基于L297和L298的步進電機驅動器的設計(07-100)
——
加入技術交流群
軟件設計
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/92009.htm當程序進入到非程序區(qū)，只要在非程序區(qū)設置攔截措施，使程序進入陷阱，然后強迫程序回到初始狀態(tài)。如對CPU的RST指令對應的字節(jié)碼為0FFH，如果不用的程序存儲區(qū)預先寫入0FFH，則當程序因干擾而“飛”到該區(qū)域執(zhí)行代碼時，就相當于執(zhí)行1條RST指令，從而達到系統(tǒng)復位的目的。
采用C語言編寫程序代碼
PO_ 0=1; //CW 方向
PO_ 1=1; //HALF 半步
PO_3=1; //ENABLE 使能
PO_ 2=1; //RESET 復位
PO_7=1; //CLOCK 時鐘
TMOD=O X O1; //TI采用定時器
THO=(一4000/256);
TLO=一(400000256);
TRO二I;
for(;;)
{
THO=一(4000/256);
TLO=一(4000% 256);
do{}while(! TFO);
PO_ 7=! PO_ 7; CLOCK 輸出時鐘
TFO=O;
}
結語
采用此設計的步進電機驅動系統(tǒng)，在驅動二相或四相混合式步進電機時運動平穩(wěn)，速度快，噪音低，控制精高,而且可選整步半步驅動。外觀采用鋁鎂合金，散熱性好，價格低廉，可廣泛應用于需要驅動電流小于2A的混合式兩相或四相步進電機的系統(tǒng)中。
評論