基于權(quán)值的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇算法

摘要：綜述了國(guó)際上無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由算法的主要成果，但重點(diǎn)分析更具有能量有效性的分簇路由算法，總結(jié)了各種算法的主要思想，并對(duì)其進(jìn)行了性能評(píng)價(jià)，提出了一種新的算法，及有待進(jìn)一步研究的問(wèn)題。
關(guān)鍵詞：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)；分簇路由；分簇；能量有效

引言

　　近年來(lái)隨著傳感器和無(wú)線通信技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）技術(shù)發(fā)展迅猛，進(jìn)展很快，使我們可以把大量低成本的傳感器分布在廣闊的區(qū)域來(lái)監(jiān)測(cè)我們所感興趣的環(huán)境。傳感器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)形成無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN），WSN有一些自身的限制，如：有限的能量供應(yīng)[1,2]，有限的計(jì)算能力和有限的連接傳感器的無(wú)線鏈路的帶寬，而且WSN的應(yīng)用領(lǐng)域也給路由協(xié)議帶來(lái)了一些限制，比如說(shuō)，WSN可能隨意地分布在惡劣的或不可到達(dá)的環(huán)境中，人為維護(hù)十分困難，因此延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)

　　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)由大量傳感器節(jié)點(diǎn)和一個(gè)基站（BS）構(gòu)成，基站是節(jié)點(diǎn)與其它網(wǎng)絡(luò)通信的出入口，傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)環(huán)境并將收集的數(shù)據(jù)傳給基站。然而，它能量有限，直接將數(shù)據(jù)傳給基站會(huì)消耗很多能量（圖1）。采用多跳的路由方法也不理想，因?yàn)樽罱咏镜墓?jié)點(diǎn)會(huì)因路由大量收到的數(shù)據(jù)而很快死亡，從而導(dǎo)致后來(lái)到達(dá)的數(shù)據(jù)不能傳給基站。其它的路由方法中[3,4]，PEGASIS中的節(jié)點(diǎn)只與鄰居節(jié)點(diǎn)通信，節(jié)點(diǎn)輪流發(fā)送融合后的數(shù)據(jù)給BS，基于蟻群算法的路由在盡量選擇最短路徑的同時(shí)考慮每個(gè)節(jié)點(diǎn)的能量消耗，以選出更合適的路徑。

　　本文中，我們重點(diǎn)評(píng)價(jià)更具有能量有效性的分簇路由算法，它將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分成若干簇，每個(gè)簇選舉出一個(gè)簇頭，簇頭作為本地基站將簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)傳給它的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合[5]后再傳給基站（圖2），因而大大降低了節(jié)點(diǎn)消耗的能量，延長(zhǎng)了網(wǎng)絡(luò)壽命。

圖1  傳感器系統(tǒng)模型一

圖2  傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模型二

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的分簇路由算法
傳統(tǒng)路由算法

　　直接路由算法中節(jié)點(diǎn)直接將數(shù)據(jù)傳送給基站，這樣遠(yuǎn)離基站的節(jié)點(diǎn)會(huì)消耗很多的能量而很快死亡。而MTE(Minimum Transmission Energy)[6]是它的一個(gè)改進(jìn)，它采用多跳的方法傳送數(shù)據(jù)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)運(yùn)行建立路由以確定下一跳鄰居節(jié)點(diǎn)，這個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)是朝BS方向上離它最近的節(jié)點(diǎn)（假設(shè)每個(gè)節(jié)點(diǎn)都知道網(wǎng)絡(luò)中其它節(jié)點(diǎn)的位置），數(shù)據(jù)包通過(guò)下一跳鄰居節(jié)點(diǎn)傳送直到到達(dá)BS。

　　在MTE這種路由算法中最接近基站的節(jié)點(diǎn)會(huì)因路由大量傳來(lái)的數(shù)據(jù)而很快死亡，而直接通信中是離基站最遠(yuǎn)的節(jié)點(diǎn)最快死亡。

