數(shù)字信號(hào)控制器的增強(qiáng)型事件管理器(06-100)

　　基于 TI TMSF24xTM/F28xTM DSP 的控制器事件管理器構(gòu)成了其電動(dòng)馬達(dá)相位控制功能的核心組件。由于基于 DSP 的控制器正在進(jìn)入一個(gè)涉及高性能電子器件的觸發(fā)與控制的全新領(lǐng)域，因此 TI 決定開(kāi)發(fā)一種全新的架構(gòu)。

　　基于德州儀器 (TI) F24xTM 與 F28xTM 數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 的控制器事件管理器模塊在 DSP 中采用可編程邏輯形式，以生成脈寬調(diào)制 (PWM) 信號(hào)，并主要滿足三相系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求；不過(guò)，由于具有一定靈活性，因此在添加一些軟件之后也可以輕松用于具有更多相位或特殊要求的應(yīng)用。事件管理器的功能已經(jīng)在幾代處理器產(chǎn)品中得到測(cè)試，只進(jìn)行了某些細(xì)節(jié)上的改進(jìn)。

　　TI 決定開(kāi)發(fā)一種全新架構(gòu)：增強(qiáng)型事件管理器 (eEVM)。它將用于最新的 F28x 衍生品系列，即：TMS320F2801、320F2806 與F2808 數(shù)字信號(hào)控制器(已經(jīng)在TMS320F2801 控制器中實(shí)現(xiàn)了受限版本)。與前代相比，新事件管理器中的 PWM 生成原理有很大不同。如圖1所示，事件管理器包含 6 個(gè)增強(qiáng)型 PWM (EPWM) 模塊，每個(gè)模塊都能生成 2 個(gè)獨(dú)立的 PWM 信號(hào)。6個(gè)模塊全部具有相同功能并且采用相同的編程模型。因此，每個(gè)模塊都可獨(dú)立于其它模塊生成中斷并且可以在不同時(shí)間觸發(fā)模擬／數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (ADC)。

　　不過(guò)，如圖所示，這些模塊可以相互同步，因此能夠在相同時(shí)基產(chǎn)生 PWM 信號(hào)。如果某種應(yīng)用具有 2 臺(tái)相同的三相電動(dòng)馬達(dá)，則 EPWM1 模塊的時(shí)基可以與 EPWM2 及 EPWM3 的時(shí)基同步，同時(shí) EPWM4 的時(shí)基也可與 EPWM5 及 EPWM6 同步，從而使馬達(dá)相互獨(dú)立運(yùn)行。另外，EWPM1 的時(shí)基可以與所有其它數(shù)個(gè)模塊的時(shí)基同步，以便準(zhǔn)確地同時(shí)起動(dòng)馬達(dá)。