。以圖3為例解釋excel中的信息和*.par文件代碼的意義。

            

           

            代碼如下:

            [NORMAL]

            ucCarType=2

            aucPartNumber[0]=17

            其中包含的參數(shù)所代表的含義和參數(shù)具體值的信息如下:

            (1) Location表示此par參數(shù)在excel中的位置,此例表示在NORMAL段;

            (2) Addr.表 示代碼在EEPROM中的存儲(chǔ)地址信息;

            (3) Parameter name表示代碼參數(shù)的名稱;

            (4) Parameter description表示代碼參數(shù)的含義;

            (5) SpecifIC description對(duì)此代碼進(jìn)行特定的描述;

            (6) Allowed value表示此代碼取值的范圍;

            (7) Excel value表示此代碼實(shí)際的數(shù)值,此例分別為2、17;

            (8) S Value以ASCII碼形式表示代碼,此例分別為02、11;

            (9) Drive Value表示通訊過(guò)程中實(shí)際發(fā)送和接收的數(shù)值;

            (10) Parameter表示參數(shù)類型;

            (11) C source表示此代碼在ECU中,用哪段代碼來(lái)表示;

            (12) Type key表示此代碼的數(shù)據(jù)類型。

            注: 0 代表無(wú)符號(hào)字符

            1 代表有符號(hào)字符

            2 代表無(wú)符號(hào)的短整型

            3 代表有符號(hào)的短整型

            4 代表8 bit 數(shù)組

            5 代表16 bit 數(shù)組

            3.3 K線通訊協(xié)議及應(yīng)用

            ISO9141 主要為車(chē)輛與診斷設(shè)備之間的通訊國(guó)際標(biāo)準(zhǔn), ISO9141已被美國(guó)加州大氣委員會(huì)(California Air Resource Board)所采納,其ISO14230為專門(mén)指定的用于道路車(chē)輛診斷的協(xié)議。根據(jù)ISO14230 的規(guī)定, K線通訊消息基本格式如表2 所示。

            

           

            表2中各參數(shù)含義如下:

            Fmt:幀字節(jié);Tgt:目標(biāo)地址;Src:源地址;Len:附加長(zhǎng)度字節(jié); Sld :功能識(shí)別字節(jié);Data :數(shù)據(jù)字節(jié);CS:校驗(yàn)和。

            其校驗(yàn)和滿足以下公式:

            i={(i-1)+}mod256(1)

            式(1)中:1=<1>。

            K 線協(xié)議采用消息結(jié)構(gòu)進(jìn)行信息傳遞,可分為請(qǐng)求消息、指示消息和響應(yīng)消息,其中,響應(yīng)消息可分為正響應(yīng)和負(fù)響應(yīng),所有這些消息都具有相同的結(jié)構(gòu)。

            Webasto汽車(chē)天窗馬達(dá)ECU與PC機(jī)的通訊方式是K 線通訊協(xié)議的一種應(yīng)用,其代碼基本格式如下:長(zhǎng)度位、命令標(biāo)志位、數(shù)據(jù)位(n=0…16)和校驗(yàn)位,如表3所示。

            

           

            所以最小的通訊長(zhǎng)度為3,即:傳輸?shù)男畔↙EN、ID、CHKSUM(傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)n=0)。

            為了保證PC機(jī)與ECU之間的通訊正常,使用校驗(yàn)碼來(lái)確保發(fā)送代碼的安全性,它是通過(guò)所有代碼的位與CHECKSUM_BASE=0xAA異或來(lái)求得。計(jì)算方法如下:

            發(fā)送端的校驗(yàn)碼:

            CHKSUM_s=CHECKSUM_BASE xor LEN xor ID xor DATA_1 xor... xor DATA_n

            接收端的校驗(yàn)碼:

            CHKSUM_r=LEN xor ID xor DATA_1 xor... xor DATA_n xor CHKSUM_s xor CHECKSUM_BASE

            CHKSUM_r的結(jié)果為0,說(shuō)明通訊順利完成。

            為了確保通訊正常,在串行通訊過(guò)程中,規(guī)定兩個(gè)接收字節(jié)之間的時(shí)間不得超過(guò)50ms,若超過(guò),則認(rèn)為此次操作失敗。

            此汽車(chē)天窗馬達(dá)ECU通訊系統(tǒng)軟件的程序流程如圖4所示。汽車(chē)天窗馬達(dá)ECU通訊系統(tǒng)的軟件運(yùn)行如圖5所示。

            

           

            

           

            界面上半部分負(fù)責(zé)*.s參數(shù)讀寫(xiě)的部分,下半部分負(fù)責(zé)*.par參數(shù)讀寫(xiě)的部分。此系統(tǒng)的硬件和軟件在Webasto車(chē)頂供暖系統(tǒng)有限公司的測(cè)試平臺(tái)上已經(jīng)通過(guò)驗(yàn)證。此系統(tǒng)對(duì)其天窗馬達(dá)ECU進(jìn)行參數(shù)讀寫(xiě)、故障分析時(shí),縮短了周期,大大提高了工作效率。

            當(dāng)前,汽車(chē)天窗市場(chǎng)多由國(guó)外廠商控制,價(jià)格昂貴,其馬達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)的理念也是隨著國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)而來(lái)的。因此,開(kāi)發(fā)適合我國(guó)的汽車(chē)天窗馬達(dá)ECU通訊系統(tǒng)不僅可以降低整車(chē)成本,還可以提高其國(guó)產(chǎn)化速度?,F(xiàn)在越來(lái)越多的電控系統(tǒng)將在車(chē)輛上使用,這些設(shè)備都可通過(guò)K 線使PC機(jī)與ECU進(jìn)行信息交換,以滿足實(shí)際車(chē)輛使用和維護(hù)的要求。同時(shí)K線也可進(jìn)行電控標(biāo)定系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),因此,本研究工程應(yīng)用前景非常廣泛。



          關(guān)鍵詞:  Webasto

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