最基本的分簇路由算法

　　為了解決傳統(tǒng)路由算法中的高能量耗散問(wèn)題，提出了LEACH（Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy）[7]—一種最基本的分簇路由算法，每個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)一定的概率周期性地輪換做簇頭，成為簇頭的節(jié)點(diǎn)用相同的發(fā)射功率給網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)廣播消息，非簇頭節(jié)點(diǎn)選擇加入收到信號(hào)最強(qiáng)的那個(gè)簇頭的簇并用CSMA MAC協(xié)議發(fā)消息給簇頭，通知其成為它的成員。之后，簇頭根據(jù)簇中節(jié)點(diǎn)數(shù)目創(chuàng)建TDMA[8]時(shí)間表告訴每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)隙，以避免碰撞的發(fā)生。另外，簇頭還要通知簇成員使用哪種CDMA編碼，簇頭也使用這種編碼過(guò)濾收到的數(shù)據(jù)，這樣鄰居簇的信號(hào)就會(huì)被當(dāng)為噪聲過(guò)濾掉，因此不會(huì)影響簇內(nèi)通信。節(jié)點(diǎn)只在分配給它們的時(shí)隙內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)，其它時(shí)間關(guān)閉其無(wú)線發(fā)射機(jī)以節(jié)約能量，到此，簇就形成了。在數(shù)據(jù)發(fā)送階段，簇頭將成員節(jié)點(diǎn)傳給它的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合后直接傳給BS。

　　在LEACH中，成員節(jié)點(diǎn)在分配的TDMA時(shí)隙內(nèi)總有數(shù)據(jù)傳給簇頭，為了節(jié)約能量，節(jié)點(diǎn)也許只需在它檢測(cè)到有興趣的數(shù)據(jù)時(shí)才傳送數(shù)據(jù)，另外，算法周期性地分簇會(huì)消耗節(jié)點(diǎn)很多能量。因此，我們需要在以后的路由算法中在這些方面對(duì)它進(jìn)行改善。

可形成最佳簇的中心控制分簇路由算法

　　LEACH雖節(jié)約能量，但它不能形成最佳簇。中心控制算法通過(guò)基站來(lái)控制形成最佳的簇。

　　LEACH－C中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送包含自身位置信息和能量信息的消息給BS，位置信息可以保證形成優(yōu)良的簇，為了將能耗平均分?jǐn)偨o所有節(jié)點(diǎn)，BS計(jì)算網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的平均能量，低于此能量的節(jié)點(diǎn)都不能做簇頭，因此用LEACH－C可以形成比LEACH更優(yōu)良的簇，它的其它階段和LEACH一樣。靜態(tài)分簇（Static Clustering）中，簇形成方法和LEACH－C一樣，只是這些簇頭一旦形成，在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)生命期都固定不變，其余的數(shù)據(jù)傳輸方式和LEACH和LEACH－C一樣，但是一旦簇頭能量耗盡，簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)就失去了通信能力。

　　LEACH－C和LEACH在仿真時(shí)間內(nèi)比Static Clustering明顯可以發(fā)送更多的數(shù)據(jù)給BS，并且每單位能量可傳送更多的數(shù)據(jù)，但LEACH－C性能最好。

　　由于LEACH在一些情況中所選的簇頭可能全在區(qū)域的一端，在另一端的傳感器節(jié)點(diǎn)可能偵聽(tīng)不到簇頭發(fā)出的信息，而不能加入任何簇，因此提出了SC(Substractive Clustering)和LMSSC(Least Mean Squared Substractive Clustering)[9]分簇算法。

　　SC的思想是具有最多鄰居數(shù)的節(jié)點(diǎn)被選為一個(gè)簇的中心，在一個(gè)確定半徑內(nèi)的其它節(jié)點(diǎn)歸為它的簇，之后再尋找新的具有最多鄰居的節(jié)點(diǎn)，這樣一直持續(xù)下去直到80%的節(jié)點(diǎn)已被分簇。

