紡織生產(chǎn)控制系統(tǒng)中現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的研究及應(yīng)用

　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)逐漸被廣泛運(yùn)用到工業(yè)控制系統(tǒng)中，在紡織工業(yè)中也開(kāi)始得到應(yīng)用。本文介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線的基本原理，對(duì)現(xiàn)行的幾種現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行了比較，在分析總結(jié)數(shù)字化紡織生產(chǎn)控制系統(tǒng)發(fā)展新特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，介紹了現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外紡織行業(yè)在應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線方面的情況。

　　1 引言

　　隨著我國(guó)紡織工業(yè)持續(xù)快速的發(fā)展，現(xiàn)代紡織技術(shù)將以電子信息技術(shù)為主導(dǎo)，以智能化生產(chǎn)為主要特征[1]。目前，國(guó)產(chǎn)紡織機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)多側(cè)重于實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的紡織工藝性能自動(dòng)化，將機(jī)器所具有的先進(jìn)功能封閉在單機(jī)系統(tǒng)內(nèi)，而忽略了系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化構(gòu)成，其結(jié)果勢(shì)必使機(jī)器的結(jié)構(gòu)（特別是其控制系統(tǒng)）愈來(lái)愈復(fù)雜，使機(jī)器成為紡織企業(yè)自動(dòng)化體系中的“孤島”。進(jìn)入90 年代以來(lái)，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以及基于該技術(shù)的控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外引起人們高度重視，成為世界范圍內(nèi)的自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)，它綜合運(yùn)用了微處理器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，將微處理器置入現(xiàn)場(chǎng)自控設(shè)備，使設(shè)備具有數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信的能力，不但提高了信號(hào)測(cè)量、控制和傳輸?shù)木?，也為?shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程傳輸創(chuàng)造了條件。

　　在紡織工業(yè)由傳統(tǒng)工業(yè)向現(xiàn)代工業(yè)轉(zhuǎn)變的過(guò)程中，基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制技術(shù)為紡織工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的發(fā)展提供了機(jī)遇。本文通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線基本原理的介紹，比較了當(dāng)今比較常用的幾種現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合，搭建了基于現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)的數(shù)字化紡織生產(chǎn)系統(tǒng)的框架模型。

　　2 現(xiàn)場(chǎng)總線的基本原理

　　現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今3C（Computer、Communication、Control）技術(shù)發(fā)展的結(jié)合點(diǎn)，也是過(guò)程控制技術(shù)、自動(dòng)化儀表技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的交匯點(diǎn)，是信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展在控制領(lǐng)域的集中體現(xiàn)，是信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)延伸到現(xiàn)場(chǎng)的必然結(jié)果。

　　根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)（IEC，International Electrotechnical Commission）標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)（FF，F(xiàn)ieldbus Foundation）的定義，現(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)[2]?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)將專用微處理器置入傳統(tǒng)的測(cè)量控制儀表，使其都具有數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力，成為能獨(dú)立承擔(dān)某些檢測(cè)、控制和通信任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。通過(guò)普通雙絞線把多個(gè)測(cè)量控制儀表、計(jì)算機(jī)等作為節(jié)點(diǎn)連接成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；使用公開(kāi)、規(guī)范的通信協(xié)議，在位于生產(chǎn)控制現(xiàn)場(chǎng)的多個(gè)微機(jī)化測(cè)控設(shè)備之間、以及現(xiàn)場(chǎng)儀表與用作監(jiān)控、管理的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)之間，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與信息共享，形成各種適應(yīng)實(shí)際需要的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　現(xiàn)場(chǎng)總線主要是面向過(guò)程控制，除傳輸數(shù)字與模擬信號(hào)的直接信息外，還可傳輸控制信息，網(wǎng)絡(luò)交換的數(shù)據(jù)單元是幀（Frame）。與集散控制系統(tǒng)（Distributed Control System，DCS） 相比，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（Fieldbus Control System，F(xiàn)CS）具有可靠性高以及更好的安全性、互換性和互操作性、開(kāi)放性、分散性等優(yōu)點(diǎn)。

