汽車電動車窗控制電路設計
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在湖南長豐汽車制造股份有限公司一款新車型設計中，根據(jù)整車定義，電動車窗在基礎車型的基礎上增加了離車自動關窗功能和防夾功能。同時要求在設計過程中盡可能使用基礎車型已有的零部件，這樣可以節(jié)省開發(fā)時間，降低成本。本文按這些要求對新車型電動車窗控制電路進行了設計，解決了新車型電動車窗控制電路的設計問題。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/82123.htm１.基礎車型電動車窗控制電路
新車型設計時，并不是什么都是從頭開始，而是首先根據(jù)設計需求，選定一個基本車型作為參考，這樣可降低設計難度，使設計思路更加清晰。新車型電動車窗的設計也是參考基礎車型電動車窗進行的，因此，有必要先介紹一下基礎車型電動車窗的功能及控制原理和方式。
基礎車型電動車窗控制部分由電動車窗主開關、電動車窗副開關、電動車窗電動機、電動車窗電動機斷路器組成?；A車型電動車窗線路圖見圖１。
圖１中，在點火開關位于ＯＮ位置的狀態(tài)下，電動車窗繼電器閉合，蓄電池電壓通過易熔線１０給電動車窗控制電路供電。當按下電動車窗?穴主或副?雪開關（ＵＰ或ＤＯＷＮ）時，電流通過⑧號熔斷器流到電動車窗電動機。由此，電動車窗電動機獲得電能而旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動車窗玻璃上下移動，電動車窗打開或關閉。
當把電動車窗開關鎖按下（在ＯＦＦ位置）時，若操作開關，則除了駕駛員側(cè)的車窗外，其它電動車窗電動機都不工作。
基礎車型電動車窗電動機帶斷路器，以防止電動機因過電流而造成損壞?；A車型電動車窗開關為１檔開關，電動機不帶電子控制單元。
２.新車型電動車窗控制部件功能及電路設計
為了實現(xiàn)新車型所要求的防夾功能和離車自動關閉車窗等功能，新車型電動車窗電動機必須由電子控制單元來控制。
?。?１.電動車窗電子控制單元
電動車窗電子控制單元原理見圖２。電動車窗的主要動作為車窗的上升、下降和停止。車窗的上升、下降和停止是通過控制電動車窗電動機Ｍ的電流方向或截斷電動機的電流來實現(xiàn)的。
電動車窗電動機電流的方向或電流的停止是通過單片機的指令控制繼電器Ａ和繼電器Ｂ的動作達到的。單片機指令是按控制開關指令或車窗玻璃防夾力的大小或者是中控門鎖系統(tǒng)發(fā)出的自動關閉所有車窗的信號發(fā)出的。電壓調(diào)節(jié)器是將汽車１２ Ｖ系統(tǒng)電壓調(diào)節(jié)到單片機所需要的５.５Ｖ工作電壓。電子控制單元與電動機集成在一起，每個車窗電動機帶一個電子控制單元。
?。?１.１.電子控制單元引腳定義（表１）
２.１.２.電子控制單元基本性能
工作溫度：－３０～８０ ℃；儲存溫度：－４０～９０ ℃；工作電壓：９～１５ Ｖ；靜態(tài)電流：＜３００ μＡ(２５ ℃)。
２.２.電動車窗控制開關
電動車窗控制開關可分為１檔車窗開關和２檔車窗開關，它們各有自己的優(yōu)點和缺點，可根據(jù)實際情況進行選取。
２.２.１.１檔開關
?。睓n車窗開關有３個連接外部的引腳，分別與ＵＰ、ＤＯＷＮ和電源（＋ＢＡＴ）相接，如圖３檔位圖所示。其中ＵＰ為上升端子，ＤＯＷＮ為下降端子，＋ＢＡＴ為電源正極。當開關向ＵＰ方向按下時，ＵＰ端子輸入為高電平，當開關脫離ＵＰ端子時，ＵＰ端子變?yōu)榈碗娖?。同樣，當開關向ＤＯＷＮ方向按下時，ＤＯＷＮ端子輸入為高電平，當開關脫離ＤＯＷＮ端子時，ＤＯＷＮ端子變?yōu)榈碗娖?，圖４為１檔開關信號圖。
