我國(guó)獨(dú)創(chuàng)四輪三軸月球車在北京車展亮相

　　2008北京國(guó)際車展上，設(shè)立了一個(gè)特殊的展臺(tái)，在這里，湖南大學(xué)作為本次唯一參展的高校和科研單位，首次向公眾展示了該校自主研制的四輪菱形布置月球車。4月27日，該校機(jī)械與汽車工程學(xué)院教授文桂林介紹了這款月球車獨(dú)一無二的“四輪三軸”設(shè)計(jì)。

　　“對(duì)于無人駕駛的月球探測(cè)車來說，越野性能非常重要。”文桂林表示，目前國(guó)內(nèi)外無人月球車普遍都采用了“六輪三軸”設(shè)計(jì)。在教育部組織下，“探月工程”重大專項(xiàng)教育部專家組組長(zhǎng)、湖南大學(xué)校長(zhǎng)鐘志華院士領(lǐng)導(dǎo)項(xiàng)目組研制出四輪菱形布置月球車，基于“四輪三軸”的設(shè)計(jì)思想，性能優(yōu)越，為無人駕駛月面巡視勘測(cè)器移動(dòng)系統(tǒng)提供了一種全新的選擇，充分體現(xiàn)了我國(guó)自主創(chuàng)新的能力。

　　這款四輪月球車不僅具有六輪系統(tǒng)的基本行駛性能，并在轉(zhuǎn)向、爬坡、越障方面性能更優(yōu)越。文桂林介紹說：“四輪菱形布置的最大特點(diǎn)就是，離開任意一個(gè)車輪，其余三個(gè)輪子都能形成穩(wěn)定的三角形支撐結(jié)構(gòu)。”記者在試驗(yàn)錄像中看到，該月球車的四個(gè)輪子安裝在四條可以前后擺動(dòng)的“腿”上。在普通路面具有路面自適應(yīng)性，四輪的接地性好。當(dāng)遇到垂直臺(tái)階或溝坎等障礙時(shí)，則能通過調(diào)整姿態(tài)，將重心置于任意三條腿上，實(shí)現(xiàn)重心上下、前后、左右的偏移，完成跨越的動(dòng)作。此外，該車還能實(shí)現(xiàn)原地360度旋轉(zhuǎn)，即便誤入“死胡同”，也能輕松地轉(zhuǎn)身離開。

　　“四輪月球車還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練、操縱靈活、高輕量化、低能耗等優(yōu)勢(shì)。”文桂林說，“四輪三軸”的設(shè)計(jì)要比“六輪三軸”少兩個(gè)車輪、四個(gè)電機(jī)，很大程度上減輕了車身重量，以便攜帶更多載荷。

　　據(jù)介紹，湖南大學(xué)在月球車移動(dòng)系統(tǒng)方面的研究是教育部積極參與國(guó)家“探月工程”重大專項(xiàng)的重要組成部分，教育部同時(shí)組織了清華大學(xué)、北京大學(xué)、東南大學(xué)和中國(guó)地質(zhì)大學(xué)等高校作為一個(gè)整體在有效載荷、地面應(yīng)用系統(tǒng)等方面開展了全面的相關(guān)研究。