　　綜上所述，現(xiàn)場(chǎng)總線是將自動(dòng)化最底層的現(xiàn)場(chǎng)控制器和現(xiàn)場(chǎng)智能儀表設(shè)備互連的實(shí)時(shí)控制通信網(wǎng)絡(luò)，它遵循ISO/OSI開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型的全部或部分通信協(xié)議。

　　3 常見(jiàn)的幾種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)

　　上世紀(jì)80 年代以來(lái)，國(guó)際上的知名大公司先后推出了幾種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和現(xiàn)場(chǎng)通訊協(xié)議，目前流行的主要有FF（Fieldbus Foundation 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線）、Profibus（Process Fieldbus）、CAN（Controller Area Network 控制器局域網(wǎng)）、LonWorks （Local Operation Network 局部操作網(wǎng)）、WorldFIP（Factory Instrumentation Protocol 世界工廠儀表協(xié)議）等。其主要技術(shù)差異及適用場(chǎng)合如下：

　　3.1 FF 現(xiàn)場(chǎng)總線

　　基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線以ISO/OSI 開(kāi)放系統(tǒng)互連模型為基礎(chǔ)，取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層為FF 通訊模型的相應(yīng)層次，并在應(yīng)用層上增加了用戶層。FF 分低速H1 和高速H2 兩種通訊速率。H1 的傳輸速率為1.25kbit/s，通訊距離可達(dá)1900m（可加中繼器延長(zhǎng)），可支持總線供電，支持本質(zhì)安全防暴環(huán)境。H2 的傳輸速率為1M 和2.5kbit/s 兩種，其通訊距離分別為750m 和500m。物理傳輸介質(zhì)可支持雙絞線、光纜和無(wú)線發(fā)射，協(xié)議符合IEC11582 標(biāo)準(zhǔn)，物理媒介的傳輸信號(hào)采用曼徹斯特編碼。主要應(yīng)用在過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域，如：化工、電力、油田和廢水處理等。

　　3.2 Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線

　　Profibus 系列由Profibus-DP、Profibus-FMS 和Profibus-PA 等3 個(gè)兼容部分組成。Profibus采用了OSI 模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層，由這兩部分形成了其標(biāo)準(zhǔn)第一部分的子集。Profibus的傳輸速率為9.6kbit/s～12Mbit/s，最大傳輸距離在12Mbit/s 時(shí)為100m，1.5Mbit/s 時(shí)為400m，可用中繼器延長(zhǎng)至10km。其傳輸介質(zhì)可以是雙絞線和光纜。主要應(yīng)用領(lǐng)域有：DP 型適合于加工自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用，如制藥、水泥、食品、電力、發(fā)電、輸配電；FMS 適用于紡織、樓宇自動(dòng)化、可編程控制器、低壓開(kāi)關(guān)等一般自動(dòng)化制造業(yè)自動(dòng)化；PA 型則是用于過(guò)程自動(dòng)化的總線類型。

　　3.3 CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線

　　CAN 的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)采用了符合ISO/OSI 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)模型的三層結(jié)構(gòu)模型：即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層，網(wǎng)絡(luò)的物理層和鏈路層的功能由CAN 接口器件完成，而應(yīng)用層的功能由處理器來(lái)完成。通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性；采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)間短，抗干擾；節(jié)點(diǎn)分不同優(yōu)先級(jí)，可滿足不同的實(shí)時(shí)性要求。其傳輸介質(zhì)可以用雙絞線、同軸電纜或光纖等，通訊速率最高可達(dá)1Mbit/s（40m），直接傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km（5kbit/s）。主要應(yīng)用領(lǐng)域有：汽車制造、機(jī)器人、液壓系統(tǒng)、分散性I/O、工具機(jī)床、醫(yī)療器械。

