VxWorks下數(shù)據(jù)采集卡驅(qū)動程序開發(fā)

　　1 引 言

　　隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，數(shù)據(jù)采集廣泛應(yīng)用于現(xiàn)場設(shè)備中。本文根據(jù)實際項目需求，開發(fā)了數(shù)據(jù)采集卡在VxWorks操作系統(tǒng)下的驅(qū)動程序，以方便應(yīng)用程序開發(fā)。

　　本文采用的數(shù)據(jù)采集卡為盛博協(xié)同公司基于PC／104總線的ADT700采集卡，他通過總線與PC／104嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成一個高性能的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)。ADT700具有如下特點：

　　模擬輸入 16單端／8差分輸入；12位分辨率；100 kHz最大A／D采樣率；0～+10 V，-5～+5 V，-10～+10 V雙極性或單極性輸入量程；1，2，4，8倍可編程增益；DMA實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸。

　　模擬輸出 4通道輸出；-5～+5 V，-10～+10 V，0～5 V，0～10 V量程可選；通道單獨置數(shù)或4通道同時置數(shù)。

　　數(shù)字量I／O 可編程外圍接口，24通道TTL／CMOS兼容；I／O接口上拉或下拉限流電阻。

　　定時／計數(shù)器 6個16位、10 MHz(最大)定時／計

　　2 VxWorks及其字符設(shè)備驅(qū)動

　　VxWorks是一個基于搶占式的實時操作系統(tǒng)，他以其高度的可靠性、優(yōu)秀的實時性、靈活的可裁性廣泛應(yīng)用到許多行業(yè)中。在VxWorks中，I／O系統(tǒng)提供了與設(shè)備無關(guān)的用戶接口，應(yīng)用程序可以通過標(biāo)準(zhǔn)的接口函數(shù)如：create()，remove()，open()，close()，read()，write()，ioctl()等來訪問設(shè)備驅(qū)動程序，而不用關(guān)心驅(qū)動程序是如何實現(xiàn)的。ADT700屬于字符型設(shè)備，他的驅(qū)動程序需要支持以上接口函數(shù)。

　　下面以字符設(shè)備中open()操作為例，說明字符設(shè)備驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)。

　　如圖1所示，當(dāng)應(yīng)用程序調(diào)用fd=open("／xx0"，ORDONLY，0)時，I／O系統(tǒng)根據(jù)文件名"／xx0"在設(shè)備列表中查找設(shè)備(設(shè)備是以文件形式存在的，文件名即設(shè)備名)(如①所示)；查找到相應(yīng)設(shè)備后根據(jù)驅(qū)動號定位到驅(qū)動表中(如②所示)；I／O系統(tǒng)在文件描述表中預(yù)留一個表項fd=3(如③所示)；然后I／O系統(tǒng)調(diào)用驅(qū)動程序中的xxoOpen()函數(shù)，返回需要保留的值，即設(shè)備描述指針(如④所示)；I／O系統(tǒng)將驅(qū)動號和驅(qū)動返回值填到文件描述符表中(如⑤所示)；最后，I／O系統(tǒng)返回新opeh()的文件在文件描述符表中的索引，應(yīng)用程序得到文件描述符fd=3(如⑥所示)。用戶可以通過操作文件來訪問I／O設(shè)備。

　　3驅(qū)動實現(xiàn)

　　3.1 功能分類

　　ADT700具有A／D，D／A轉(zhuǎn)換，數(shù)字I／O，定時／計數(shù)等功能，對其進行分析，可分為3類：

　　(1)A／D轉(zhuǎn)換為只讀，而D／A轉(zhuǎn)換為只寫；
　　(2)數(shù)字I／O既可讀又可寫；
　　(3)定時／計數(shù)器基本無需讀寫，只設(shè)置即可。

　　根據(jù)以上功能，得出需要實現(xiàn)3個驅(qū)動，分別為：

　　(1)adtDrv驅(qū)動，用于讀入A／D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)，寫出D／A轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，設(shè)備描述符為"／adt"；
　　(2)ppiDrv驅(qū)動，用于讀入或?qū)懗鰯?shù)字I／O的數(shù)字，設(shè)備描述符為"／ppi"；
　　(3)pitDrv驅(qū)動，用于設(shè)置定時／計數(shù)器，設(shè)備描述符為"／pit"。