　　LMSSC在SC上進(jìn)行了修改以形成更好的簇，它的思想是在確定半徑內(nèi)與鄰居節(jié)點(diǎn)的距離平方和平均值最小的節(jié)點(diǎn)被選為一個(gè)簇的中心，所有這個(gè)半徑內(nèi)的它的鄰居節(jié)點(diǎn)被劃為它的簇。這兩種方法都是在簇形成以后再在簇內(nèi)選擇合適的簇頭。簇頭將收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合后直接或選擇一條代價(jià)最?。ǖ紹S能量消耗最小）的路徑將數(shù)據(jù)傳給BS。

　　LMSSC中節(jié)點(diǎn)運(yùn)行的周期比SC中的更長(zhǎng)，所以LMSSC產(chǎn)生的簇更佳。并且，選擇最小代價(jià)路徑傳送數(shù)據(jù)的SC和LMSSC比直接傳送數(shù)據(jù)的SC和LMSSC性能更優(yōu)。

　　HYENAS（Hybrid Energy-Aware Sensor Networks）[10]也是先形成簇，再選擇簇頭，但它用CBR（Case-Based Reasoning）作為一種決策方法來(lái)保證形成合適的簇，CBR技術(shù)通過(guò)吸取每輪結(jié)束時(shí)的錯(cuò)誤經(jīng)歷來(lái)創(chuàng)建黑名單，黑名單是用來(lái)存放一組簇的。這些簇的簇成員所用的能量超過(guò)了網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)所用能量的平均值，當(dāng)當(dāng)前每個(gè)簇的特性（如：簇成員數(shù)，簇頭到其它節(jié)點(diǎn)的距離平方和等）和黑名單中簇的特性有相似之處時(shí)，基站就會(huì)增加一個(gè)簇。如果有少數(shù)節(jié)點(diǎn)離開(kāi)了原來(lái)的簇時(shí)，它們會(huì)自己形成子簇，子簇簇頭會(huì)單獨(dú)為子簇創(chuàng)建TDMA時(shí)間表，然后把這個(gè)消息傳給它最初的簇頭，簇頭再傳給基站。這種方法能處理少數(shù)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的問(wèn)題，還能大大減少簇頭和移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的通信距離。

　　當(dāng)?shù)谝粋€(gè)節(jié)點(diǎn)死亡或最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)死亡時(shí)，HYENAS運(yùn)行的輪數(shù)要比LEACH多。因此，它的網(wǎng)絡(luò)壽命也就相應(yīng)更長(zhǎng)。

基于閾值信息的分簇路由算法

　　TEEN（Threshold Sensitive Energy Efficient Sensor Network Protocol）[11]協(xié)議在LEACH上進(jìn)行了改進(jìn)。它的分簇方法和LEACH一樣，只是它的簇成員不像LEACH算法那樣總是發(fā)送數(shù)據(jù)給簇頭。它的每個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)定了兩個(gè)閾值，硬門(mén)限（HT）和軟門(mén)限（ST），當(dāng)節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)大于HT并且與前次監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)變化值大于或等于ST時(shí)才發(fā)送數(shù)據(jù)給簇頭，這樣可以大大減少節(jié)點(diǎn)發(fā)射數(shù)據(jù)的次數(shù)，但節(jié)點(diǎn)不發(fā)送數(shù)據(jù)用戶就會(huì)長(zhǎng)時(shí)間收不到數(shù)據(jù)或者認(rèn)為節(jié)點(diǎn)死亡。

　　APTEEN(Adaptive Periodic Threshold-sensitive Energy Efficient Sensor Network Protocol)[12]協(xié)議彌補(bǔ)了TEEN的缺點(diǎn)，簇成員節(jié)點(diǎn)除了在數(shù)據(jù)發(fā)生明顯變化時(shí)發(fā)送外，還會(huì)周期性地發(fā)送消息，這樣節(jié)點(diǎn)除了能節(jié)約能量外，用戶收到發(fā)送來(lái)的消息后也可以周期性得獲得已存儲(chǔ)在基站的數(shù)據(jù)。

　　在每個(gè)節(jié)點(diǎn)的平均能量耗散和存活節(jié)點(diǎn)總數(shù)性能方面，APTEEN介于TEEN和LEACH之間，但TEEN性能最好，因?yàn)門(mén)EEN中簇內(nèi)的節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的次數(shù)最少。

