使用圖形化的開發(fā)環(huán)境(06-100)

　　發(fā)布到任何32位處理器

　　LabVIEW包括一個廣泛的工具集，該工具集構(gòu)成了一個用于設(shè)計、控制和測試的圖形化開發(fā)平臺。新的NI LabVIEW嵌入式開發(fā)模塊是LabVIEW圖形化編程環(huán)境的一款全新附加模塊，是一個開放的框架，它可以集成任意的第三方工具鏈，將生成的C代碼與LabVIEW運行庫函數(shù)和板卡支持程序包，編譯成為針對某一目標(biāo)并能在之上運行的二進制代碼。通過LabVIEW嵌入式開發(fā)模塊和工具鏈，可以發(fā)布到運行任何操作系統(tǒng)的任何的32位處理器。該模塊包含了近千個內(nèi)建的庫函數(shù)，涵蓋了高等算法、文件I/O、邏輯和信號處理各個方面。原先無法利用到嵌入式編程的工程師們都可以進入32位微處理器的領(lǐng)域之中，通過LabVIEW中附加的狀態(tài)圖、控制圖表、信號處理庫函數(shù)等這一完整的工具來設(shè)計他們的應(yīng)用，解決各種問題。此外，通過LabVIEW嵌入式方式 ，工程師和科學(xué)家可以使用一種叫做內(nèi)聯(lián)C節(jié)點(Inline C Node）的新特性，整合現(xiàn)有的嵌入式代碼，來保持LabVIEW的開放架構(gòu)。另外，在LabVIEW嵌入式項目環(huán)境中，還可以直接添加用C或者匯編開發(fā)的源代碼，或者庫文件，幫助開發(fā)人員充分利用以前的工作成果。

　　LabVIEW嵌入式環(huán)境的調(diào)試功能非常強大。除了用于快速調(diào)試的圖形化用戶接口顯示件、探針、斷點和函數(shù)單點調(diào)試之外，LabVIEW嵌入式開發(fā)模塊為代碼調(diào)試提供了另外兩種無縫的接口。在嵌入式目標(biāo)平臺上，工程師可以使用“儀器調(diào)試”通過TCP/IP、RS232或CAN進行調(diào)試。使用內(nèi)建的片上調(diào)試接口，工程師可在不影響程序性能基礎(chǔ)上通過工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議如JTAG、BDI和Nexus等進行調(diào)試。

　　減少與特定硬件以及操作系統(tǒng)的相關(guān)性

　　基于平臺的工具，需要能夠表達整個系統(tǒng)，而減少與特定硬件以及操作系統(tǒng)的相關(guān)性。在傳統(tǒng)的開發(fā)模式中，嵌入式目標(biāo)本身要求程序員在編寫代碼之前對目標(biāo)有深入的了解。程序需要知道板卡上各種關(guān)于內(nèi)存映射和寄存器的信息，才能在板卡上執(zhí)行他們的代碼。另外，大部分代碼是專為某一特定目標(biāo)編寫的。這樣，在一塊板卡上使用不同的微處理器或是不同的外圍設(shè)備，可能就需要重新編寫大部分已有的代碼，或是完全從頭開始。這意味著最終產(chǎn)品的擴展性方面是有缺陷的。使用LabVIEW嵌入式開發(fā)模塊，工程師和科學(xué)家們不需要了解最終的目標(biāo)就可以進行代碼開發(fā)，因為軟件生成的是LabVIEW應(yīng)用的ANSI C代碼，而不是針對某個特定目標(biāo)的二進制代碼。如圖3所示，灰色區(qū)域的部分對于開發(fā)員來說是透明的，他們在開發(fā)過程中不需要了解目標(biāo)硬件上內(nèi)存映射和寄存器的情況。同時，LabVIEW嵌入式方式是一個開放的框架，它可以整合任意的第三方工具鏈，將生成的C代碼、LabVIEW運行庫函數(shù)和板卡支持程序包(BSP）編譯成為針對某一目標(biāo)并能在這個目標(biāo)上運行的二進制代碼。BSP是一種作為C代碼與板上外圍硬件接口的底層代碼。因此，如果板卡需要升級，工程師可以簡單地將不同的BSP鏈接到LabVIEW中，在現(xiàn)有的圖形化代碼上作一小部分改動就可以完成。