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          單片機(jī)對(duì)儀表步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2009-10-13
				來源：閻世棟 中科院武漢物理與數(shù)學(xué)研究所

				
				
				
				
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          　　從以上的分析可知，兩相四拍是整步運(yùn)轉(zhuǎn)不細(xì)分，兩相八拍其實(shí)是2細(xì)分。合成的磁場(chǎng)和電流矢量夾角以90o和45o的方式變化，如此往復(fù)循環(huán)。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/98852.htm

          　　參考相關(guān)資料后不難發(fā)現(xiàn)：細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)常用近似正弦波的階梯型電流代替矩形波電流，產(chǎn)生一個(gè)微步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而帶動(dòng)電機(jī)以更小的步距角轉(zhuǎn)動(dòng)，其電流波形和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)矢量如圖1所示。同時(shí)由于正弦波電流變化平滑，使電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)、噪聲更小。即通過改變相鄰兩相(A，B)電流的大小和方向(A相正弦波和B相余弦波矢量疊加)，以改變合成磁場(chǎng)的夾角，通過電流矢量合成的方式來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
          

          
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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