當開關向ＵＰ方向按下，ｔ＞３００ ｍｓ時，車窗手動上升，ｔ＜３００ ｍｓ時，車窗自動上升。自動上升過程中，如果按下電動車窗上升開關或下降開關，車窗將停止自動上升。
當開關向ＤＯＷＮ方向按下，ｔ＞３００ ｍｓ時，車窗手動下降，ｔ＜３００ ｍｓ時，車窗自動下降。自動下降過程中，如果按下電動車窗上升開關或下降開關，車窗將停止自動下降。
２.２.２.２檔開關
?。矙n開關如圖５所示，無論向ＵＰ或ＤＯＷＮ方向，都有２個檔位。例如，當開關向著ＵＰ方向按下時，首先＋ＢＡＴ接觸ＵＰ觸點，如果繼續(xù)向著ＵＰ方向按下，則＋ＢＡＴ接觸ＵＰ和ＤＯＷＮ這２個觸點。
?。? 上升.開關向著ＵＰ方向按下時，ＵＰ觸點首先觸發(fā)為高電平，如果繼續(xù)按鍵至第２檔位，則ＤＯＷＮ觸點也觸發(fā)成高電平。這里ｔ１為２檔觸點間的機械延時，ｔ１取決于開關的機械結(jié)構，通常最小為５ ｍｓ。ｔ２為手松開按鍵，第２檔和第１檔之間的延時。
?。? 手動上升.如圖６所示，當ＵＰ為高電平時，即為手動提升。當松開開關時，如果ｔ２＞１５０ ｍｓ，則電動機停止，車窗停止上升。
?。? 自動上升.將電動車窗開關按至第２檔，則ＵＰ和ＤＯＷＮ都為高電平，在松開按鍵時，如果ｔ２＜１５０ ｍｓ，玻璃自動上升。在自動上升過程中，如果按下電動車窗上升鍵或下降鍵，則玻璃停止上升。
?。? 下降（車窗開啟）.開關向著ＤＯＷＮ方向按下時，ＤＯＷＮ觸點首先觸發(fā)為高電平，如果繼續(xù)按鍵 至第２檔位，則ＵＰ觸點也觸發(fā)成高電平。這里ｔ１為２檔觸點間的機械延時，ｔ１取決于開關的機械結(jié)構，通常最小為５ ｍｓ。ｔ２為手松開按鍵，第２檔和第１檔之間的延時。
?。? 手動下降.如圖７所示，當ＤＯＷＮ為高電平時，即為手動下降。當松開開關時，如果ｔ２＞１５０ ｍｓ，則電動機停止，車窗停止下降。
?。? 自動下降.將電動車窗開關按至第２檔，則ＤＯＷＮ和ＵＰ都為高電平，在松開按鍵時，如果ｔ２＜１５０ ｍｓ，玻璃自動下降。在自動下降過程中，如果按下電動車窗上升鍵或下降鍵，則玻璃停止下降。mPt汽車設計網(wǎng)
從上面的分析可知，１檔開關和２檔開關都能實現(xiàn)電動車窗玻璃的升降功能，但它們在實現(xiàn)升降功能時技術上是有區(qū)別的。
１檔開關升降和停止響應時間比２檔開關長，電動機電子控制單元控制軟件１檔開關也較２檔開關復雜。
?。矙n開關上升、下降和停止均有２次信號輸入，信號容易識別；１檔開關上升、下降和停止只有１次信號輸入，輸入信號識別較困難。但１檔開關較２檔開關結(jié)構簡單，成本低，現(xiàn)有基礎車型使用的是１檔開關，因此，新車型決定使用基礎車型已經(jīng)批量使用的１檔開關，這樣可以節(jié)省開發(fā)時間和成本。為了解決１檔開關輸入信號識別相對困難的問題，電子控制單元軟件對輸入信號的上升沿和下降沿有４０ ｍｓ的防顫抖時間。
２.３.集控提升
電子控制單元集控提升管腳得到低電平信號，全部車窗會關閉，直到車窗完全關閉。集控提升信號來自中控門鎖系統(tǒng)。在點火開關斷開，中控門鎖電子控制單元得到來自遙控器或門鎖關閉信號的同時，中控門鎖電子控制單元輸出低電平（＜５００ｍＶ）信號給電動車窗控制單元集控提升管腳，電動車窗電子控制單元將控制全部車窗完全關閉。
２.４.新車型電動車窗控制電路
采用與基礎車型相同的電動車窗主控開關和副開關，帶電動機電子控制單元，具有集控提升的新車型電路如圖８所示。
