基于IPC的配合飼料控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

摘要：本文對(duì)基于IPC （Industrial Personal Computer）的配合飼料控制系統(tǒng)的工作原理、硬件結(jié)構(gòu)和軟件編程進(jìn)行了闡述。該系統(tǒng)采用了動(dòng)態(tài)連接庫技術(shù)和多任務(wù)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)配合飼料過程的控制和管理。本人對(duì)動(dòng)態(tài)連接庫技術(shù)已在貴刊發(fā)表過，在此主要講述多任務(wù)的實(shí)現(xiàn)方法，并給出實(shí)現(xiàn)這一方法的軟件流程圖，這一思想也適用于其它多任務(wù)系統(tǒng)的控制，具有較高的參考價(jià)值。

關(guān)鍵詞：I/O接口;多任務(wù);軟件設(shè)計(jì)

　　1 引言

　　Visual Basic（VB）是Microsoft 公司推出的一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境，具有簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大、軟件費(fèi)用支出低等優(yōu)點(diǎn)。它提供了開發(fā)Windows 應(yīng)用程序最迅速、最簡(jiǎn)捷的方法，不論是Windows 應(yīng)用程序的資深專家還是初學(xué)者，VB都為他們提供了整套工具，以方便開發(fā)應(yīng)用程序。VB中高度的封裝和模塊化減輕了編程者的負(fù)擔(dān)，同時(shí)也使開發(fā)人員失去了許多訪問底層API函數(shù)和直接與Windows交互的機(jī)會(huì)，對(duì)接口硬件的控制和低級(jí)操作等方面顯得力不從心。但是在VB中可以調(diào)用Win32API函數(shù)或程序員自己用C/C++等開發(fā)一些動(dòng)態(tài)連接庫，用于在VB中調(diào)用來完成VB中不可能完成的事，大大增強(qiáng)了VB的編程能力。這樣VB和動(dòng)態(tài)連接庫既能方便地做出用戶滿意的界面，又能控制外部設(shè)備，本人就使用這一技術(shù)編寫了飼料廠配合飼料控制系統(tǒng)。

　　2 系統(tǒng)概述

　　IPC配合飼料控制系統(tǒng)用于飼料廠自動(dòng)配料過程。該系統(tǒng)可對(duì)配料、混合流程進(jìn)行自動(dòng)控制。在配料過程中設(shè)計(jì)了系統(tǒng)流程的監(jiān)控界面、生產(chǎn)參數(shù)配置界面、換倉給料、暫停給料、點(diǎn)動(dòng)下料、料柱自動(dòng)跟蹤、打印每斗配料數(shù)據(jù)等功能，實(shí)現(xiàn)了配料過程自動(dòng)化。

　　系統(tǒng)硬件配置采用高可靠性工業(yè)控制微機(jī)，與現(xiàn)場(chǎng)相連的開關(guān)量輸入、輸出接口電路板采用光電隔離技術(shù)，提高了系統(tǒng)的抗干擾和穩(wěn)定性，延長(zhǎng)了使用壽命。人機(jī)對(duì)話界面友好，完全符合Windows 界面規(guī)范，采用下拉菜單列出全部功能，界面圖示與中文提示相結(jié)合，無需專業(yè)培訓(xùn)，按提示即可順利操作。

　　3 控制原理

　　配料時(shí)，給料電機(jī)放料至秤斗，秤斗重量發(fā)生變化，使傳感器輸出電信號(hào)發(fā)生變化，該信號(hào)經(jīng)放大板放大進(jìn)入A/D板，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量進(jìn)入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)按照程序要求對(duì)數(shù)字量分析比較，當(dāng)數(shù)字量遠(yuǎn)小于設(shè)定植時(shí)，給料電機(jī)繼續(xù)下料;若接近給定值，則點(diǎn)動(dòng)給料，每次點(diǎn)動(dòng)的時(shí)間為2秒，若達(dá)到給定值，則關(guān)閉給料電機(jī)，啟動(dòng)下一料倉電機(jī)。當(dāng)配方全部配完后，檢查混合機(jī)中無料時(shí)，控制秤斗門放料，料放空后關(guān)門，開始下一斗配料過程。

　　系統(tǒng)輸入信號(hào)包括：（1）荷重傳感器的毫伏級(jí)電壓信號(hào);（2）秤斗門關(guān)應(yīng)答，用于檢測(cè)秤斗門是否關(guān)到位，當(dāng)關(guān)到位后給料電機(jī)才能啟動(dòng)給料，如果超過設(shè)定的關(guān)門時(shí)間計(jì)算機(jī)仍沒檢測(cè)到秤斗門關(guān)應(yīng)答信號(hào)，系統(tǒng)報(bào)警提示用戶處理;（3）混合機(jī)門開應(yīng)答，當(dāng)混合機(jī)混合時(shí)間到后計(jì)算機(jī)控制混合機(jī)門打開，計(jì)算機(jī)開始檢測(cè)混合機(jī)門開應(yīng)答信號(hào)，開到位后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到關(guān)混合機(jī)，若超過開門時(shí)間仍未檢測(cè)到混合機(jī)開應(yīng)答信號(hào)，計(jì)算機(jī)報(bào)警提示處理;（4）混合機(jī)門關(guān)應(yīng)答，用于檢測(cè)混合機(jī)門是否關(guān)到位，方能打開秤斗門放料，若超時(shí)報(bào)警提示處理;（5）固體添加應(yīng)答，用于檢測(cè)固體添加劑是否已經(jīng)加入。

