基于ARM的條碼精密測(cè)量系統(tǒng)*

摘要： 本文介紹了一種基于32位高性能處理器的視覺精密測(cè)量系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。圖像傳感器采集的條碼圖像通過精密定位算法得到絕對(duì)位移值，由以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)高速圖像采集。該系統(tǒng)適用于高精度定位的各種位移測(cè)量。
關(guān)鍵詞： ARM；嵌入式系統(tǒng)；視覺測(cè)量；條碼

引言

利用條碼技術(shù)進(jìn)行精密測(cè)量的典型儀器是1990年Leica公司開發(fā)成功的數(shù)字水準(zhǔn)儀NA2000，這種光電一體化的新型儀器，具有測(cè)量速度快、精度高、操作簡單、讀數(shù)直觀,能自動(dòng)計(jì)算高差、高程，自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理和容易實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)測(cè)量一體化等諸多特點(diǎn)。國內(nèi)目前對(duì)該技術(shù)的研究較少，本文提出了一種基于ST半導(dǎo)體公司的32位高性能處理器STR912FW44X6的測(cè)量系統(tǒng)方案。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成：條碼標(biāo)尺、光學(xué)系統(tǒng)、CMOS圖像采集模塊、STR912主控板、鍵盤與液晶顯示模塊、電源模塊和計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)。 硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

　
系統(tǒng)工作原理如下：帶有精密位置信息的條碼圖像通過光學(xué)系統(tǒng)，成像在CMOS圖像傳感器光敏面上，STR912FW44X6處理器對(duì)SVI公司的LIS-1024圖像傳感器進(jìn)行自動(dòng)曝光控制后，采集圖像信息，經(jīng)過算法處理，獲得條碼帶有的位置信息。

當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行高速圖像采集時(shí)，STR912FW44X6處理器將采集信號(hào)通過以太網(wǎng)接口送往計(jì)算機(jī)測(cè)量系統(tǒng)，進(jìn)行最終的數(shù)據(jù)處理。

硬件設(shè)計(jì)

圖像采集模塊

圖像采集模塊主要由線陣CMOS圖像傳感器(LIS-1024)、運(yùn)算放大器(TLV2221IDBVR)組成。視頻信號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器放大后傳送到STR912FW44X6主處理器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字圖像信號(hào)。

STR912FW44X6主處理器直接控制圖像采集時(shí)序，圖像采集模塊本身并沒有自動(dòng)曝光功能，對(duì)環(huán)境光強(qiáng)的變化需要由主芯片對(duì)采集到的圖像信號(hào)進(jìn)行分析，然后通過對(duì)圖像傳感器的控制來實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)環(huán)境光強(qiáng)的功能。

主機(jī)板模塊