新車型電動車窗控制電路（圖８）看起來和基礎車型控制電路圖（圖１）相似，但控制原理和方式完全不一樣。新車型控制電路取消電動車窗繼電器，主要是車窗集控提升功能的需要。按基礎車型控制電路，在點火開關斷開后，整個控制電路將不再有電源，新車型還用這種方式的話，電動車窗電子控制單元沒有電源將不工作，也就不能實現(xiàn)在中控門鎖電子控制單元發(fā)出集控提升信號后自動關閉所有車窗。
因此，新車型控制電路改為由蓄電池經(jīng)熔斷器給電動車窗電子控制單元直接供電，解決了車窗集控提升問題。
電動車窗主開關和副開關電源由點火開關控制，只有點火開關接通總電源后，電動車窗主開關和副開關才有電源，這樣設計，是考慮到安全和電源損耗問題。汽車電路設計有一個基本原則，就是在人員離開汽車、點火開關斷開后，整車電器不需要帶電的，電源都要斷開。由于集控提升需要，電動車窗電子控制單元在點火開關斷開后需要電源，因此，電動車窗電子控制單元設計時，靜態(tài)電流設計得很小，２.１.２章有介紹，２５ ℃時小于３００ μＡ。
新車型電動車窗主開關和副開關的電源由點火開關直接控制，是因為新車型電動車窗帶有電子控制單元，車窗上升（ＵＰ）和下降（ＤＯＷＮ）開關控制的是車窗上升和下降的指令信號，電流為ｍＡ級?；A車型控制電路帶電動車窗繼電器，由經(jīng)過點火開關的小電流來控制流經(jīng)電動車窗主開關和副開關的電流，是因為流經(jīng)電動車窗主開關和副開關的電流是直接驅(qū)動電動車窗電動機的大電流，點火開關不能直接承受這樣的大電流，所以通過繼電器來控制流經(jīng)電動車窗主開關、副開關和電動機的大電流。
新車型由于從開關到電動車窗電子控制單元的是小電流指令信號，所以相關導線就不需要基礎車型那么大了，新車型設計為１ ｍｍ２導線，基礎車型為２ｍｍ２導線。由于新車型電動車窗主開關和副開關控制的是小電流指令信號，而基礎車型電動車窗主開關和副開關控制的是大的工作電流，所以新車型電動車窗主開關和副開關故障率很低，壽命長。
新車型電動車窗開關鎖采用和基礎車型同樣的開關。正常狀態(tài)下為接通（ＯＮ）狀態(tài)，開關鎖按下去后，開關鎖處于斷開（ＯＦＦ）狀態(tài)。在開關鎖處于接通狀態(tài)時，電動車窗主開關能控制前、后、左、右４個車窗工作，電動車窗副開關能控制自己側(cè)車窗工作?；A車型電動車窗在開關鎖處于斷開狀態(tài)下，只有駕駛員側(cè)開關（左）能控制駕駛員側(cè)車窗升降外，其它車窗都不能工作。新車型控制電路，在開關鎖處于斷開狀態(tài)下，駕駛員側(cè)主開關能控制前、后、左、右４個車窗工作，而副開關則不起作用。
３.新車型電動車窗主要技術參數(shù)和功能
新車型電動車窗除了上面所介紹的上升、下降、集控提升（離車關閉）等功能外，還有以下功能。
３.１.防夾功能
３.１.１.防夾功能工作條件
初始化后，手動和自動上升時都有防夾功能，而且防夾的次數(shù)不受限制。
３.１.２. 防夾區(qū)間
從上密封條下沿４ ｍｍ往下，＞２００ ｍｍ，＜３７０ ｍｍ區(qū)間為防夾區(qū)間，如圖９所示。
３.１.３.防夾力
在室溫（２２±５）℃、８０ ｍΩ的線間電阻、１４.５ Ｖ的工作電壓，以１０ Ｎ／ｍｍ的測量儀測量時，玻璃上升的防夾力＜１００ Ｎ。
３.１.４.防夾反轉(zhuǎn)距離
在玻璃手動或自動上升時，一旦受到大于防夾力的阻礙作用，就立即停止上升，并使電動機反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)距離為１２５ ｍｍ。
３.２.省電模式