　　系統(tǒng)輸出信號(hào)包括：（1）對(duì)給料電機(jī)的控制;（2）對(duì)秤斗門的控制;（3）對(duì)混合機(jī)開門控制;（4）對(duì)混合機(jī)關(guān)門控制;（5）固體添加劑提示;（6）液體添加劑控制。

　　4 系統(tǒng)硬件配置

　　系統(tǒng)硬件配置如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)硬件配置

　　A/D板選用的是型號(hào)AB1057，本板輸入8通道模擬電壓，輸入范圍：0—5V。DI/DO板選用AB720，32通道數(shù)字輸入 TTL電平，輸入范圍：0V或5V，32通道數(shù)字輸出 TTL電平， 輸出范圍：0V或5V。光電隔離數(shù)字量輸入板選用AB782，8通道光電隔離數(shù)字輸入，輸入范圍：12V，輸出范圍：0V或5V。固態(tài)繼電器輸出板選用AB786，16通道固態(tài)繼電器輸出板，輸入范圍：0V或5V，輸出范圍：220VAC。信號(hào)調(diào)理放大板選用AB001，輸入范圍：0—50毫伏，輸出范圍：0—5V。

　　5. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)軟件主要有系統(tǒng)管理模塊、配置生產(chǎn)參數(shù)模塊、系統(tǒng)調(diào)試模塊、生產(chǎn)監(jiān)控模塊等組成。其中最主要的部分是生產(chǎn)監(jiān)控模塊，也是本系統(tǒng)的控制核心，在生產(chǎn)監(jiān)控過程中，系統(tǒng)要同時(shí)執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)：自動(dòng)配料、混合機(jī)混合控制、固體添加控制、油脂添加控制、打印每斗生產(chǎn)數(shù)據(jù)、執(zhí)行用戶各種請(qǐng)求（包括：生產(chǎn)過程換倉給料、暫停生產(chǎn)、恢復(fù)生產(chǎn)、是否實(shí)時(shí)打印數(shù)據(jù)、退出生產(chǎn)等等），這些任務(wù)都是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求在滿足一定條件下執(zhí)行的，為了實(shí)現(xiàn)這一功能，本人在設(shè)計(jì)監(jiān)控過程中為每個(gè)任務(wù)都分別編寫了任務(wù)模塊，例如：執(zhí)行配料過程的配料過程模塊、執(zhí)行混合任務(wù)的混合機(jī)混合模塊、執(zhí)行打印任務(wù)的打印生產(chǎn)數(shù)據(jù)模塊等等，在執(zhí)行各個(gè)模塊時(shí)在監(jiān)控畫面中系統(tǒng)都會(huì)動(dòng)態(tài)顯示其進(jìn)程，同時(shí)給予必要的提示信息。怎樣實(shí)現(xiàn)這些多任務(wù)按照工藝要求有條不紊的執(zhí)行是此配料系統(tǒng)的關(guān)鍵，本人很成功地解決了這一問題，并把此方法用于其它多任務(wù)的生產(chǎn)控制過程中，實(shí)踐表明效果很好。在此我主要介紹一下這部分軟件的實(shí)現(xiàn)過程并給出軟件流程圖。主程序循環(huán)判斷各個(gè)任務(wù)是否滿足執(zhí)行的條件，如果滿足執(zhí)行的條件就啟動(dòng)該任務(wù)，每個(gè)任務(wù)都單獨(dú)編寫了任務(wù)模塊，如果不滿足執(zhí)行的條件主程序繼續(xù)判斷下一個(gè)任務(wù)…，這一思想也適合于其它語言編寫的多任務(wù)控制。主程序循環(huán)流程如圖2所示。

圖2 主程序循環(huán)流程圖

　　6 結(jié)束語

　　本系統(tǒng)已在飼料廠的自動(dòng)配料生產(chǎn)過程中得到廣泛應(yīng)用。實(shí)踐表明，系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、功能強(qiáng)大、配料精度高等特點(diǎn)，并獲得河北省科技成果獎(jiǎng)，取得了較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。

　　本文作者的創(chuàng)新點(diǎn)：控制系統(tǒng)多任務(wù)的設(shè)計(jì)方法。這種設(shè)計(jì)方法適用于用多種語言來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的多任務(wù)的控制。

　　參考文獻(xiàn)：

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