GPS接收器架構(gòu)與設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)
圖4 A-GPS工作模式示意圖
資料來源:Global Locate
所謂的輔助式GPS(Assisted GPS, A-GPS)。A-GPS的運(yùn)作架構(gòu)上又可以分為兩大模式,一是由電信運(yùn)營商來提供輔助信息的模式,一是由設(shè)備制造商所提供的輔助模式。運(yùn)營商的A-GPS架構(gòu)又可分為為控制平面(Control plane)和用戶平面(User plane)兩種作法,這類的模式能夠提供質(zhì)量穩(wěn)定、實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確的輔助信息,但建置成本極高,而且用戶必須負(fù)擔(dān)額外的聯(lián)機(jī)或服務(wù)成本。
為了打破運(yùn)營商的控制,有些GPS設(shè)備或芯片公司(如u-blox或已被Broadcom并購的Global Locate)已開始提供免費(fèi)的輔助數(shù)據(jù)。Global Locate 公司提出LTO(Long-Term Orbit)技術(shù),能將廣播星歷數(shù)據(jù)的有效時(shí)間延長到2~10天;u-blox也提出AlmanacPlus技術(shù),它可使用十天至兩周左右,但所提供位置的準(zhǔn)確性會隨著時(shí)間而下降,下載后前幾天準(zhǔn)確度最高,時(shí)間愈久準(zhǔn)確度就愈低,因此最好能經(jīng)常維持?jǐn)?shù)據(jù)的更新。
在A-GPS的架構(gòu)中,會由GPS全球參考網(wǎng)絡(luò)(Worldwide Reference Network, WWRN)所建置的基站來監(jiān)控衛(wèi)星的移動,并持續(xù)將觀測到的數(shù)據(jù)傳送給網(wǎng)絡(luò)中的中央服務(wù)器,通過此服務(wù)器來計(jì)算預(yù)測衛(wèi)星未來的移動位置等數(shù)據(jù);這些輔助數(shù)據(jù)會再傳送給通信網(wǎng)路中的A-GPS服務(wù)器,當(dāng)具A-GPS功能的終端器尋求輔助數(shù)據(jù)時(shí),就能通過GSM、GPRS、CDMA或UMTS等移動通信網(wǎng)路來實(shí)時(shí)傳送,稱為聯(lián)機(jī)式的A-GPS。另一種方式是讓用戶以離線的方式預(yù)先下載這些輔助數(shù)據(jù),該用戶可在他方便的時(shí)間通過因特網(wǎng)或移動網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行下載。
今日的GPS市場競爭愈來愈激烈,為了實(shí)現(xiàn)市場區(qū)別,GPS設(shè)備有必要發(fā)展出應(yīng)對策略。就一般性PND的市場來說,由于獨(dú)立型設(shè)備的定位技術(shù)已發(fā)展到可接受的程度,因此未來有幾種走向,一是朝更多附加功能發(fā)展,例如整合Wi-Fi、藍(lán)牙(BT)及UWB等無線功能,以及AM/FM收音機(jī)、移動電視、視信輸入(Video in)等AV影音功能,也可導(dǎo)入硬盤(HDD)、觸控面板及外部喇叭輸出等功能。SiRF并購Centrality的原因,正是希望發(fā)展出屬于自己的一套整合應(yīng)用平臺。
另一個(gè)走向則是往更高功能發(fā)展,例如提供能夠更快定位的A-GPS功能與服務(wù)、提升定位追蹤的靈敏度,或是加入MEMS運(yùn)動傳感器,為汽車提供不中斷的定位功能。在PND或內(nèi)裝式GPS中導(dǎo)入三軸加速度計(jì)和陀螺儀(Gyroscope)或磁羅盤等MEMS組件,就能夠在GPS信號不良時(shí)進(jìn)行替代性的方位推估工作。
其原理是通過三軸加速度計(jì)所提供的加速度及運(yùn)動方向變化,以及陀螺儀的轉(zhuǎn)向測量,來計(jì)算出車輛位移上的改變,并繼續(xù)在地圖上顯示導(dǎo)航的功能。在短距離內(nèi),DR系統(tǒng)所提供的數(shù)據(jù)比GPS的信號來得準(zhǔn)確,不過,當(dāng)時(shí)間增加時(shí),誤差累積效應(yīng)會愈來愈大,導(dǎo)航的精確度就會大幅下降。
還有一個(gè)重要的發(fā)展趨勢,就是軟件式GPS的開發(fā)。所謂軟件式GPS是運(yùn)用GPU或手機(jī)的基帶/應(yīng)用處理器和GPS軟件來取代今日的GPS基帶功能,這對于PND來說可以省下約5美元的系統(tǒng)成本。除了降低成本外,軟件式的GPS接收器方案還有助于縮小設(shè)計(jì)尺寸及提升設(shè)計(jì)彈性,讓產(chǎn)品能隨著新功能、新規(guī)格的演進(jìn)而進(jìn)行升級。不過,軟件式GPS仍得克服性能不佳、整合不易,而且會占用極大的處理器資源等設(shè)計(jì)難題。
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