ADI推出6自由度慣性傳感器

　　Analog Devices, Inc.最新推出一款6自由度（6 DoF）慣性傳感器——ADIS16365，擴(kuò)展了其iSensor智能傳感器產(chǎn)品系列。ADIS16365 IMU（慣性測(cè)量單元）實(shí)現(xiàn)了高性能、簡(jiǎn)單性與改進(jìn)的數(shù)據(jù)接口的完美結(jié)合，具有更快的響應(yīng)時(shí)間和更低的功耗。對(duì)于高性能平臺(tái)控制與導(dǎo)航設(shè)備的設(shè)計(jì)工程師來(lái)說(shuō)，ADIS16365使得復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)計(jì)更加容易且性價(jià)比更高。新的IMU可使功耗降低至少20%，啟動(dòng)時(shí)間提升約10倍，偏移穩(wěn)定性提高50%，并降低了影響導(dǎo)航精度的噪聲。除了傳統(tǒng)的工業(yè)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)，ADIS16365的低噪聲和快速響應(yīng)時(shí)間特性也有益于多種平臺(tái)穩(wěn)定性應(yīng)用，如車(chē)載天線及照相機(jī)。 

　　改進(jìn)的GPS導(dǎo)航

　　ADIS16365可用于任何需要高性能運(yùn)動(dòng)控制與反饋要求的領(lǐng)域。在依靠GPS衛(wèi)星導(dǎo)航保持精確位置信息的車(chē)輛中，如高端農(nóng)業(yè)設(shè)備，IMU可以立即檢測(cè)出因地形崎嶇引起的 GPS天線位置的微小移動(dòng)，從而提高設(shè)備性能。該特性支持實(shí)時(shí)信號(hào)校正，并可提供最高的航向精度。此外，利用ADIS16365的快速響應(yīng)時(shí)間和出色的穩(wěn)定性，車(chē)載照相機(jī)或工廠自動(dòng)化機(jī)器臂即使在不穩(wěn)定的條件下仍可以保持極高的分辨率。

　　ADIS16365提供高性價(jià)比、卓越的性能

　　IMU傳感器實(shí)現(xiàn)方案涉及復(fù)雜的機(jī)電設(shè)計(jì)，包括許多傳感器之間與環(huán)境依賴性。傳統(tǒng)的解決方案比較昂貴，而且都是為特定應(yīng)用定制。經(jīng)過(guò)工廠校準(zhǔn)與可編程的ADIS16365簡(jiǎn)化了完整IMU傳感器能力的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并可為廣泛的客戶和應(yīng)用提供價(jià)格合理的精密6自由度檢測(cè)。這款器件的多個(gè)獨(dú)有特性可以進(jìn)一步縮短設(shè)計(jì)時(shí)間，并降低設(shè)計(jì)復(fù)雜性，包括自動(dòng)化傳感器參考點(diǎn)重新排列、數(shù)字范圍擴(kuò)展、動(dòng)態(tài)環(huán)境補(bǔ)償、自動(dòng)檢測(cè)，以及嵌入式傳感器條件監(jiān)控。ADIS16365利用ADI公司特有的、嵌入IMU內(nèi)的運(yùn)動(dòng)與校準(zhǔn)測(cè)試技術(shù)采集傳感器數(shù)據(jù)，并在所有3個(gè)軸之間進(jìn)行排列補(bǔ)償，對(duì)電壓變化、溫度變化及其它影響進(jìn)行校準(zhǔn)，再在使用中對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，這些都是用戶透明的。

　　ADIS16365與其它iSensor 6自由度傳感器后向兼容，并支持快速的數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口、額外的系統(tǒng)I/O、較寬動(dòng)態(tài)范圍的加速計(jì)(17g)，以及擴(kuò)展的溫度范圍(–40℃～+105℃）。 

　　利用ADI公司MEMS專門(mén)技術(shù)的6自由度運(yùn)動(dòng)檢測(cè)

　　ADIS16365 IMU采用ADI公司領(lǐng)先的iMEMS Motion Signal Processing（運(yùn)動(dòng)信號(hào)處理）技術(shù)，集成3個(gè)陀螺儀和3個(gè)加速計(jì)，以提供6自由度運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。嵌入的精密自動(dòng)調(diào)零，以及出眾的0.05o/sec/g動(dòng)態(tài)線性加速補(bǔ)償因數(shù)，使設(shè)計(jì)人員無(wú)需進(jìn)行進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)測(cè)試即可實(shí)現(xiàn)0.009o/sec或更佳的運(yùn)行偏移穩(wěn)定性。對(duì)于工業(yè)應(yīng)用，ADIS16365達(dá)到前所未有的性能水平，并大幅降低后處理復(fù)雜性和實(shí)現(xiàn)成本。最新IMU傳感器具有可編程SPI接口，便于控制數(shù)字濾波、采樣率、電源管理、自檢以及傳感器狀態(tài)與報(bào)警等特性。這款傳感器的體積不到1立方英寸，與前幾代產(chǎn)品引腳兼容。僅需電源和SPI接口連接，ADIS16365即可實(shí)現(xiàn)完全的系統(tǒng)內(nèi)可調(diào)，允許設(shè)計(jì)人員便捷的調(diào)試系統(tǒng)，并利用不同的配置進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化試驗(yàn)。

　　供貨與報(bào)價(jià)

　　現(xiàn)在可提供ADIS16365樣片，千片訂量報(bào)價(jià)為 375美元/片。這款器件采用23 mm × 23 mm × 23 mm的緊湊型模塊封裝。

　　評(píng)估工具
　　iSensor系列智能傳感器評(píng)估板可通過(guò)通用連接器及完整的PC評(píng)估系統(tǒng)進(jìn)行訪問(wèn)。