其它的分簇路由算法

　　PEGASIS（Power-Efficient Gathering in Sensor Information System）[13]的主要思想是每個(gè)節(jié)點(diǎn)從最近的鄰居節(jié)點(diǎn)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)給最近鄰居節(jié)點(diǎn)，并且輪流發(fā)送融合后的數(shù)據(jù)給BS，這個(gè)方法可將能量負(fù)載均勻地分?jǐn)偨o網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)。

　　PEGASIS：與LEACH相比，當(dāng)相同數(shù)目的節(jié)點(diǎn)死亡時(shí)，PEGASIS比LEACH要運(yùn)行多一倍的輪數(shù)。

　　基于蟻群算法的路由算法[14,15]是通過(guò)在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)建立梯度（節(jié)點(diǎn)與相鄰節(jié)點(diǎn)到基站的最小跳數(shù)之差稱為梯度）和每個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的信息素（提示數(shù)據(jù)包選擇哪條路徑的信息稱為信息素）來(lái)進(jìn)行路由選擇。在設(shè)計(jì)信息素濃度的公式時(shí)，不僅考慮了節(jié)點(diǎn)間的梯度，還加入相鄰節(jié)點(diǎn)剩余能量的因素。

　　該算法在盡量選擇最短路徑的同時(shí)，還考慮每個(gè)節(jié)點(diǎn)的能量消耗，以達(dá)到尋找最佳路由的目的。

　　EBRA(Energy-Based Radius Self-Adjust Routing Protocol)[16]中節(jié)點(diǎn)會(huì)選擇一條平均單位跳數(shù)消耗最少能量的路徑傳送數(shù)據(jù)，當(dāng)節(jié)點(diǎn)自身的能量降低到一定數(shù)值以后，它會(huì)向其鄰居節(jié)點(diǎn)廣播進(jìn)行降低半徑的請(qǐng)求來(lái)達(dá)到維護(hù)路由的目的。

Mobile Ad Hoc中的分簇路由算法

　　在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中少數(shù)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)的情況下，我們可以借鑒Mobile Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中的分簇算法[17,18]。Mobile Ad Hoc中，由于節(jié)點(diǎn)的頻繁移動(dòng)，分簇的目的則是保證穩(wěn)定的分簇結(jié)構(gòu)，最小化簇建立和維護(hù)的開(kāi)銷(xiāo)，最大化系統(tǒng)中移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的壽命。DCA(Distributed Clustering Algorithm)[19]網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在算法執(zhí)行期間不變，因此它對(duì)靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)很有用。算法中，只有當(dāng)節(jié)點(diǎn)的具有較大權(quán)值的鄰居節(jié)點(diǎn)決定了它自己的角色時(shí)，節(jié)點(diǎn)才決定自己承擔(dān)什么樣的角色。相反，DMAC(Distributed and Mobility-Adaptive Clustering)適用于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不斷變化的網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)不僅對(duì)從其它節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的消息做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)，還對(duì)與其它節(jié)點(diǎn)連接的鏈路失敗或新鏈路的出現(xiàn)做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。DBCA（Distributed Weighted Clustering Algorithm for Mobile Ad Hoc）[20]的簇形成方法和DWBCP的相似，在簇維護(hù)階段，當(dāng)節(jié)點(diǎn)移出了它的簇邊界時(shí)，它就廣播一個(gè)消息要求加入一個(gè)新簇，任何收到該消息的簇頭都會(huì)發(fā)送應(yīng)答消息給該節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)根據(jù)消息選擇加入具有最小權(quán)值的簇頭的簇，如果在給定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)收到任何消息，就宣布自己做為簇頭。當(dāng)簇頭消耗的能量超過(guò)事先設(shè)定的閾值時(shí)，簇頭就不再擔(dān)任這個(gè)角色，該簇重新推選簇頭。

基于權(quán)值的分簇算法

　　這里提出一種創(chuàng)新的分簇路由算法——基于權(quán)值的分簇路由算法。該算法主要研究的是簇頭選舉方法，每個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)自己的剩余能量、鄰居數(shù)目、與所有鄰居的平均距離、與基站的距離、以及能量消耗速度來(lái)計(jì)算出自己的權(quán)值：

