NI發(fā)布LabVIEW8.5控制設(shè)計(jì)與和仿真模塊
美國(guó)國(guó)家儀器有限公司宣布推出其NI LabVIEW 8.5控制設(shè)與仿真模塊。作為LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)的擴(kuò)展,該模塊可以幫助工程師和科學(xué)家們分析開(kāi)環(huán)模型的狀況,設(shè)計(jì)閉環(huán)控制器,仿真系統(tǒng)以及創(chuàng)建實(shí)時(shí)操作。該模塊最新版本引入了全新的設(shè)計(jì)功能,如解析比例積分微分(PID)以提高系統(tǒng)的閉環(huán)的穩(wěn)定性和對(duì)于多變量系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制。LabVIEW控制設(shè)計(jì)與仿真模塊還帶有18個(gè)全新的“.m”文件函數(shù)來(lái)擴(kuò)展對(duì)LabVIEW MathScript的支持,以簡(jiǎn)化諸如建模、定義模型如何連接和分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性等任務(wù)。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/82311.htm“LabVIEW控制設(shè)計(jì)與仿真模塊使得開(kāi)發(fā)對(duì)開(kāi)式船只(split hopper vessel)的動(dòng)力定位的時(shí)間大大減少,” SEAPLACE(西班牙馬德里的一家遠(yuǎn)洋海上工程公司)控制工程師Miguel Taboada說(shuō),“該模塊可以輕松模擬不同的控制算法,并且不需要使用任何硬件就能進(jìn)行代碼測(cè)試。當(dāng)在仿真中獲得滿意的結(jié)果,還能夠再使用模塊創(chuàng)建的圖形代碼,將它發(fā)布到實(shí)體硬件并進(jìn)行調(diào)試。所有這一切僅需一天就能完成。”LabVIEW控制設(shè)計(jì)與仿真模塊提供了最新的省時(shí)特性,即解析PID。就經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,工程師和科學(xué)家們必須通過(guò)實(shí)驗(yàn)不斷調(diào)整控制器,以找出合適的PID控制器增益值。解析式PID,為工程師提供了自動(dòng)尋找特定系統(tǒng)模型的一系列PID的增益值的功能,以避免設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)生意料之外的結(jié)果,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
最新版本的模塊還包含了模型預(yù)測(cè)控制(MPC)功能,這一算法被廣泛使用在復(fù)雜過(guò)程控制的工業(yè)應(yīng)用中,以控制多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)。工程師可以使用模型預(yù)測(cè)控制(MPC)功能構(gòu)建控制器,在輸出的設(shè)定點(diǎn)(SetPoint)實(shí)際發(fā)生變動(dòng)之前調(diào)整控制行動(dòng)。這種預(yù)測(cè)模型行為的能力與傳統(tǒng)的反饋相結(jié)合能夠進(jìn)行控制器的微調(diào),以盡可能地獲得最優(yōu)控制。
“模型預(yù)測(cè)控制是業(yè)界非常有效的一項(xiàng)技術(shù),但是對(duì)對(duì)文本編程不熟悉的工程師而言卻不以上手,”Michael Grimble(ISC有限公司技術(shù)總監(jiān)兼蘇格蘭格拉斯哥Strathclyde大學(xué)工業(yè)控制中心工業(yè)系統(tǒng)教授)說(shuō),“在LabVIEW控制設(shè)計(jì)與仿真模塊中加入模型預(yù)測(cè)控制(MPC)功能之后,NI以一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)施操作界面,提供了非常直觀的工具。工程師們可以更輕松地進(jìn)行諸如汽車和航空航天領(lǐng)域中的過(guò)程控制或者機(jī)械控制應(yīng)用,而學(xué)術(shù)界也能在開(kāi)發(fā)高級(jí)控制時(shí)更方便地預(yù)測(cè)模型行為控”
LabVIEW控制設(shè)計(jì)與仿真模塊能夠方便地和NI軟件集成,如LabVIEW狀圖模塊,可用于基于事件的控制設(shè)計(jì)和仿真;和LabVIEW實(shí)時(shí)模塊,用于快速控制原型設(shè)計(jì)和硬件在環(huán)應(yīng)用以及系統(tǒng)發(fā)布。工程師和科學(xué)家們更可以將之與NI LabVIEW系統(tǒng)辨識(shí)工具包 以及NI I/O設(shè)備結(jié)合,來(lái)開(kāi)發(fā)可靠的基于測(cè)量的控制器。
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