三相電動(dòng)機(jī)編程控制解決方案(05-100)

　　用梯形波交變實(shí)現(xiàn)SPMSM的無(wú)位置傳感器型

　　驅(qū)動(dòng)的軟件描述

　　軟件描述了如何使用梯形波的120o交變來(lái)實(shí)現(xiàn)SPMSM的無(wú)傳感器型驅(qū)動(dòng)。內(nèi)容包括：

　　(1)由電動(dòng)機(jī)中的感應(yīng)電壓來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置和采用梯形波的120o 交控制旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速度在±500 rpm~3000 rpm范圍。

　　(2)對(duì)8個(gè)控制模塊的描述。

• 　　A/D轉(zhuǎn)換器
• 　　感應(yīng)電壓的檢測(cè)
• 　　實(shí)際轉(zhuǎn)速的計(jì)算
• 　　目標(biāo)轉(zhuǎn)速的計(jì)算
• 　　PWN占空比的計(jì)算
• 　　確定輸出模式
• 　　初始啟動(dòng)處理

　　其他一些CPU關(guān)于系統(tǒng)異常動(dòng)作的監(jiān)測(cè)和檢測(cè)。

　　(3)CPU寄存器的存儲(chǔ)變換

　　CPU具有13個(gè)寄存器：數(shù)據(jù)寄存器、地址寄存器、幀寄存器、中斷表寄存器、程序指針寄存器、用戶(hù)堆棧指針(USP)寄存器中斷堆棧指針(ISP)寄存器、狀態(tài)寄存器、標(biāo)志寄存器(進(jìn)位標(biāo)志寄存器、調(diào)試標(biāo)志寄存器、0標(biāo)志寄存器、符號(hào)標(biāo)志寄存器、寄存器組選擇標(biāo)志寄存器、溢出標(biāo)志寄存器、中斷使能標(biāo)志寄存器。)堆棧指針選擇標(biāo)志寄存器、處理器中斷優(yōu)先級(jí)寄存器、預(yù)留域寄存器。

　　存儲(chǔ)變換包括：

• 　　線性地址空間,固定中斷的矢量,內(nèi)部RAM,SFR區(qū)域,特殊的頁(yè)面矢量等的地址分配。
• 　　用于本軟件的存儲(chǔ)變換和段配置

　　(4)系統(tǒng)的主要軟件模塊

　　(5)與三相輸出有關(guān)的SFR的初始設(shè)定值

• 　　AD轉(zhuǎn)換器的控制寄存器0-2的設(shè)置
• 　　電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電壓檢測(cè)
• 　　三相輸出PWM設(shè)置(24個(gè)寄存器)

　　(6)通過(guò)120°梯形波交變來(lái)實(shí)現(xiàn)SPMSM無(wú)傳感器型驅(qū)動(dòng)控制流程

　　用于通過(guò)120°梯形波交變來(lái)實(shí)現(xiàn)SPMSM的無(wú)傳感器型驅(qū)動(dòng)的主處理

• 　　初始化處理
• 　　PWM中斷處理
• 　　停止處理
• 　　啟動(dòng)處理
• 　　正常處理
• 　　實(shí)際轉(zhuǎn)速計(jì)算處理
• 　　轉(zhuǎn)速命令計(jì)算處理
• 　　總線電壓計(jì)算處理
• 　　電動(dòng)機(jī)鎖定檢測(cè)處理
• 　　停止檢測(cè)處理。