基于ADPCM算法的汽車智能語音報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　1 前言

　　為了防止汽車發(fā)生交通事故，當(dāng)汽車智能檢測裝置探測到前方有危險(xiǎn)時(shí)，必須向駕駛員發(fā)出警告信息。語音報(bào)警向駕駛員明確提示危險(xiǎn)，以便駕駛員能及時(shí)準(zhǔn)確地采取措施。因此，本文提出數(shù)字語音處理技術(shù)，先將各種狀況的報(bào)警信息進(jìn)行數(shù)字化采集、存儲(chǔ)，遇到危險(xiǎn)時(shí)，將判斷危險(xiǎn)類型并自動(dòng)選擇播放存儲(chǔ)的報(bào)警信息。由于語音信息量大，直接存儲(chǔ)需占用龐大的存儲(chǔ)空間，為此，本文采用FPGA實(shí)現(xiàn)ADPCM(Adaptive Differential Pulse CodeModulation，自適應(yīng)差分脈沖編碼調(diào)制)編解碼器設(shè)計(jì)，對語音信息進(jìn)行壓縮存儲(chǔ).從而使存儲(chǔ)信息量增大了一倍。

　　2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理

　　本系統(tǒng)設(shè)計(jì)是以單片機(jī)和FPGA為核心。單片機(jī)控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)、啟動(dòng)錄放音并對錄放音時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)、顯示。FPGA對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮、存儲(chǔ)、解壓。單片機(jī)與FPGA協(xié)調(diào)工作，提高了系統(tǒng)的工作效率和穩(wěn)定性。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　首先，將所希望采集的各種報(bào)警聲音經(jīng)前向通道(話筒、差分放大器、濾波器、加法器)再由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并送人FPGA進(jìn)行ADPCM壓縮編碼處理，然后存儲(chǔ)到靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM中。遇到危險(xiǎn)時(shí)，單片機(jī)對危險(xiǎn)進(jìn)行判斷，控制FPGA將相應(yīng)的語音數(shù)據(jù)從SRAM中取出并進(jìn)行解碼，然后送至8 位的D/A轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，再經(jīng)后向通道(濾波器、校正電路、功率放大器、揚(yáng)聲器)復(fù)現(xiàn)報(bào)警聲音。

　　3 系統(tǒng)主要硬件設(shè)計(jì)

　　3.1 前置放大器

　　采用駐極體話筒采集語音信號(hào)，轉(zhuǎn)換其信號(hào)幅值為毫伏級(jí)的電信號(hào)，系統(tǒng)前級(jí)對其處理時(shí)，要盡可能提高放大器輸入端的信噪比，保證放大電路具有精確、穩(wěn)定的增益。為此，本文設(shè)計(jì)了如圖2所示的檢測放大電路。該電路前級(jí)采用電壓跟隨器，利用輸入電阻為無窮大而輸出趨于零的特性，提供高輸入電阻，實(shí)現(xiàn)阻抗變換與隔離;后級(jí)采用差動(dòng)放大器，獲得較高的共模抑制比，增強(qiáng)電路抗干擾性。

　　電壓跟隨器由性能優(yōu)良的低噪聲音頻放大器NE5532構(gòu)成，工作電壓為12 V，工作帶寬為10 MHz，特別適用于語音信息處理。差動(dòng)放大器采用AD620實(shí)現(xiàn)。AD620內(nèi)部實(shí)際上是一個(gè)差分放大器，其失調(diào)電壓電流小，共模抑制比高，因此處理微弱信號(hào)時(shí)，也就是放大和消除噪聲方面具有優(yōu)異性能，其增益G=1+(49.4 kΩ/Rg)(Rg為接在1、8引腳之間的電阻)。調(diào)節(jié)電位器R1，使放大的信號(hào)幅值介于-2.5 V和2.5 V之間，便于A/D轉(zhuǎn)換器采樣量化。

　　3.2 帶通濾波器

　　語音信號(hào)經(jīng)放大傳輸后容易拾取噪聲，因此在數(shù)據(jù)采集之前，需要通過帶通濾波器濾除掉帶外雜波。人的語音頻率范圍為300 Hz～3.4 kHz，故濾波器的通帶范圍應(yīng)為300 Hz～3.4kHz。如此寬的頻帶，必須采用低通部分與高通部分相級(jí)聯(lián)的方式實(shí)現(xiàn)。

　　高通濾波器設(shè)計(jì)指標(biāo)：通帶截止頻率fp=300Hz，通帶允許最大衰減αp≤3 dB;為消除工頻干擾，確定阻帶截止頻率fs=50 Hz，阻帶允許最小衰減as>40 dB。選用兩級(jí)二階Butterworth高通濾波器相級(jí)聯(lián)構(gòu)成.仿真結(jié)果如圖3所示。

　　低通濾波器的設(shè)計(jì)指標(biāo)為：通帶截止頻率fp=3 400 Hz，通帶允許最大衰減αp≤3 dB;為抑制采樣混疊失真，確定阻帶截止頻率fs=4 000 Hz，阻帶允許最小衰減as≥40 dB。由于橢圓濾波器可以獲得較其他濾波器窄的過渡帶寬，故適用該系統(tǒng)設(shè)計(jì)。利用濾波器輔助設(shè)計(jì)軟件Filter Wiz Pro獲得五階橢圓低通濾波器電路如圖4、仿真結(jié)果如圖5所示。

　　級(jí)聯(lián)高通和低通濾波器，即可得到300 Hz～3.4 kHz帶通濾波器，實(shí)驗(yàn)表明，該濾波器效果良好，達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)。后向通道的帶通濾波器的設(shè)計(jì)與此相同。

　　4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)

　　4.1 FPGA部分

　　選用Altera公司的Cyclone系列的EPlC6Q-240C8實(shí)現(xiàn)ADPCM編碼器和解碼器。該器件含有120 000典型門資源、5 980個(gè)邏輯單元、6個(gè)RAM模塊、92 160 Bit RAM或ROM、2個(gè)數(shù)字PLL、185個(gè)可編程I/O口，最高工作時(shí)鐘可達(dá)300 MHz以上，并通過JTAG接口實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)配置。