輕軌精整PLC智能控制系統(tǒng)

1.引言
　　
　　唐山鋼鐵公司中型廠是生產(chǎn)型鋼的企業(yè)，原有4套鉆、銑床設(shè)備，用于輕軌精整。其電氣控制系統(tǒng)采用繼電器及接觸器構(gòu)成，控制手段比較落后，控制效果完全取決于操作工經(jīng)驗(yàn)和精神狀態(tài)，各道工序間連貫性差，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，故障率較高且維修困難，影響了生產(chǎn)效率。因此，有必要進(jìn)行技術(shù)改造。PLC控制具有可靠性高、柔性好、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，特別適合于機(jī)床控制和故障自診斷系統(tǒng)，可以大大減少繼電器等元器件的數(shù)量，提高電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，從而,用PLC控制系統(tǒng)替代體積大、投資大、耗能大的繼電器是電氣控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。鑒于上述原因，我們利用PLC技術(shù)對原有電氣系統(tǒng)進(jìn)行了全面技術(shù)改造。

2.系統(tǒng)功能
　　
　　輕軌精整PLC智能控制系統(tǒng)包含銑床和鉆床控制，實(shí)現(xiàn)的基本功能如下：
　　
　?。?） 切換功能：可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與自動(dòng)控制的切換。在通常情況下使用自動(dòng)檔，當(dāng)需要檢修或調(diào)試的時(shí)候，切換到手動(dòng)檔。
　　（2） 自動(dòng)報(bào)警功能：發(fā)生異常情況，可隨時(shí)報(bào)警。當(dāng)夾緊頭快下、動(dòng)力頭快進(jìn)、動(dòng)力頭工進(jìn)以及動(dòng)力頭快退四個(gè)部分中任何一段出現(xiàn)異常情況時(shí)，與之相應(yīng)的聲光報(bào)警就會(huì)動(dòng)作，讓現(xiàn)場工作人員迅速采取措施，避免或減少事故所造成的損失。
　?。?） 自動(dòng)記憶功能：配有“停車”及“繼續(xù)運(yùn)行”按鈕。當(dāng)工作過程中出現(xiàn)某些問題需要暫停運(yùn)行時(shí)，按下“停車”按鈕后，機(jī)床停止運(yùn)行，各部分均停留在原處不動(dòng)。再按下“繼續(xù)運(yùn)行”按鈕，則機(jī)床繼續(xù)運(yùn)行。
　?。?） 緊急停車復(fù)位功能：配備有“緊急停車復(fù)位”按鈕。當(dāng)在工作過程中發(fā)生異常，或中途突然停電后恢復(fù)時(shí)，按下此按鈕使機(jī)床各部件回到加工前的初始狀態(tài)。
　　
　　為實(shí)現(xiàn)上述功能，需要對運(yùn)行過程進(jìn)行智能判斷，進(jìn)行相應(yīng)的控制。同時(shí)考慮到PLC的運(yùn)算功能的限制，需要加入故障診斷模塊，并進(jìn)行相應(yīng)的顯示。

3. 系統(tǒng)組成
　　
　　PLC選用三菱公司的FX2N系列可編程序控制器實(shí)現(xiàn)[1]，由可編程序控制器構(gòu)成的輕軌精整智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下：

圖1. 輕軌精整智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
　　
　　該系統(tǒng)有輸入、控制運(yùn)算和輸出三大部分組成。
　　
　　1）輸入部分包括操作按鈕和信號檢測兩部分。
　　
　　a.操作按鈕用來人工設(shè)置參數(shù)或進(jìn)行手動(dòng)操作，處理緊急情況。
　　
　　b.信號檢測是由傳感器自動(dòng)監(jiān)測生產(chǎn)線上機(jī)床的工作情況，一旦出現(xiàn)異常情況，馬上報(bào)警提示操作者，以進(jìn)行相應(yīng)的故障處理，如緊急停機(jī)處理等，從而避免事故的發(fā)生。
　　
　　2）控制運(yùn)算部分
　　
　　控制運(yùn)算部分主要由PLC來完成，由控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件來完成信號的輸入、處理、控制輸出的主要功能。
　　
　　3）輸出部分包括報(bào)警裝置、輸送和動(dòng)力裝置、固定裝置
　　
　　a.報(bào)警裝置由閃爍的紅、黃、綠三種顏色燈和報(bào)警鈴聲構(gòu)成，三種顏色分別對應(yīng)三種不同報(bào)警級別。綠色表示系統(tǒng)正常，黃色表示系統(tǒng)參數(shù)超范圍，但仍能工作，需要進(jìn)行處理;紅色報(bào)警并伴隨報(bào)警聲音，必須緊急停機(jī)處理。
　　
　　b.輸送裝置由PLC輸出的信號控制主電路，給電機(jī)發(fā)送指令，讓其自動(dòng)完成原料的傳送與動(dòng)力傳送。
　　
　　c.液壓裝置是固定裝置，由PLC控制器給定的信號，經(jīng)電磁閥控制液壓設(shè)備，將原料固定在某一位置，為原料加工服務(wù)。

