浮點DSC使控制系統(tǒng)如虎添翼

　　第二列是在定點DSC上執(zhí)行相應運算所需的周期數(shù)，第三列是在浮點DSC上執(zhí)行所需的周期數(shù)。最后一列是第二列與第三列結果的比值，表示二者的相對性能。浮點處理器執(zhí)行所列數(shù)學運算的速度比定點處理器快2～3倍，執(zhí)行FFT算法的加速性能也在該范圍內，IIR的加速性能稍低，但仍比定點處理器快。

　　一般來說，控制算法比信號處理算法能夠獲得更高的性能提升，因為控制代碼執(zhí)行的基本數(shù)學運算較多，需要進行定點換算和飽和處理。即便如此，浮點架構得到的周期數(shù)也低得多，對所有信號處理測試程序平均獲得了50%的性能提升。

　　在各種應用中，這些基準測試程序變換成很多具體的應用程序。精細、多維控制技術可應用于機器人的和CNC（計算機數(shù)控）類的設備。伺服電機驅動器的效率將會得到進一步提高，能夠實現(xiàn)PLC（電力線控制）和其他一些高級算法。太陽能與風能逆變器和不間斷電源能夠獲得更高的能量轉換效率，進一步降低每千瓦電能的生產(chǎn)成本，并且能夠控制不同配置的太陽能板陣或風力渦輪機。

　　軟件開發(fā)的優(yōu)勢

　　浮點格式也有利于簡化代碼的編寫和調試。浮點數(shù)字表示法對于數(shù)學運算相比定點表示法更加自然，因此對高級語言的支持更加直接。當代碼經(jīng)過編寫和驗證調試之后，可以直接導入浮點DSC進行進一步的測試和最終的生產(chǎn)。

　　相比之下，在針對定點控 制器開發(fā)代碼的時候，必須在PC上編寫和調試程序進行驗證，然后還要根據(jù)更嚴格的硬件定點表示方法重新編寫代碼。這大大增加了代碼的開發(fā)周期，而且一旦對代碼進行轉換之后無法進行回退。

　　一般地，開發(fā)人員不得不同時編寫定點的代碼和浮點的代碼，這就存在可能相互混淆的危險。F283x控制器只需要開發(fā)浮點代碼，從而大大簡化了代碼開發(fā)過程，節(jié)省了開發(fā)時間，提高了軟件可靠性。

　　在存在成本約束的情況下，可以先以浮點控制器為開發(fā)平臺進行原型和早期版本的設計，然后改用定點控制器進行量產(chǎn)制造，采用這一開發(fā)策略具有明顯的優(yōu)勢。采用C編譯器和IQ Math工具能夠很方便地編譯浮點和定點兩種方式下同樣的源碼，從而支持這一策略。F283x DSC是一種經(jīng)濟的控制器解決方案，它是業(yè)界第一款采用SoC集成的浮點控制器。隨著浮點架構與定點架構的成本交叉點上升到越來越高的水平，很多高級系統(tǒng)為了節(jié)省成本不必進行改動。性能更高、開發(fā)更容易的浮點架構成本已經(jīng)能夠為越來越多的應用所接受，促使人們在嵌入式系統(tǒng)控制領域不斷進行創(chuàng)新研發(fā)。