LonWorks現(xiàn)場總線設(shè)備驅(qū)動設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

　　(2) 設(shè)備標(biāo)識方式

　　Linux設(shè)備由一個主設(shè)備號和一個次設(shè)備號標(biāo)識。主設(shè)備號唯一標(biāo)識了設(shè)備類型，即設(shè)備驅(qū)動程序類型，它是塊設(shè)備表或字符設(shè)備表中相應(yīng)表項(xiàng)的索引。次設(shè)備號僅由設(shè)備驅(qū)動程序解釋，一般用于識別在若干可能的硬件設(shè)備中，I/O請求所涉及到的那個設(shè)備。值得一提的是次設(shè)備號還可以被分成幾個部分用來區(qū)分子設(shè)備驅(qū)動程序和具體的設(shè)備。

　　(3) Linux設(shè)備驅(qū)動程序組成部分

　　Linux設(shè)備驅(qū)動程序可以分為三個主要組成部分:

　　●自動配置和初始化子程序。負(fù)責(zé)檢測所要驅(qū)動的硬件設(shè)備是否存在和是否能正常工作。如果該設(shè)備正常，則對這個設(shè)備及其相關(guān)的、設(shè)備驅(qū)動程序需要的軟硬件進(jìn)行初始化。
　　
　　● 服務(wù)于I/O請求的子程序。它們主要是對file_operations結(jié)構(gòu)的各個入口點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)。這部分的實(shí)現(xiàn)支持了文件系統(tǒng)的調(diào)用(如open，close, read等等)。
　　
　　●中斷服務(wù)子程序。在Linux系統(tǒng)中，并不是直接從中斷向量表中調(diào)用設(shè)備驅(qū)動程序的中斷服務(wù)子程序，而是由Linux系統(tǒng)來接收硬件中斷，再由系統(tǒng)來調(diào)用中斷服務(wù)子程序。

　　但是，這三個部分不是必須在每個驅(qū)動程序中必須具有的。

　　3.3  LonWorks現(xiàn)場總線網(wǎng)卡驅(qū)動程序

　　研究了Linux的設(shè)備管理以及設(shè)備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)方法后，我們來設(shè)計LonWorks現(xiàn)場總線設(shè)備驅(qū)動程序，并對實(shí)現(xiàn)中的一些關(guān)鍵問題進(jìn)行探討。

　　(1) LonWorks現(xiàn)場總線網(wǎng)卡驅(qū)動程序

　　在驅(qū)動程序設(shè)計和開發(fā)中，我們一定要注意的問題是機(jī)制(Mechanism)與策略(Policy)的分離。這里所謂的機(jī)制是指我們的驅(qū)動程序提供的接口應(yīng)該很忠實(shí)地反映設(shè)備的原始功能(bare function)，而與應(yīng)用無關(guān)。而策略是指一旦這個設(shè)備驅(qū)動程序?yàn)樵O(shè)備機(jī)制提供了相應(yīng)的軟件接口，那么應(yīng)用程序開發(fā)人員就能按照特定的方式使用機(jī)制接口?？梢哉f，在內(nèi)核驅(qū)動程序開發(fā)過程中，所設(shè)計的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以及確定的接口命令都是為以后的應(yīng)用策略提供的一種機(jī)制。而如前所述，這種機(jī)制在Unix類系統(tǒng)內(nèi)部是通過一組固定的入口點(diǎn)來提供的。由于我們要開發(fā)的設(shè)備驅(qū)動程序是一個字符型的設(shè)備，所以接下來我們首先分析字符型設(shè)備驅(qū)動程序中常用的入口點(diǎn):

　　● open入口點(diǎn)
　　
　　打開設(shè)備準(zhǔn)備I/O操作。對字符設(shè)備文件進(jìn)行打開操作，都會調(diào)用設(shè)備的open入口點(diǎn)。open子程序必須對將要進(jìn)行的I/O操作做好必要的準(zhǔn)備工作，如清除緩沖區(qū)等。如果設(shè)備是獨(dú)占的，即同一時刻只能有一個程序訪問此設(shè)備，則open子程序必須設(shè)置一些標(biāo)志以表示設(shè)備處于忙狀態(tài)。