　　3.4 Lonworks 現(xiàn)場(chǎng)總線

　　LonWorks 采用了與OSI 參考模型相似的7 層協(xié)議結(jié)構(gòu)，LonWorks 技術(shù)的核心是具備通信和控制功能的Neuron 芯片。Neuron 芯片實(shí)現(xiàn)完整的LonWorks 的LonTalk 通信協(xié)議，節(jié)點(diǎn)間可以對(duì)等通信。LonWorks 通信速率為78K bit/s～1.25M bit/s，支持多種物理介質(zhì)，有雙絞線、光纖、同軸電纜、電力線載波及無(wú)線通信等；并支持多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，組網(wǎng)靈活。主要應(yīng)用領(lǐng)域有：工業(yè)控制、樓宇自動(dòng)化、數(shù)據(jù)采集、SCADA 系統(tǒng)等，在組建分布式監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)方面有優(yōu)越的性能。

　　3.5 WorldFIP 現(xiàn)場(chǎng)總線

　　WorldFIP 現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)分為過(guò)程級(jí)、控制級(jí)和監(jiān)控級(jí)等3 級(jí)，其協(xié)議由物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層組成。其通信速率有31.25K bit/s、1M bit/s、2.5M bit/s、25M bit/s。傳輸介質(zhì)采用屏蔽雙絞線和光纖。它能滿足用戶的各種需要，適合于集中型、分散型和主站／從站型等多種類型的應(yīng)用結(jié)構(gòu)。用單一的WorldFIP 總線可滿足過(guò)程控制、工廠制造加工和各種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的需要。主要應(yīng)用領(lǐng)域有：電力工業(yè)、鐵路、交通、工業(yè)控制、樓宇。 
 
　　4 基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的紡織生產(chǎn)控制系統(tǒng)

　　紡織工業(yè)的信息化建設(shè)是未來(lái)幾年紡織工廠的追求和建設(shè)重點(diǎn)，而數(shù)字化的紡織生產(chǎn)體系正是其不可或缺的基礎(chǔ)。它將全面提升紡織工廠的管理水平，對(duì)工廠的技術(shù)、質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)和服務(wù)推動(dòng)的進(jìn)步都將產(chǎn)生直接的明顯的推進(jìn)作用。

　　數(shù)字化的紡織機(jī)械采用現(xiàn)代先進(jìn)的控制技術(shù)：以CPU為核心的控制器，以電力電子技術(shù)為基礎(chǔ)的新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)，以現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)為代表的網(wǎng)絡(luò)及高速數(shù)據(jù)通訊技術(shù)。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確采集和高速傳輸，實(shí)現(xiàn)分布式、現(xiàn)場(chǎng)化和抗干擾性能的提高，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、智能化，完成紡織機(jī)械與現(xiàn)代先進(jìn)控制技術(shù)的結(jié)合，為紡織企業(yè)的信息化從設(shè)備層打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　按照網(wǎng)絡(luò)的連接結(jié)構(gòu)，一般將企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分為4層：控制層、監(jiān)控層、管理層、信息層，基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的紡織生產(chǎn)信息化系統(tǒng)如圖1。

　　現(xiàn)場(chǎng)總線控制層是各種生產(chǎn)信息的來(lái)源。各種棉紡、織造、印染機(jī)械的控制器只要具有現(xiàn)場(chǎng)總線通訊接口，通過(guò)適當(dāng)?shù)木幊蹋涂梢詫C(jī)械的運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)控系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線監(jiān)控層完成車間級(jí)設(shè)備檢測(cè)和控制。應(yīng)用組態(tài)軟件編程和現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，整合車間內(nèi)各個(gè)單臺(tái)機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)，以清晰友好的人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)全車間設(shè)備的生產(chǎn)狀態(tài)、產(chǎn)量、效率的監(jiān)視，同時(shí)還可以對(duì)設(shè)備的工藝參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)置，故障報(bào)警、參數(shù)記錄、顯示歷史趨勢(shì)和實(shí)時(shí)曲線，生成和打印各種生產(chǎn)報(bào)表。管理層是工廠級(jí)的信息管理系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)均可以按照用戶的需求，通過(guò)多種總線、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并分類送到各個(gè)管理部門，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的查詢、統(tǒng)計(jì)、分析和數(shù)據(jù)報(bào)表?，F(xiàn)場(chǎng)總線信息層將控制過(guò)程、信息管理、通信網(wǎng)絡(luò)融為一體，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，有關(guān)人員登陸到Web 服務(wù)器，就可根據(jù)各自的權(quán)限監(jiān)控到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備的運(yùn)行情況。

