重型商用車CAN總線通訊平臺的設計
CAN通訊平臺上接受和發(fā)送的報文均符合SAE J1939協議,包含了在CAN通訊平臺上接收和發(fā)送到來自發(fā)動機、AMT以及制動系統(tǒng)的部分報文內容,先舉例說明一組來自發(fā)動機的報文如表2所示。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/96067.htm一條報文包含8字節(jié)的數據域,除了上述內容占據的字節(jié)之外,其余位均作保留位。從這些數據可以看到發(fā)動機電子控制器的周期性發(fā)送,并且只有在CAN通訊平臺接收到更新的數據后,才會向總線發(fā)送更新的報文內容,避免給總線帶來負擔。
結語
本文從CAN總線和SAE J1939協議特點和原理的介紹入手,通過設計符合J1939通訊協議的硬件和軟件模塊,實現了在重型車上利用該CAN通訊平臺完成數據實時傳遞與共享的功能,并且在實車上通過了發(fā)動機、變速箱和制動系統(tǒng)三方通訊的驗證,為使用J1939協議開發(fā)CAN通訊平臺提供了一定的思路。
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