4.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
　　
4.1 PLC軟件設(shè)計(jì)考慮的問題
　　
　　利用梯形圖編制控制程序，在 PLC軟件設(shè)計(jì)中要考慮以下幾個(gè)問題：
　　
　?。?） 強(qiáng)電關(guān)斷優(yōu)先原則：在銑床軟件設(shè)計(jì)中，只要控制信號中有強(qiáng)電關(guān)斷的信號，則不管其它信號如何都要關(guān)斷強(qiáng)電。如圖2所示，只要關(guān)斷信號XO2=1，則中間繼電器 M100 都要被關(guān)斷。 （2） 動(dòng)作互鎖原則：有些控制不能同時(shí)動(dòng)作，就要進(jìn)行互鎖。如主軸正、反轉(zhuǎn)控制，圖 3為主軸互鎖控制示意圖，任何一個(gè)回路啟動(dòng)后必須同時(shí)關(guān)斷另一 個(gè)回路，從而保證兩者不能同時(shí)動(dòng)作。

圖2

圖3
　　
　　（3） 順序聯(lián)鎖控制原則：即有些控制要求次序不能顛倒，這就要求前一個(gè)動(dòng)作常開觸點(diǎn)串在下一個(gè)控制動(dòng)作中，同時(shí)將后一個(gè)動(dòng)作中的常閉觸點(diǎn)串在上一動(dòng)作的控制回路中，如圖4 所示。

圖4
　　
　　總之，影響PLC控制系統(tǒng)的因素很多，只要我們在軟件設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到各方面因素，就可避免出現(xiàn)故障，控制系統(tǒng)的運(yùn)行就會(huì)更加穩(wěn)定 [2] 。
　　
4.2 PLC基本控制程序設(shè)計(jì)
　　
　　具體銑床控制功能框圖如圖5所示,鉆床控制功能與之類似。

圖5. 銑床控制順序功能框圖
　　
4.3 故障診斷模塊的程序設(shè)計(jì)
　　
　　對于PLC系統(tǒng)，由于內(nèi)存資源有限，復(fù)雜的智能診斷難于實(shí)現(xiàn)，為此加入了故障診斷智能模塊，該模塊以單片機(jī)為基礎(chǔ)，采用C51編程，可方便實(shí)現(xiàn)各種控制算法。
　　
　　采用故障樹推理與專家經(jīng)驗(yàn)規(guī)則推理相結(jié)合的方法，利用智能模塊的I/O功能及內(nèi)部信息進(jìn)行故障診斷。[3][4]
　　
（1） 故障結(jié)構(gòu)分析
　　
　　在進(jìn)行故障診斷設(shè)計(jì)時(shí)，首先必須對整個(gè)系統(tǒng)可能發(fā)生的故障進(jìn)行分析，得到系統(tǒng)的故障層次結(jié)構(gòu)，利用這種層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行故障診斷部分的設(shè)計(jì)。圖6為系統(tǒng)的故障層次結(jié)構(gòu)。

圖6. 故障層次結(jié)構(gòu)框圖
　　
（2）程序設(shè)計(jì)
　　
　　系統(tǒng)故障結(jié)構(gòu)的層次性為故障診斷提供了一個(gè)合理的層次模型。在進(jìn)行系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)充分考慮到故障結(jié)構(gòu)的層次，合理安排邏輯流程。在引入故障輸入點(diǎn)時(shí)應(yīng)注意兩點(diǎn)：
　　
　　a. 必須將系統(tǒng)所有可能引起故障的檢測點(diǎn)引入PLC，這主要是從系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行考慮，以便系統(tǒng)能及時(shí)進(jìn)行故障處理;
　　
　　b. 應(yīng)在系統(tǒng)允許的條件下盡可能多的將最底層的故障輸入信息引入PLC的程序中，以便得到更多的故障檢測信息為系統(tǒng)的故障自診斷提供服務(wù)。

5.結(jié)束語
　　
　　經(jīng)過在線調(diào)試和工業(yè)試驗(yàn)運(yùn)行階段后，該控制系統(tǒng)已于2004年正式投入運(yùn)行,運(yùn)行以來，效果良好,實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的控制功能要求，克服了繼電器、接觸器控制帶來的局限，避免了原控制系統(tǒng)輔助元件多、故障率高、工作噪聲大、控制方式單一、維護(hù)困難等問題。手動(dòng)與自動(dòng)切換方便，抗干擾能力強(qiáng)，適合鋼廠生產(chǎn)線的惡劣的工作環(huán)境,且易于計(jì)算機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。
　　
　　本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：將PLC和單片機(jī)結(jié)合，設(shè)計(jì)了用于輕軌精整鉆、銑床設(shè)備的控制系統(tǒng)，并使之具有故障診斷和報(bào)警功能，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

參考文獻(xiàn)
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[2] 廖京盛，陳重霖，李楨. PLC在自動(dòng)貨物提升機(jī)中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.微計(jì)算機(jī)信息.2004.Vol.20（9）:1-3
[3] 熊幸明.PLC控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì).自動(dòng)化與儀表,2004（4）.80-82
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