瑞典開發(fā)可充氣足球機(jī)器人探火星

　　據(jù)英國《新科學(xué)家》雜志報(bào)道，瑞典開發(fā)一種可充氣的足球機(jī)器人，它們有一天將成群結(jié)隊(duì)到火星地表上滾動(dòng)，以進(jìn)一步探測(cè)火星。設(shè)計(jì)此輕型探測(cè)器的工程師表示，它們將更加經(jīng)濟(jì)有效地探測(cè)其它行星的廣大區(qū)域。

　　開創(chuàng)這一主意的瑞典烏普薩拉的埃米航空公司的佛瑞德林克·布魯恩說：“我們的充氣漫游車很輕便，可以行進(jìn)很長(zhǎng)的距離，且只需很少的能量。它們將非常便宜。一節(jié)充滿電的電池將讓這種漫游車行進(jìn)大約100公里。”

　　大型球形機(jī)器人正在測(cè)試

　　在研究人員提出此滾動(dòng)的球形漫游車之前，沒有人建議將它們制造成可充氣的。如今，瑞典國家太空部提供了研發(fā)資金，布魯恩率領(lǐng)的一個(gè)研發(fā)小組已經(jīng)設(shè)計(jì)出了這種直徑為30厘米的可充氣的足球機(jī)器人樣品，當(dāng)它著陸其它行星時(shí)，其里面的儲(chǔ)氣筒將泵出純氙氣，使它變成一個(gè)圓圓的球。

　　布魯恩說，最為關(guān)鍵的是，當(dāng)它充氣展開時(shí)，這個(gè)帶靈敏儀器的漫游車部件將占住其充氣后一半的內(nèi)部空間。

　　此技術(shù)可以讓美國宇航局機(jī)遇號(hào)和勇氣號(hào)火星車的下代產(chǎn)品自身攜帶一些迷你漫游車，到達(dá)火星后再派遣它們?nèi)刹煊锌茖W(xué)價(jià)值的新地方。布魯恩確信此漫游車能出色完成任務(wù)，因?yàn)橛扇鸬渌沟赂鐮柲otu 
ndus公司制造的較大的球形機(jī)器人已經(jīng)在跑動(dòng)了。此公司制造的球形“地面機(jī)器人”現(xiàn)正在進(jìn)行安全和監(jiān)視性能方面的測(cè)試。

　　布魯恩說：“它恰巧能巡邏像海港這樣的大片區(qū)域，還能在雪地、沙地和砂礫上行進(jìn)。不管是什么樣的地表，它都沒問題。作為一個(gè)球，只需碰到地表上的單個(gè)點(diǎn)就能支撐，因此其摩擦力幾乎為零。這是在未知地表上行進(jìn)時(shí)能實(shí)現(xiàn)最高能效的幾何形狀。”

　　由太陽能板提供能量

　　此充氣機(jī)器人有一個(gè)由聚芳基醚酮(polyaryletheretherketone)塑膠制成的可充氣的外殼。此塑膠是普遍應(yīng)用于太空飛行中的一種超強(qiáng)塑料，能耐受高溫。在此機(jī)器人里面，一根空心的金屬軸從此球的一側(cè)伸到另一側(cè)，懸掛著此漫游車的電子鐘擺。此鐘擺很關(guān)鍵，因?yàn)樗沁@個(gè)球的驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)此鐘擺的擺錘向前擺動(dòng)時(shí)，此球會(huì)因重心的變化而轉(zhuǎn)動(dòng)，直到達(dá)到新的平衡。

　　此球形機(jī)器人將通過其球面鑲嵌的六邊形太陽能板獲取能量，這種六邊形太陽能板使其看起來像是一個(gè)足球。為了清掃其表面上的塵埃，此球里面安裝了一個(gè)超聲波清潔器，可以振動(dòng)此球，拌落其塵土。

　　大氣傳感器、照相機(jī)和鉗子隱藏在此空心軸中，當(dāng)鐘擺讓此球傾向一側(cè)時(shí)，鉗子就能從地表上獲取樣品。此外，此球的表面還布滿電極，可以用來感知地面的電學(xué)特性，如電導(dǎo)系數(shù)和電阻系數(shù)。之后，此球形漫游車通過無線電將它所發(fā)現(xiàn)的有趣地形發(fā)送給它的軌道探測(cè)器或母漫游車。

　　兩種著陸方式

　　布魯恩小組成員包括瑞典烏普薩拉大學(xué)和美國宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的工程師，他們正在設(shè)想二種著陸假設(shè)，其一是此著陸車按正常著陸方式進(jìn)行著陸，當(dāng)它們有需要時(shí)，就此球形偵察員充氣和展開，開始工作。布魯恩說：“對(duì)有輪子的火星車來說，它們是最好的補(bǔ)充，它們可以在沙地或散落碎石的堅(jiān)固地面上以每小時(shí)30多公里的速度行進(jìn)，讓科學(xué)家有更多的機(jī)會(huì)來觀察哪里是最有科學(xué)研究?jī)r(jià)值的地方。”

　　第二種著陸方式可能性小，不過也要考慮一下。其辦法就是讓軌道探測(cè)器攜帶它們靠近火星，讓它們充氣展開后投入到火星大氣中，在隔熱板的保護(hù)下讓它們避免被火星大氣加熱，從而安全降落到火星的表面。此設(shè)想源于歐洲宇航局的BepiColombo探測(cè)器計(jì)劃。BepiColombo探測(cè)器將于2013年探測(cè)水星，原計(jì)劃它將攜帶一輛著陸車并釋放此著陸車去探測(cè)水星較寒冷的極地地區(qū)。但此著陸車已經(jīng)被取消了。