前座駕駛員

　　為自己的汽車配備再多的安全保護都不為過! 圖像識別處理器將會被用做提高車輛和乘員的安全。但是，就像人類在學會跑之前必須學會爬和走一樣，圖像識別引擎目前肩負的任務是為泊車和導航提供輔助信息。

　　瑞薩科技把它的汽車導航CPU稱作“SH-Navi2V”。如果在英文字典中查看“導航”這個詞匯，你會發(fā)現這個詞匯與計劃和控制飛機或者航船的路線有關，有時候也用于汽車的路線。據維基百科大辭典稱，這個詞起源于拉丁語“navis”(意思是“船”)和“agere”(意思是“引導”)。導航通常是一種相對緩慢和審慎的過程，需要適當的CPU性能。但是，運算速度達34.8GOPS(GOPS，每秒十億次運算)的圖像識別引擎并不是一個超前設計的GPS系統(tǒng)。它是一種“微型”導航器，告訴駕駛員按幾十英尺衡量的最近的駕駛范圍。它實際上是一個實時的前座導航器，與GPS系統(tǒng)一起使用，能夠設置到達目的地路線和提出駕駛的建議。
　
圖1  SH-Navi1的結構圖顯示SH-4A內核、圖像加速器和外設是通過總線連接，總線的帶寬反映的是預期的通信量。除了SH-4A緩存、外部閃存、RAM以及外部音頻編解碼器之外，這個芯片沒有片上內存

　　在美國圣何塞和日本東京舉行的MPF 2007會議上，瑞薩科技汽車應用工程二部經理Toru Baji演示了采用圖像識別引擎的高性能38.4GOPS導航處理器。這個演示程序是瑞薩科技汽車信息系統(tǒng)設計部的高級工程師Yoshiyuki Matsumoto和日立研究實驗室的Shoji Muramatsu共同設計的。瑞薩科技負責CPU內核和整個系統(tǒng)芯片設計，包括芯片上的總線結構。日立研究實驗室負責圖像識別引擎知識產權和那里使用的軟件庫。

第一代：SH-Navi1和SH-Navi2V

　　第一代130納米SH-Navi1芯片旨在提供汽車控制功能和內置的導航功能。SH-Navi1(見圖1)是圍繞一個7級管線400MHz雙標量SuperH-4A內核設計的，包括FPU和32KB 4路集聯(lián)指令高速緩存。日立10年前設計出了第一版的RISC結構SuperH系列。SuperH已經發(fā)展了四個版本，其中SH-4和SH-5是與意法半導體聯(lián)合開發(fā)。日立芯片最初目標是通用和嵌入式兩大應用，但是，最終在嵌入式處理器領域取得了一席之地。SH-Navi1還集成了2D和3D圖像(從Imagination Technologies公司授權)和100MHz總線，使