基于OMAP5912遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現
在應用程序的開發(fā)過程中,一般通過網絡以N FS方式來掛載在L inux主機上的文件系統(tǒng), 這樣就不必要每次有改動都要重新燒寫文件系統(tǒng)的鏡像文件。它的實現基于對主機進行相應的配置并啟動N FS 服務, 向Linux 主機的/etc/exports文件添加下列一行:
/home/luowei/montavista/filesys *(rw,no_root_squash,no_all_squash,sync)
并運行下列命令使得設置生效:
#exportfs –a
#service nfs restart
說明:/home/luowei/montavista/filesys為本人宿主機上的根文件系統(tǒng),可以根據實際情況修改。
(6)系統(tǒng)測試
在/home/luowei/montavista/filesys/home建立一個hello.c文件,并使用如下命令編譯成目標板可執(zhí)行文件hello:
/opt/montavista/previewkit/arm/v4t_le/bin/arm_v4t_le-gcc –o hello hello.c
進入目標板上相同目錄并執(zhí)行./hello,若能正確運行,表明系統(tǒng)搭建成功。
2)視頻采集和編碼
?。?)攝像頭驅動程序設計
驅動程序的作用在于把設備映射為一個特殊的設備文件, 用戶程序可以像對其它文件一樣對此設備文件進行操作[2]。系統(tǒng)的攝像頭驅動程序包括攝像頭打開模塊Camera_Open()、攝像頭控制模塊(包括中斷請求,攝像頭初始化、啟動、攝像頭寄存器設置、DMA請求及啟動)和攝像頭關閉模塊Camera_Release()。然后將驅動程序定義在struct file_operations中,供內核Video4Linux的API函數調用??紤]到Linux自帶OV511的驅動程序,設計采用OV511芯片的網眼攝像頭OV3000。
?。?)視頻采集
設計使用Video4Linux模塊[5]提供的API函數進行視頻采集,主要函數包括:
①dev?=?open(Camera_Open?,O_?RDWR);打開視頻捕獲設備。
?、趇octl?(dev?,?VIDIOCGCAP?,?&vid_
caps)?獲取該視頻設備的相關性能。
?、踚octl?(dev?,?VIDIOCGCHAN?,?&vid_
chnl);獲取攝像頭通道的相關參數。
④ioctl?(dev?,?VIDIOCGFBUF?,?&vid_
buf)?;獲取幀緩沖的屬性。
⑤ioctl?(dev?,?VIDIOCGPICT?,?&vid_pi);獲取圖片采集的設置。
?、辤octl?(dev?,?VIDIOCSPICT?,?&vid_pic);設置圖片采集的相關參數,包括顏色深度、調色板類型、亮度、對比度等。
⑦ioctl?(dev?,?VIDIOCSWIN?,?&vid_win);設置圖像采集的視區(qū)參數。
?、鄁write?(m_buf?,1?,230400?,p)?;采集的數據存入。
?、醝octl?(?dev?,?VIDIOCMCAPTURE?,?
&vid_mmap);開始俘獲一幀。
設計中使用內存映射mmap()[3]方式截取視頻幀,即先使用ioctl()函數獲得攝像頭存儲緩沖區(qū)的幀信息,之后修改video_mmap中的設置,接著使用mmap()把攝像頭對應設備文件映射到內存區(qū),完成視頻采集。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
評論