<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          關(guān) 閉

          新聞中心

          EEPW首頁(yè) > 工控自動(dòng)化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 三軸步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

          三軸步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

          作者:林煜,唐依珠 時(shí)間:2008-10-29 來(lái)源:現(xiàn)代電子技術(shù) 收藏

            三軸系統(tǒng)在機(jī)器人、機(jī)床加工中心、全方位跟蹤等系統(tǒng)中都有廣泛的應(yīng)用前景。傳統(tǒng)眼底照相系統(tǒng)主要采用手動(dòng)控制來(lái)確定相機(jī)位置,本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)瞳孔定位。主要介紹三軸系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/89043.htm

          1 眼底照相系統(tǒng)

            眼底照相系統(tǒng)主要由以下3個(gè)部分構(gòu)成:

            (1)三個(gè)二相及相應(yīng)控制器構(gòu)成三軸電機(jī)系統(tǒng);

            (2)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)接收控制命令參數(shù)及發(fā)送脈沖給相應(yīng)電機(jī);

            (3)上位機(jī)由遙控面板或軟件實(shí)現(xiàn)。

            其系統(tǒng)工作流程:由眼底照相系統(tǒng)軟件進(jìn)行瞳孔自動(dòng)定位和聚焦,調(diào)用“爬山算法”確定焦距及瞳孔位置,再發(fā)送相應(yīng)的控制指令給下位機(jī),控制電機(jī)移動(dòng)從而調(diào)整相機(jī)至置最佳位置,周而復(fù)始直至最佳位置。眼底照相系統(tǒng)流程圖見(jiàn)圖1。

          2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

          2.1 三軸二相步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

            此系統(tǒng)采用的電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器均為金壇市三鑫電機(jī)有限公司產(chǎn)品:

            二相步進(jìn)電機(jī)型號(hào):42BYGH107步進(jìn)電機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的機(jī)電執(zhí)行元件。

            二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào):SH-2024B該型號(hào)驅(qū)動(dòng)器具有工作電壓范圍寬、效率高,相電流、細(xì)分?jǐn)?shù)可調(diào),自動(dòng)半流的特點(diǎn),相電流設(shè)定從0.5~2 A,細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定有2,5,10,20,40共5檔,可滿足微步距驅(qū)動(dòng)的要求。

           

          2.2 控制板

            控制板基于STC89C58RD+專用電機(jī)控制板,為本實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā),具有如下功能:

            (1)五軸步進(jìn)電機(jī)控制(15路數(shù)字信號(hào)輸出);

            (2)16路開(kāi)關(guān)量輸入,路開(kāi)關(guān)量輸出,4路功率驅(qū)動(dòng)輸出;

            (3)128×64圖形液晶顯示、30個(gè)可編輯功能鍵、15個(gè)LED燈指示;

            (4)全光電隔離、雙電源供電、高運(yùn)行可靠性;

            (5)高速CPU,ISP串口編程,可直接通過(guò)通信口修改軟件,無(wú)需拆下電路;

            (6)一路RS 232通信接口,可與PC機(jī)遠(yuǎn)程通信,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。

            (7)可能過(guò)RS 232通信接口外接副機(jī)遙控板,減少控制板接線,提高可靠性。

            控制器電路見(jiàn)圖2。

          3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

            系統(tǒng)采用RTX51TINY操作系統(tǒng),共創(chuàng)建如下進(jìn)程:初始化進(jìn)程INIT,串口通信進(jìn)程COM,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)程IOCIRCLE及串口中斷函數(shù)serial()。

            各進(jìn)程功能介紹下:

            進(jìn)程INIT():串口初始化函數(shù)serial(),各參數(shù)初始化,創(chuàng)建COM,IOCIRCLE進(jìn)程,刪除自身。

            串口初始化serial():判斷串口得到的控制字是否有誤(采用偶校驗(yàn)),有錯(cuò)直接返回,正確則喚醒進(jìn)程COM()。

            進(jìn)程COM():判斷控制字類型,更改相應(yīng)寄存器的值,并調(diào)用IOCIRCLE()進(jìn)程。

            進(jìn)程IOCIRCLE():依據(jù)各寄存器值,控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

           

          流程圖見(jiàn)圖3,指令結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4。

           
           

          4 結(jié) 語(yǔ)

            將傳統(tǒng)的手控眼底照相系統(tǒng)改進(jìn)為自動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化,上位機(jī)只需要發(fā)送相應(yīng)的控制命令即可實(shí)現(xiàn)對(duì)三軸步進(jìn)電機(jī)的控制,此三軸步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)很容易改進(jìn)成多電機(jī)系統(tǒng)。

            本系統(tǒng)的上位機(jī)實(shí)現(xiàn)遙控板控制與軟件控制,軟件控制若采用Java實(shí)現(xiàn)則可搭建B/S架構(gòu),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

           



          關(guān)鍵詞: 步進(jìn)電機(jī)

          評(píng)論


          相關(guān)推薦

          技術(shù)專區(qū)

          關(guān)閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();