在輸入信號消失１２０ ｍｓ后，且電動機溫度接近室溫２５ ℃時，該系統(tǒng)自動進入省電模式，此時模塊的靜態(tài)電流＜３００ μＡ。當電動機控制單元一旦得到輸入指令就被喚醒了。
３.３.軟停止功能
為了防止玻璃上升到頂或下降到底時，電動機受到?jīng)_擊堵轉(zhuǎn)而降低電動車窗機械的使用壽命，需要有軟停止功能，并且手動或自動上升、下降時都有此功能。
３.３.１.上升軟停止
當玻璃上升快到頂部時，即在上升軟停止點時，會切斷電動機的電源使其停止工作，同時通過電動機的慣性使玻璃上升到頂。此上升軟停止點為上極限位置下約２ ｍｍ處。
３.３.２.下降軟停止
當玻璃下降快到底部時，即在下降軟停止點時，會切斷電動機的電源使其停止工作，同時通過玻璃下降的慣性使玻璃下降到底。此下降軟停止點為下極限位置上約１２ ｍｍ處。
３.４.克服阻礙功能
在玻璃上升過程中，如果玻璃還沒到達上升軟停止位置，因遇到障礙而無法正常上升時，則在玻璃停止運動后的２ ｓ內(nèi)，按下降開關鍵使玻璃運行到下降軟停止位置，然后再在２ ｓ內(nèi)按上升開關鍵使玻璃運行，則可克服障礙使玻璃正常運行。此上升過程中，沒有防夾功能。
?。?５.電動機保護功能
對電動機采取保護措施，可以明顯提高電動機和整個電動車窗系統(tǒng)的使用壽命。
３.５.１.電動機堵轉(zhuǎn)保護
在電動機堵轉(zhuǎn)的２５０ ｍｓ內(nèi)，控制單元會切斷電動機電源，使電動機停止工作。
３.５.２.電動機溫度保護
在控制單元接通電源后，如果沒有進行初始化，則電動機的初始溫度定為８０ ℃；如果進行過初始化，則電動機初始溫度定為１６０ ℃。
正常情況下，如果電動機溫度達到１７０ ℃，則輸入的指令無效，一旦電動機溫度降低后就恢復功能；如果電動機溫度到１９０ ℃，則立即停止電動機的工作，一旦電動機溫度降低后就恢復功能。
３.６.自診斷保護功能
為保證系統(tǒng)的可靠性，同時提高系統(tǒng)的平均無故障時間，采用了自診斷保護措施：如果電源電壓超過１６ Ｖ±０.５ Ｖ，則電子模塊關閉自動上升功能。
３.６.１.開關觸點粘連
當檢測到開關觸點有長達１０ ｓ的粘連后，則不再接收輸入指令；如果之后檢測到開關觸點又斷開了，則恢復正常功能。
３.６.２.繼電器觸點粘連
如果電動機發(fā)生堵轉(zhuǎn)，在發(fā)出斷開指令后仍然檢測到繼電器接通，則判斷繼電器觸點發(fā)生了粘連，于是發(fā)出指令使另一個繼電器也接通，來切斷電動機電源。同時不再接收輸入指令，直到再次檢測到繼電器觸點已釋放才恢復正常。
３.６.３.霍爾元件保護
如果霍爾元件發(fā)生故障，控制單元就接收不到霍爾元件的信號，則控制單元回到基本初始化前的狀態(tài)，即上升時最多只能上升４５ ｍｍ的距離，同時不具有防夾功能。
?。?７.系統(tǒng)環(huán)境自適應功能
由于系統(tǒng)在進行了長時間運行后，會發(fā)生膠條老化、鋼絲變長和安裝定位的松動等情況，以及當環(huán)境溫度發(fā)生變化導致摩擦力變化時，系統(tǒng)會利用自適應功能保證系統(tǒng)可靠、安全地工作。系統(tǒng)在任何時候都不會丟失數(shù)據(jù)，即使是在突然斷電導致電動機停止運行時，當恢復供電后，玻璃會自動下降到底。同時恢復了自動功能和防夾功能。
４.結(jié)束語
本文所設計的新車型電動車窗控制電路在筆者公司與國外聯(lián)合設計的新車型樣車上得到了應用，電動車窗能完全按本設計要求工作，功能正常，滿足本文所介紹的所有功能。不久將投入批量生產(chǎn)。
參考文獻：
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