基于Atmel的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的研究與實(shí)現(xiàn)

　　CC2420有33個(gè)16位配置寄存器、15個(gè)命令選通寄存器、1個(gè)128字節(jié)的發(fā)送FIFO緩存區(qū)、1 個(gè)128字節(jié)的接收FIFO緩存區(qū)、1個(gè)112字節(jié)的安全信息存儲(chǔ)器。CC2420與處理器的連接比較簡(jiǎn)便，它使用SFD、FIFO、FIFOP和CCA 四個(gè)引腳表示收發(fā)數(shù)據(jù)的狀態(tài)；處理器通過SPI接口(CSn、SO、SI、SCLK)與CC2420交換數(shù)據(jù)、發(fā)送命令，使用RESETn引腳復(fù)位芯片，使用VREG_EN引腳使能CC2420的電壓調(diào)整器，使其產(chǎn)生CC2420所需要1.8V電壓，從而使CC2420進(jìn)入正常工作的狀態(tài)；CC2420通過單極天線或PCB天線進(jìn)行通信。其模塊示意圖如圖4所示。

　　CC2420 需要16MHz的參考時(shí)鐘用于數(shù)據(jù)的收發(fā)。參考時(shí)鐘可以來自外部時(shí)鐘源，也可以由內(nèi)部晶體振蕩器產(chǎn)生。如果使用外部時(shí)鐘，直接從XOSC16_Q1引腳輸入，XOSC16_Q2腳懸空；如果使用內(nèi)部晶體振蕩器，晶振接在XOSC16_Q1、XOSC16_Q2引腳之間。晶振起振需對(duì)CC2420選通命令寄存器SXOSCON使能。

　　電源管理模塊

　　電能是傳感器網(wǎng)絡(luò)非常寶貴的資源，為了保證硬件電路的低功耗設(shè)計(jì)，節(jié)點(diǎn)芯片的選擇均使用低功耗、低電壓工作的芯片。系統(tǒng)采用普通電池或可充電鋰離子電池工作，電源管理芯片采用AD公司的ADP3338-3.3，SOT-223封裝。

　　充電及狀態(tài)顯示模塊

　　在有條件對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行充電時(shí)，節(jié)點(diǎn)使用鋰離子電池工作，可利用充電模塊為節(jié)點(diǎn)進(jìn)行電能補(bǔ)充，從而確保節(jié)點(diǎn)工作的連續(xù)性，避免了節(jié)點(diǎn)因更換電池造成的工作中斷。充電模塊使用達(dá)拉斯公司的DS2770和電池保護(hù)芯片DS2720設(shè)計(jì)，具有充電控制、電源控制、電量計(jì)數(shù)、電池保護(hù)等功能。處理器與DS2770用一線接口來傳遞信息，并需外接一個(gè)約4.7k!的上拉電阻。充電模塊示意圖如圖5。LCD顯示模塊采用LCM6432ZK液晶顯示器，通過串行接口和主 MCU連接，用于系統(tǒng)工作狀態(tài)信息、充電進(jìn)程、電池電量等狀態(tài)的顯示。節(jié)點(diǎn)硬件留有LCD接口，在需要顯示時(shí)可方便接插LCD顯示模塊。

　　傳感器模塊

　　節(jié)點(diǎn)傳感器模塊與計(jì)算和通信子板分離，模塊化的設(shè)計(jì)提高了節(jié)點(diǎn)在不同應(yīng)用中的靈活性。傳感器模塊可根據(jù)實(shí)際需要確定合適的傳感器，如溫度、濕度、振動(dòng)、光強(qiáng)、氣體報(bào)警、磁阻、紅外等，以滿足不同的需要。由于節(jié)點(diǎn)多為電池供電，要求傳感器體積小、功耗低、外圍電路簡(jiǎn)單，最好采用不需要復(fù)雜信號(hào)調(diào)理電路的數(shù)字傳感器。

　　本設(shè)計(jì)選用的部分傳感器為：

　　溫度傳感器DS18B20是一種新型數(shù)字溫度傳感器，外部電路非常簡(jiǎn)單，使用一線總線接口。其測(cè)量范圍為-55℃～125℃，在-10℃～85℃之間的測(cè)量精度為±0.5℃，分辨率最大可以設(shè)計(jì)為12位，測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。

