基于加速度傳感器MMA7260QT的自動搖籃的設(shè)計
飛思卡爾MMA7260QT三軸加速度傳感器
系統(tǒng)使用新的MMA7260QT三軸加速度傳感器作為主要傳感器,內(nèi)部信號調(diào)理,內(nèi)置濾波,量程可選,性能穩(wěn)定可靠,設(shè)計起來相當(dāng)簡潔方便。
加速度測量部分
傳感器設(shè)置為最小的量程,輸出經(jīng)過電阻電容濾波然后進(jìn)入單片機(jī)AD輸入,如圖4。
鍵盤電路
鍵盤電路十分簡單,端口到地接2M電阻即可,觸摸鍵盤的PCB設(shè)計要兼顧三鍵判斷,故采用如圖5設(shè)計。
電機(jī)驅(qū)動
單片機(jī)輸出PWM脈寬調(diào)制信號,然后通過驅(qū)動電路驅(qū)動電機(jī)。
麥克風(fēng)輸入
麥克風(fēng)輸入經(jīng)放大后通過二極管整流到電容上,此電壓進(jìn)入單片機(jī)AD轉(zhuǎn)換器。
音樂播放
音樂源使用專用音樂IC,功率放大器使用國家半導(dǎo)體的LM4874芯片,具有4級電子音量調(diào)節(jié)功能,本系統(tǒng)只需單聲道即可。
液晶顯示
采用3.3V串行液晶顯示模塊,128X64點陣,單片機(jī)通過SPI端口直接相連。
外圍其他電路
電源經(jīng)220V轉(zhuǎn)為5V然后經(jīng)LM1117-3.3穩(wěn)壓成3.3V輸出給系統(tǒng)電路使用,5V電壓還用來驅(qū)動電機(jī)。
系統(tǒng)軟件
系統(tǒng)軟件完成以下功能:
·根據(jù)設(shè)置參數(shù)定期檢測搖籃狀態(tài)。
·定期對鍵盤中斷引腳檢測充放電時間。
·驅(qū)動液晶顯示器顯示相關(guān)參數(shù)、菜單。
·根據(jù)參數(shù)驅(qū)動搖籃播放音樂。
檢測搖籃狀態(tài)
以10Hz的頻率檢測加速度傳感器,定時器中斷程序啟動AD轉(zhuǎn)換器,主程序中檢測到AD轉(zhuǎn)換完成則把結(jié)果保存起來,通過和零值比較,如果大于閾值,則認(rèn)為嬰兒活動,根據(jù)設(shè)置參數(shù)啟動電機(jī)、音樂。
鍵盤檢測
以20Hz的頻率掃描鍵盤,定時器中斷程序把相應(yīng)引腳置為輸入,允許鍵盤中斷。引腳放電引起鍵盤中斷,保存中斷時的定時器數(shù)值,然后退出。主程序等兩個按鍵引腳都掃描完畢保存了放電時間后,調(diào)用鍵盤處理程序分析,得到按鍵結(jié)果。
液晶顯示器驅(qū)動
液晶顯示器使用SPI口送數(shù)據(jù),根據(jù)按鍵結(jié)果相應(yīng)調(diào)整液晶顯示的內(nèi)容。
搖籃驅(qū)動和音樂播放
驅(qū)動搖籃時,根據(jù)設(shè)置參數(shù)啟動PWM輸出,同時記錄時間,到參數(shù)規(guī)定的時間后緩慢停止搖籃(減少PWM占空比)。
功放音量根據(jù)參數(shù)設(shè)置,觸發(fā)音樂IC播放音樂。
其他輔助程序
根據(jù)軟件需要,設(shè)置定時器中斷和變量time_to_1s,當(dāng)變量中數(shù)值達(dá)到1S后重置變量。
程序結(jié)構(gòu)
主程序流程如圖6
主要子程序:
void MCU_init(void) 單片機(jī)初始化
void lcd_init(void)點陣液晶顯示初始化,顯示待機(jī)畫面。
void lcd_menu(unsigned char)菜單顯示子程序
void acc_t(void)加速度檢測子程序
unsigned char key_calc(void)鍵盤處理子程序,返回鍵盤值。
全局變量key_start_time保存放電開始時間key_a、key_b保存兩個按鍵放電時間。
Prog_state保存程序運(yùn)行狀態(tài)。Sys_set保存系統(tǒng)設(shè)置。
菜單可調(diào)節(jié)參數(shù):
搖籃狀態(tài):自動,手動開,手動關(guān)。
搖動時間:1,3,5,10,30,60,120分鐘。
搖動速度:快速,中速,慢速,關(guān)閉。
寶寶動作靈敏度:高,中,低。
聲音靈敏度:高,低。
音樂音量:高,中,低,關(guān)閉。
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