重型商用車CAN總線通訊平臺的設(shè)計
CAN通訊平臺上接受和發(fā)送的報文均符合SAE J1939協(xié)議,包含了在CAN通訊平臺上接收和發(fā)送到來自發(fā)動機(jī)、AMT以及制動系統(tǒng)的部分報文內(nèi)容,先舉例說明一組來自發(fā)動機(jī)的報文如表2所示。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/96067.htm一條報文包含8字節(jié)的數(shù)據(jù)域,除了上述內(nèi)容占據(jù)的字節(jié)之外,其余位均作保留位。從這些數(shù)據(jù)可以看到發(fā)動機(jī)電子控制器的周期性發(fā)送,并且只有在CAN通訊平臺接收到更新的數(shù)據(jù)后,才會向總線發(fā)送更新的報文內(nèi)容,避免給總線帶來負(fù)擔(dān)。
結(jié)語
本文從CAN總線和SAE J1939協(xié)議特點和原理的介紹入手,通過設(shè)計符合J1939通訊協(xié)議的硬件和軟件模塊,實現(xiàn)了在重型車上利用該CAN通訊平臺完成數(shù)據(jù)實時傳遞與共享的功能,并且在實車上通過了發(fā)動機(jī)、變速箱和制動系統(tǒng)三方通訊的驗證,為使用J1939協(xié)議開發(fā)CAN通訊平臺提供了一定的思路。
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