　　紅外傳感器PD632是一種數(shù)字熱釋電傳感器，工作波長(zhǎng)：7.5ηm～14ηm，在-20℃～60℃工作環(huán)境下探測(cè)距離可達(dá)6m～15m。

　　加速度傳感器ADXL202是AD公司的兩維數(shù)字加速度傳感器，工作溫度：-40℃～85℃，采用先進(jìn)的MEMS技術(shù)，可以測(cè)量震動(dòng)加速度和靜態(tài)加速度。

　　外部接口

　　節(jié)點(diǎn)外部接口包括JTAGE接口、ISP編程接口、RS232接口、充電接口、傳感器接口、SMA天線座接口等。節(jié)點(diǎn)使用JTAGE、ISP多種方法下載程序；使用RS232接口直接與PC機(jī)串口連接；可根據(jù)不同需求經(jīng)傳感器接口掛接不同的傳感器模塊；在有充電條件的情況下，可通過充電接口迅速為節(jié)點(diǎn)補(bǔ)充能量。圖6是RS232 接口示意圖, 圖7 是JTAG/ISP 接口示意圖。

　　節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)的要點(diǎn)及應(yīng)注意的事項(xiàng)

　　射頻部分是本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)與難點(diǎn)，也是系統(tǒng)設(shè)計(jì)成功的關(guān)鍵。在模塊設(shè)計(jì)過程中遇到的主要問題及解決方法有：

　　CC2420的載波頻率是2.4GHz，每5MHz增加一個(gè)頻道，而晶振的精確度將影響載波的頻率，從而影響通信的建立和穩(wěn)定性。CC2420要求時(shí)鐘源的精度在±40ppm以內(nèi)。如果使用外部晶振應(yīng)盡量使用精度高、性能穩(wěn)定的四腳貼片晶振。

　　CC2420 射頻電路工作在2.400GHz～2.4835GHz高頻率工作頻段，抗干擾設(shè)計(jì)直接關(guān)系到射頻性能和整個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。在射頻部分布線時(shí)，合理的布局與布線及采用多層板既是布線所必須的也是降低電磁干擾提高抗干擾能力的有效手段。布線時(shí)特別要注意以下幾點(diǎn)：一是射頻電路沒有用做布線的面積均需用銅填充并連接到地，以提供RF屏蔽達(dá)到有效抗干擾的目的；二是CC2420芯片底部應(yīng)接地；為了降低延遲、減少串?dāng)_，確保高頻信號(hào)的傳輸，要使用多個(gè)接地過孔將CC2420芯片底部和地層相連；三是盡可能地減少串?dāng)_，減少分布參數(shù)的影響 ，器件要緊密地分布在CC2420的四周，并使用較小封裝。

　　對(duì)于無線通信網(wǎng)絡(luò)來說，天線起著舉足輕重的作用。天線的選擇和設(shè)置會(huì)直接影響整個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行質(zhì)量。本節(jié)點(diǎn)射頻芯片CC2420可以使用金屬倒F型 PCB引線天線和單極天線兩種設(shè)計(jì)方案。PCB引線天線是印制在電路板上的導(dǎo)線，通過它來感應(yīng)空中電波，接收信息。PCB天線的形狀、尺寸應(yīng)嚴(yán)格按照數(shù)據(jù)手冊(cè)設(shè)計(jì)。近幾年，隨著計(jì)算機(jī)成本的下降和微處理器體積的縮小，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)越來越受到人們重視。本設(shè)計(jì)是筆者在歸納國內(nèi)外無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究成果的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)的低功耗、低成本、實(shí)用型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)采用了獨(dú)立可選的充電模塊、LCD狀態(tài)顯示模塊和豐富的對(duì)外接口，具有較強(qiáng)的實(shí)用性，可在多種環(huán)境中工作，按多種需要進(jìn)行配置完成系統(tǒng)功能，并且在成本、功耗、靈活性等方面具有較明顯的優(yōu)勢(shì)。