英特爾杯全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽—嵌入式系統(tǒng)專題競賽勝利結(jié)束

　　歷時近5個月的英特爾杯全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽——嵌入式系統(tǒng)專題競賽8月初正式落下帷幕，經(jīng)過選手提交作品、現(xiàn)場答辯和專家的多輪評議，最終結(jié)果揭曉，共13支代表隊獲得了一等獎，其中來自華南理工大學(xué)周貴斌、陳昌能、李佳明的參賽作品—基于視覺跟蹤技術(shù)的殘疾人輔助系統(tǒng)捧得英特爾杯，他們的指導(dǎo)教師為秦華標(biāo)。一等獎獲獎名單如表1。

表1  一等獎獲獎名單

　　本次大賽一個亮點就是眾多境外參賽隊參賽，不僅參賽隊伍數(shù)量超過往屆，參賽學(xué)校也都是各自國家和地區(qū)理工類的翹楚，這也說明我們舉辦的英特爾杯嵌入式系統(tǒng)專題競賽正逐漸成為世界關(guān)注的大學(xué)生嵌入式競賽，有助于進(jìn)一步提高競賽的水平。本屆國外和中國香港地區(qū)具體參賽名單如下：

　　國外(每所大學(xué)1隊參賽)

　　·馬來西亞和新加坡
　　馬來西亞多媒體大學(xué)(MMU)
　　馬來西亞理科大學(xué)(University Sains Malaysia)
　　新加坡國立大學(xué)(National University of Singapore)

　　·印度
　　Indian Institute of Technology Madras (2007年印度大學(xué)排名榜第一)
　　National Institute of Technology Karnataka, Surathkal
　　College of Engineering, Anna University
　　Indian Institute of Technology Kanpur(2007年印度大學(xué)排名榜第四)

　　·美國
　　馬薩諸塞洛厄爾大學(xué)(University of Massachusetts Lowell)
　　中國香港(每所大學(xué)2隊參賽)
　　香港中文大學(xué)
　　香港科技大學(xué)

競賽作品巡展

　　項目名稱：隨鉆測井實時地質(zhì)成像系統(tǒng)
　　北京交通大學(xué)計算機學(xué)院 參賽隊

　　隨鉆測井是指鉆井的過程中實時地測量地層巖石物理參數(shù)，并將測量結(jié)果實時處理加工后由井下送到地面數(shù)據(jù)中心進(jìn)行處理，形成軌道、地層評價進(jìn)行鉆探工藝決策。

　　本系統(tǒng)能夠?qū)崟r接收井下發(fā)回的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行高速數(shù)據(jù)處理，計算并顯示出各類實時參數(shù)，并且能夠繪制出鉆井的三維軌跡圖，通過觸摸屏的輸入方式，簡單方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)查看、分析；除此之外，系統(tǒng)還能夠從與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫獲得鉆井軌跡設(shè)計圖，用于與實際軌跡圖進(jìn)行比對，從而能夠方便、準(zhǔn)確地幫助開采人員對鉆井軌道進(jìn)行校正。

　　本系統(tǒng)充分利用開發(fā)板的資源，利用開發(fā)板便攜、具有高性能的雙核CPU并且工控級的水平能夠進(jìn)行惡劣現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集，實時顯示。本系統(tǒng)由便攜主機、觸摸屏、無線網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)端地質(zhì)數(shù)據(jù)庫和必要的串行總線下的地質(zhì)傳感器接收板所構(gòu)成。系統(tǒng)構(gòu)架結(jié)構(gòu)示意圖如圖1。

圖1  隨鉆測井實時地質(zhì)成像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　項目名稱：搜尋機器人
　　北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院 參賽隊

　　在現(xiàn)實生活中，很多場合需要人們?nèi)ネ瓿梢恍┧褜と蝿?wù)，這些任務(wù)可以用機器人代替。該機器人能在人不方便進(jìn)入的區(qū)域內(nèi)完成搜尋目標(biāo)和探測環(huán)境的任務(wù)。其具體功能如下：

　　·通過無線方式完成所有控制；
　　·在柵格化的全局地圖內(nèi)進(jìn)行自主路徑規(guī)劃。機器人在移動過程中利用視覺實時探知未知障礙物、測量障礙物和機器人的距離及角度并根據(jù)障礙物在全局地圖中的位置，采用有效的算法計算出最優(yōu)路徑，以最快的速度安全地到達(dá)目的地；
　　·通過視覺在全局地圖內(nèi)尋找目標(biāo)并進(jìn)行動態(tài)目標(biāo)跟蹤；
　　·通過PID定點跟蹤算法，出色執(zhí)行控制終端給定的任意路徑；
　　·通過機器人的發(fā)聲系統(tǒng)和語音識別系統(tǒng)實現(xiàn)簡單的人機交互；
　　·通過攝像頭采集的圖像信息可以實時監(jiān)視機器人周圍的環(huán)境信息。

　　項目名稱："TransCube"基于Visual Hull算法的立體傳真機
　　北京航空航天大學(xué)  沈悅雯 朱瀝可 慕騰飛參賽隊

　　傳統(tǒng)傳真機在信息爆炸的時代已經(jīng)漸漸無法滿足人們的對傳輸信息的更高需求。因此本項目提出概念化的3D數(shù)字傳真機的設(shè)想。特點如下：

　　·目標(biāo)對象可以是立體的絕大部分物體，不再局限于紙質(zhì)材料；
　　·對若干物體照片中的對象提取來恢復(fù)立體模型；
　　·傳輸通道由PSTN、LAN、WIFI等多網(wǎng)絡(luò)復(fù)合組成。

　　在項目中自行配置了立體傳真機的原型系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由圖像捕獲預(yù)處理、基于VisualHull算法的3D建模及恢復(fù)、多網(wǎng)絡(luò)傳輸、系統(tǒng)并行計算優(yōu)化四大主要模塊構(gòu)成。在建模精度、計算時間、系統(tǒng)穩(wěn)定性方面是項目關(guān)注點，并且已經(jīng)實現(xiàn)基本功能。

　　項目的未來發(fā)展方面主要會在增廣適用對象、提升實時性、優(yōu)化重建效果方面，來衍生一些例如"親身體驗"的健康電子競技的更生動、更實用的應(yīng)用。