　　其中Ev為節(jié)點(diǎn)v的剩余能量，Nv為節(jié)點(diǎn)v的鄰居數(shù)目，即在節(jié)點(diǎn)v發(fā)射范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)目之和，δ為簇頭能夠處理的理想的節(jié)點(diǎn)數(shù)，Dnv與Dbv分別為節(jié)點(diǎn)v與鄰居節(jié)點(diǎn)的距離之和，與基站的距離，R為簇覆蓋范圍的直徑，Numv為節(jié)點(diǎn)v做過(guò)簇頭的次數(shù)，Tv為節(jié)點(diǎn)v在現(xiàn)在的能量消耗速度下，直到能量水平達(dá)到最小可接受的閾值時(shí)的期望時(shí)間，W1—W6為權(quán)值因子，根據(jù)系統(tǒng)需要選擇，它們之和為1。在鄰居節(jié)點(diǎn)中具有最小權(quán)值的節(jié)點(diǎn)做為簇頭，其它的過(guò)程，諸如數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程都與LEACH中的一樣。

系統(tǒng)主要操作步驟：

　　Step1:根據(jù)以上的方法選取簇頭形成簇；

　　Step2:簇頭為每個(gè)簇成員分配TDMA時(shí)間表；

　　Step3:節(jié)點(diǎn)在分配的時(shí)隙內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)給簇頭；

　　Step4:簇頭將收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合后通過(guò)單跳或多跳的形式傳給基站；

　　Step5:當(dāng)簇頭的剩余能量小于等于本輪開(kāi)始時(shí)能量的某個(gè)百分比時(shí)，重新分簇。

　　基于權(quán)值的分簇路由算法考慮了形成簇頭的多種因素，如簇內(nèi)通信代價(jià)、簇間通信代價(jià)、節(jié)點(diǎn)自身的能量狀況，而LEACH算法只根據(jù)節(jié)點(diǎn)做過(guò)簇頭的次數(shù)來(lái)決定簇頭的選舉，因此它選出的簇頭更合理，產(chǎn)生的簇也更佳。

結(jié)語(yǔ)

　　由于傳感器網(wǎng)絡(luò)通常分布在環(huán)境惡劣或人不可到達(dá)的地方，所以人為維護(hù)是困難的，因此在進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的同時(shí)盡可能延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的壽命是我們需要解決的首要任務(wù)，分簇算法將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分成若干簇，每個(gè)簇選舉出一個(gè)簇頭，簇頭作為本地基站將簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)傳給它的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合后再傳給基站，因而大大降低了節(jié)點(diǎn)消耗的能量，延長(zhǎng)了網(wǎng)絡(luò)壽命,本文綜述的分簇路由算法及提出的創(chuàng)新的分簇路由算法——基于權(quán)值的分簇路由算法，都是實(shí)現(xiàn)這種目標(biāo)的有效算法。但后者選出的簇頭在節(jié)約能量方面最佳，更受推崇。

　　基于權(quán)值的分簇路由算法對(duì)權(quán)值因子的選擇是人為的，即認(rèn)為哪個(gè)因素重要，就給相應(yīng)的因素賦更大的權(quán)值，反之，賦更小的值，但這些值究竟應(yīng)該多大，應(yīng)該有一個(gè)更具說(shuō)服力的模型來(lái)描述，比如，在作戰(zhàn)環(huán)境、地震檢測(cè)、動(dòng)物移動(dòng)中應(yīng)該具體用什么模型，以及它們對(duì)網(wǎng)絡(luò)壽命的影響，這些都是還需要進(jìn)一步研究的問(wèn)題。

　　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的路由算法對(duì)網(wǎng)絡(luò)的壽命起著關(guān)鍵的作用，近年來(lái)，分簇路由算法已頻繁地用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，因?yàn)樗穆酚伤惴ǜ哂心芰坑行?。本文綜述了近年來(lái)分簇路由算法的主要成果，及它們的性能比較，并提出了一種在能量方面更有效的創(chuàng)新性算法，以及還需期待研究的問(wèn)題。

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