　　5 應(yīng)用案例

　　由于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在可靠性、開(kāi)放性、經(jīng)濟(jì)性、全數(shù)字化傳送方面具有無(wú)比的優(yōu)越性，適應(yīng)了現(xiàn)代紡織工業(yè)的高質(zhì)量、低成本、小批量、多品種、快速響應(yīng)、高效低耗、清潔生產(chǎn)的需要，目前，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始在紡紗、化纖、機(jī)織、針織、染整及服裝等紡織機(jī)械設(shè)備中得到大量的應(yīng)用，以簡(jiǎn)化生產(chǎn)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)，形成柔性化生產(chǎn)體系；保障產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本；促進(jìn)了紡織工業(yè)的計(jì)算機(jī)集成化生產(chǎn)。

　　在國(guó)外推出的采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的化纖、織造及染整等設(shè)備中，將不同廠家標(biāo)準(zhǔn)的模塊化的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分散在機(jī)器的各個(gè)部位，利用控制網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù)將其組配成專用系統(tǒng)，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單明了，降低了布線成本。例如，瑞士Sulze Textile 推出的G6300 劍桿織機(jī)，機(jī)器中的引緯、送經(jīng)、卷取、織邊均采用伺服電動(dòng)機(jī)，主控制器為32 位的多處理器結(jié)構(gòu)，織機(jī)中各現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備用CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線連接組成控制網(wǎng)絡(luò)，織物規(guī)格的機(jī)織條件設(shè)定、控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換均可遠(yuǎn)程控制或現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定。德國(guó)THEN 推出的AIRFLOW AFT 匹染機(jī)，采用LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的THEN-DYNET（TDN）控制系統(tǒng)，機(jī)器中的氣流控制閥、進(jìn)水出水閥、換熱器控制閥等執(zhí)行器，染液溫度及布料速度等傳感器均為具備功能自治的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，并且作為整機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)與上位PLC控制器連接。

　　我國(guó)自1993年起開(kāi)始對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行研究，并于1996年正式將現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)列為“九五”國(guó)家重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目，至1998年己有一些不完全的現(xiàn)場(chǎng)總線OEM新產(chǎn)品推出。國(guó)內(nèi)紡織機(jī)械廠不失時(shí)機(jī)地積極引進(jìn)先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，結(jié)合各類紡織機(jī)械的功能特點(diǎn)，在現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品的系統(tǒng)集成上進(jìn)行了重點(diǎn)研究。如上海二紡機(jī)股份有限公司開(kāi)發(fā)的四電機(jī)驅(qū)動(dòng)的粗紗機(jī)采用了CAN總線。大容量滌綸紡絲、后處理生產(chǎn)線全部采用Profibus總線。上海太平洋機(jī)電集團(tuán)在開(kāi)發(fā)的年產(chǎn)3萬(wàn)噸滌綸短纖維成套設(shè)備中，研制了基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)，達(dá)到了國(guó)際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。

　　6 結(jié)束語(yǔ)

　　現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，它的出現(xiàn)使傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了革命性的變化，使自控系統(tǒng)朝著智能化、數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、分散化的方向邁進(jìn)，形成新型的網(wǎng)絡(luò)集成式全分布式控制系統(tǒng)—現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)作為工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展方向，為我國(guó)紡織工業(yè)的自動(dòng)化領(lǐng)域提供了良好的機(jī)遇。隨著現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線產(chǎn)品使用的普及，研發(fā)成本消化，生產(chǎn)成本降低，現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線產(chǎn)品將大幅度應(yīng)用于紡織工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線系統(tǒng)技術(shù)將在紡織自動(dòng)化中得到普遍使用和長(zhǎng)足的發(fā)展。