　　3.2基本流程

　　(1)安裝驅(qū)動

　　I／O系統(tǒng)的功能是將用戶的I／O請求轉(zhuǎn)換成對相應(yīng)驅(qū)動程序具體操作函數(shù)的調(diào)用，他通過維護一個包括所有驅(qū)動程序操作函數(shù)的地址表來實現(xiàn)的。通過調(diào)用ios-DrvInstall()可以動態(tài)安裝驅(qū)動程序，該函數(shù)的參數(shù)就是7種基本I／O操作函數(shù)指針。iosDrvInstall()函數(shù)將這些地址寫入驅(qū)動表中的一塊空閑存儲區(qū)中，并返回這塊存儲區(qū)的編號，編號即驅(qū)動程序號，可被與驅(qū)動程序相關(guān)聯(lián)的設(shè)備使用。iosDrvInstall()的原型是：

　　int iosDrvtnstall(FUNCPTR pCreate，F(xiàn)UNCPTRpDelete， FUNCPTR pOpen， FUNCPTR pClose，F(xiàn)UNCPTR pRead，F(xiàn)UNCPTR pWrite，F(xiàn)UNCPTR pI-octl)；

　　當(dāng)調(diào)用iosDrvInstall()注冊I／O函數(shù)成功后，在shell下用iosDrvShow命令可以觀察驅(qū)動表中ADT700的驅(qū)動入口。

　　(2)創(chuàng)建設(shè)備

　　創(chuàng)建設(shè)備過程即是調(diào)用設(shè)備創(chuàng)建函數(shù)iosDevAdd()將此設(shè)備加入到I／O系統(tǒng)的設(shè)備列表中。iosDevAdd()的原型為：

　　STATUS iosDevAdd(DEV_HDR*pDevHdr，char*name，int drvnum)；

　　其中：DEV_HDR是一個指向該設(shè)備的描述符指針；而DEV_HDR結(jié)構(gòu)中的第一項則指向下一個設(shè)備的描述符指針。

　　設(shè)備創(chuàng)建成功后，在shell下用devs命令可以觀察設(shè)備列表中ADT700的設(shè)備描述符。

　　以ADT700中adtDrv驅(qū)動為例，以上兩步的完成過程如圖2所示。

　　(3)實現(xiàn)I／O函數(shù)

　　安裝驅(qū)動和創(chuàng)建設(shè)備完成后，就需要實現(xiàn)I／O函數(shù)，即填充驅(qū)動表中的函數(shù)了。對于字符型設(shè)備而言，打開設(shè)備操作與創(chuàng)建設(shè)備操作通常使用相同的函數(shù)，底層驅(qū)動中都用xxOpen()完成；而設(shè)備驅(qū)動一旦安裝，就無需刪除，remove()無效，因此在底層驅(qū)動中xxRemove()為空。下面給出了ppiDrv驅(qū)動中ppiRead()的實現(xiàn)模板。
 
       
       

　　完成以上3步，就基本實現(xiàn)了驅(qū)動程序，此時，在應(yīng)用程序中可以用標(biāo)準(zhǔn)接口函數(shù)進行操作了。以打開ADT700中定時／計數(shù)器(驅(qū)動為pitDrv)為例。
       
　　此時，在shell用iosFdShow命令可以觀察到新創(chuàng)建的文件描述符"／pit／timer"。

　　4 結(jié) 語

　　本文以數(shù)據(jù)采集卡驅(qū)動程序為例，詳細(xì)介紹了Vx-Works操作系統(tǒng)下字符設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)過程。本驅(qū)動程序封裝了ADT700幾乎所有功能，支持標(biāo)準(zhǔn)的I／O系統(tǒng)接口函數(shù)。用戶可將ADT700當(dāng)作文件，只需定義文件名建立文件描述符，而無需關(guān)心底層實現(xiàn)，即可完成對他的操作，從而縮短了應(yīng)用程序開發(fā)時間，提高了效率。