　　●release入口點(diǎn)
　　
　　關(guān)閉一個設(shè)備。當(dāng)最后一次使用設(shè)備終結(jié)后，調(diào)用release子程序。獨(dú)占設(shè)備必須改變前由open子程序設(shè)置的標(biāo)志，以便設(shè)備可再次被使用。

　　●read入口點(diǎn)

　　從設(shè)備上讀數(shù)據(jù)。對于有緩沖區(qū)的I/O操作，一般是從緩沖區(qū)里讀數(shù)據(jù)。對字符設(shè)備文件進(jìn)行讀操作將調(diào)用read子程序。

　　●write入口點(diǎn)

　　往設(shè)備上寫數(shù)據(jù)。對于有緩沖區(qū)的I/O操作，一般是把數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)里。對字符設(shè)備文件進(jìn)行寫操作將調(diào)用write子程序。

　　● ioctl入口點(diǎn)

　　執(zhí)行讀、寫之外的一些硬件控制操作。

　　●poll入口點(diǎn)

　　把對許多非阻塞操作的設(shè)備描述符集合起來，等待事件的發(fā)生，以便于集中檢查，看數(shù)據(jù)是否可從設(shè)備讀取或設(shè)備是否可用于寫數(shù)據(jù)，這樣就做到了所謂的多路復(fù)用。

　　以上入口點(diǎn)構(gòu)成了設(shè)備驅(qū)動程序的三大組成部分中I/O請求的部分，在Linux中它們由file_operations結(jié)構(gòu)來封裝，并不是所有的字符設(shè)備驅(qū)動程序都必須提供以上每一個入口點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)，如果設(shè)備驅(qū)動程序沒有提供上述入口點(diǎn)中的某幾個，系統(tǒng)會用缺省的子程序來代替。

　　由上面的描述可見，在內(nèi)核設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計中，相應(yīng)的機(jī)制的提供主要是對設(shè)備入口點(diǎn)的選擇和設(shè)計。

        針對LonWorks現(xiàn)場總線網(wǎng)卡的特點(diǎn)，我們選擇并實(shí)現(xiàn)了五個入口點(diǎn)，即open, release, read，write, ioctl。

　　對于open和release入口點(diǎn)由于設(shè)備特點(diǎn)，我們只需要控制設(shè)備驅(qū)動模塊在使用時，不被異常釋放即可。

　　接下來，我們將描述以上設(shè)計實(shí)現(xiàn)中與Linux內(nèi)核相關(guān)的一些調(diào)用和問題。

　   (2) 對file_operations結(jié)構(gòu)的初始化

　　file_operations結(jié)構(gòu)是Linux操作系統(tǒng)中用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動程序的最重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，我們已經(jīng)在前面提到過，它對Linux提供I/O請求的子程序的一系列入口點(diǎn)進(jìn)行了封裝。該結(jié)構(gòu)貫穿在整個驅(qū)動程序中，故我們在文件作用域內(nèi)定義了它的一個變量，并對本程序中用到的入口點(diǎn)做了初始化，其代碼如下:

　　struct file_operations lmdev_fops= {
　　   NULL，
　　   lmdev_read,
　　//把實(shí)現(xiàn)的lmdev_read函數(shù)指針賦給read入口點(diǎn)。
　　   lmdev_write，
　　//把實(shí)現(xiàn)的lmdev_write函數(shù)指針賦給write入口點(diǎn)。
　　    NULL，
　　    NULL，
　　   lmdev_ioctl，
　　//把實(shí)現(xiàn)的lmdev_ioctl函數(shù)指針賦給ioctl入口點(diǎn)。
　　    NULL，
　　    lmdev_open，
　　//把實(shí)現(xiàn)的lmdev_ open函數(shù)指針賦給open入口點(diǎn)。
　　lmdev_release，
　　//把實(shí)現(xiàn)的lmdev_release函數(shù)指針賦給release入口點(diǎn)。
　　NULL，
　　NULL，
　　NULL，
　　NULL,
　　}; 
　　對于lmdev-*函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方法，我們將在后面做詳細(xì)的討論。