為FPGA軟處理器選擇操作系統(tǒng)(08-100)

　　技術(shù)問題可以大致分類為：

　　* RTOS對(duì)應(yīng)用作出的響應(yīng)夠嗎?

　　* 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供了所需的功能嗎?大多數(shù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供相同的基本功能：任務(wù)管理，時(shí)間管理，信號(hào)量，消息隊(duì)列，事件標(biāo)志等。

　　* RTOS可以實(shí)時(shí)用于不同的CPU (即代碼可以移植嗎)嗎 ?一個(gè) 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如μC/OS-II已移植到超過45種不同CPU 架構(gòu)， 所以在這種 情況下，可移植性不會(huì)成為問題，產(chǎn)品和其一部分的長(zhǎng)壽性是得到保證的。如果使用一個(gè)新的架構(gòu)，移植 到一個(gè) CPU通常需要一兩個(gè)星期。

　　* 使用RTOS是否有足夠的ROM和RAM?根據(jù)所需的特性RTOS的空間可以減少嗎?例如，μC/OS-II是可以升級(jí)的，代碼 空間的要求在6千字節(jié)到24 千字節(jié)的之間，最低只需要500字節(jié)的RAM 。

　　從商業(yè)角度，事情并非那么容易解決。具體來說，嵌入式開發(fā)者需要從操作系統(tǒng)供應(yīng)商那里得到滿意答復(fù)，了解價(jià)格結(jié)構(gòu)，支持結(jié)構(gòu)和供應(yīng)商的聲譽(yù)和穩(wěn)定性。尋找一個(gè)ROTS操作系統(tǒng)或RTOS的供應(yīng)商時(shí)，調(diào)查通常是一個(gè)好的開端。

　　當(dāng)系統(tǒng)響應(yīng)速度是最重要時(shí)，如控制和監(jiān)測(cè)應(yīng)用程序，就會(huì)選擇商業(yè)的RTOS，因?yàn)樗鼈兒芤蕾囉谲浖膱?zhí)行功能。如果你可以選擇用硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)間至關(guān)重要的功能，通常就不需要由RTOS提供嚴(yán)格的時(shí)間保證。

　　UNIX操作系統(tǒng)

　　在過去幾年中，嵌入式應(yīng)用中采用的32位處理器平臺(tái)的性能和功能得到了極大增強(qiáng)。今天，即使軟處理器，如LatticeMico32提供達(dá)到50至100 DMIPS的計(jì)算能力。隨著可用資源的性能和功能的增強(qiáng)，提供豐富的功能集和抽象層的操作系統(tǒng)已成為一種可行的可選嵌入式解決方案。UNIX提供了非常豐富的編程環(huán)境，對(duì)多處理器的應(yīng)用有相當(dāng)?shù)囊?guī)模，以及在網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用方面擁有豐富的歷史。通過文件操作，它提供了一個(gè)統(tǒng)一的設(shè)備抽象層，使平臺(tái)之間的應(yīng)用可以快速移植。一些UNIX版本也可獲取開放源代碼授權(quán)：Linux是最著名的變種，有非常龐大的用戶群體和許多嵌入式應(yīng)用(如WLAN路由器，打印機(jī)，VoIP電話)。Linux系統(tǒng)甚至對(duì)不包括MMU (內(nèi)存管理單元)的處理器提供了有限的支持。各種BSD (伯克利軟件分發(fā))版本可能不太為人所知，但它們?cè)谠S可證上限制較少。

　　一些實(shí)時(shí)擴(kuò)展為L(zhǎng)inux提供了在Linux執(zhí)行層的頂部(或者說，下面)的最佳的軟實(shí)時(shí)層。RT/ Linux、 RTAI和Xenomai是實(shí)時(shí)擴(kuò)展的例子。通過多種已知的API從其他的RTOS (在Xenomai，此功能被稱為“skins”)，一些實(shí)時(shí)層輸出其功能 。

　　Linux系統(tǒng)提供了豐富的應(yīng)用，可以很容易地集成到一個(gè)嵌入式應(yīng)用程序，如Web服務(wù)器，協(xié)議棧，數(shù)據(jù)庫(kù)引擎，圖形庫(kù)和網(wǎng)絡(luò)管理。這些功能可以添加到任何嵌入式應(yīng)用，而不需要“從草圖”開發(fā)。隨著Linux的先進(jìn)I/O子系統(tǒng)的出現(xiàn)，和全面支持的非易失存儲(chǔ)技術(shù)(從閃存到SATA硬盤) ，甚至可以集成“大”的應(yīng)用(如在NAS應(yīng)用中，跟蹤照片的數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用)。

　　廣泛使用的操作系統(tǒng)技術(shù)，例如Linux，其中一個(gè)最大的好處是在互聯(lián)網(wǎng)上可獲取大量的可用信息，有許多專業(yè)設(shè)計(jì)公司可以提供專業(yè)服務(wù)。雖然源代碼的許可證是免費(fèi)的，Linux的復(fù)雜性和大小會(huì)壓垮許多用戶。在這種情況下，專門設(shè)計(jì)公司，如Theobroma Systems可提供專業(yè)支持，培訓(xùn)和總承包設(shè)計(jì)服務(wù)。重要的是要記住，“開放源代碼組織”并不能給你提供工業(yè)質(zhì)量的支持，只有有經(jīng)驗(yàn)的工程人員才行。

　　使用FPGA解決方案時(shí)，有與大型操作系統(tǒng)如Linux相關(guān)的性能和響應(yīng)時(shí)間方面的問題，可以用硬件實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，操作系統(tǒng)功能作為一種資源監(jiān)管，大部分關(guān)鍵時(shí)間工作用硬件來完成。這個(gè)方法的一個(gè)例子是在UART內(nèi)利用一個(gè)大的FIFO，以減少至操作系統(tǒng) 的中斷次數(shù)。當(dāng)然，此方法有一定的局限性和復(fù)雜性，但與一個(gè)專用的CPU芯片相比，有更多的靈活性。