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          基于78F0712的E-BIKE用無刷直流電機控制器的設計

          作者:張廣棟 閆在春 NEC電子大中華區(qū)解決方案開發(fā)事業(yè)部 時間:2008-08-14 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          軟件控制策略

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/86947.htm

            本系統(tǒng)采用速度和電流雙閉環(huán)的全數(shù)字控制,其特點是是調(diào)試方便,控制策略改動容易。速度環(huán)采用傳統(tǒng)的PI控制策略,電流環(huán)采用帶反電動勢補償?shù)腜I控制方案。軟件設計采用模塊化控制方案,從速度給定和位置采樣、速度計算、閉環(huán)調(diào)節(jié)以及其他的各種功能都通過MCU的控制軟件實現(xiàn)。系統(tǒng)的軟件流程如圖6所示。



          圖6 控制程序框圖

            對電機的控制由軟件根據(jù)實際速度進行電壓和電流的閉環(huán)計算后改變輸出脈沖的占空比實現(xiàn)。驅(qū)動脈沖的頻率為20KHz,最大限度的降低了系統(tǒng)的電磁噪聲。其中電流環(huán)的計算周期為100ms,速度環(huán)的計算周期為500ms。其控制原理結(jié)構(gòu)如圖7所示。


          圖7 控制原理結(jié)構(gòu)

          樣機測試及分析

            根據(jù)系統(tǒng)的要求,采用新日風華6號作為試驗樣機,其采用的的各項指標如下:

            額定電壓:48V;  額定功率:240W;
            額定轉(zhuǎn)矩:6N.m; 額定轉(zhuǎn)速:300rpm;
            電機效率:≥80%;額定電流:7A。

            在保證其他系統(tǒng)控制電路不變的情況下更換控制板后的樣機如圖8所示。



          圖8  試驗樣機

            根據(jù)的性能要求完成了如下各項功能試驗,系統(tǒng)性能也得到了很大的提高。

            ·120o/60o電機切換功能
            通過更改換相邏輯完成了對兩種電機的切換控制。

            ·剎車斷電。

            ·電輔剎車和反充電
            通過軟件可以控制剎車力的大小和反充電的電流。

            ·定速巡航功能。

            ·速度和電流閉環(huán)
            進行閉環(huán)控制提高了速度跟蹤的精度并且減小運行過程中的轉(zhuǎn)矩脈動。

            ·堵轉(zhuǎn)保護
            在堵轉(zhuǎn)的情況下起到保護功率電路的作用。

            ·欠壓保護
            保護蓄電池以免過放電。

            ·其他一些輔助功能。

            經(jīng)過系統(tǒng)試驗證明,與當前市場上的E-BIKE相比,該系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了所有基本的控制功能,并在此基礎上增加了速度和電流閉環(huán)控制,提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應性能。

          參考文獻:

            1.  μPD78F0712 Datasheet, NEC
            2.  肖建云,基于C8051F313的新型調(diào)速控制系統(tǒng)設計,電子產(chǎn)品世界,2008.3,113~114

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