mC/OS-III的成長經(jīng)驗(yàn)談 從教你掌握RTOS開始

　　Micrium公司發(fā)布mC/OS-III軟件產(chǎn)品半年之后，“mC/OS-III The Real Time Kernel”一書出版。從小內(nèi)核mC/OS到mC/OS-III，一個成熟、完整、市場認(rèn)可的實(shí)時操作系統(tǒng)產(chǎn)品，經(jīng)歷了17年。回顧其成長之路，和其他軟件產(chǎn)品發(fā)展策略不同的是，成長從教你掌握RTOS開始。17年中，mC/OS的創(chuàng)始人—Jean labrosse 先生共出版了4本相關(guān)著作。這些出版物教會了成千上萬的嵌入式應(yīng)用工程師什么是RTOS和如何使用RTOS。mC/OS-III產(chǎn)品在mC/OS-II被廣泛認(rèn)可基礎(chǔ)上推出。

　　今年第一期《電子產(chǎn)品世界》中有一篇調(diào)查，對627名中國嵌入式應(yīng)用工作者正在使用的操作系統(tǒng)調(diào)查表明，當(dāng)前用得最多的是Linux，占38%;排在第二位的是mC/OS-II，占34%。Linux是非實(shí)時的大操作系統(tǒng)，往往需要硬件MMU，需要擴(kuò)展內(nèi)存;mC/OS-II是小內(nèi)核實(shí)時操作系統(tǒng)，易于嵌入到單片系統(tǒng)中，二者互補(bǔ)。這兩種源碼開放的操作系統(tǒng)成為我國嵌入式領(lǐng)域操作系統(tǒng)的主流。

　　對于當(dāng)前流行的mC/OS-II，幾乎能想到的CPU，都可以從網(wǎng)上下載到移植的范例，很多DSP、甚至一些FPGA軟核都能使用。

　　從mC/OS到mC/OS-II、mC/OS-III，成為一個著名產(chǎn)品，成功不僅在于堅(jiān)持源碼開放，還在于其成長從教育開始。因?yàn)榍度胧綉?yīng)用工程師絕大多數(shù)是各自領(lǐng)域的專家，而非計(jì)算機(jī)專家，他們需要學(xué)習(xí)。mC/OS是能用的RTOS內(nèi)核，由于功能過于簡單，不能算一個好用的內(nèi)核。但mC/OS一書中，全部代碼僅25頁，而對內(nèi)核的詳盡講解和應(yīng)用實(shí)例竟有236頁，可以說是一本不錯的教科書。mC/OS-II附在光盤上的內(nèi)核源碼有150頁，而解釋的篇幅近600頁，不但是不錯的教科書，還是一個很好用的RTOS實(shí)時內(nèi)核。這幾本教科書，教嵌入式領(lǐng)域的工程師和擬進(jìn)入這個領(lǐng)域的大學(xué)生掌握RTOS原理并學(xué)會使用RTOS。這些書被譯為中文、日文、韓文等多種文字。以中譯本的發(fā)行量推算，世界上至少有幾十萬人了解mC/OS和mC/OS-II。使mC/OS-III商業(yè)軟件產(chǎn)品一經(jīng)推出，就有廣泛的認(rèn)知度。

　　從軟件使用授權(quán)來看，所有實(shí)時內(nèi)核對于教學(xué)和研究都是免費(fèi)的;而嵌入到牟利的商品中時，mC/OS V0.8之前是免費(fèi)的，V1.0以后，在銷售商品前應(yīng)該一次性支付軟件費(fèi)以得到授權(quán)。實(shí)際上，在商業(yè)應(yīng)用中，的確存在一些不尊重知識產(chǎn)權(quán)的盜用情況。目前mC/OS-II的商業(yè)模式主要靠銷售μC/OS-II和基于該內(nèi)核的外圍軟件運(yùn)轉(zhuǎn)。為了保護(hù)其知識產(chǎn)權(quán)，mC/OS-III的商業(yè)模式則采用將mC/OS-III一書和單片機(jī)評估板以及相關(guān)編譯器捆綁出售，部分內(nèi)核源碼以庫函數(shù)形式提供，目前推出的是基于ST公司STM32系列單片機(jī)的評估板，附以應(yīng)用范例代碼和IAR公司的有32K代碼量(不含mC/OS-III代碼)限制的編譯器，供讀者學(xué)習(xí)掌握RTOS(實(shí)時操作系統(tǒng))mC/OS-III和ARM核單片機(jī)的開發(fā)方法，然后決定是否購買和使用。今后，各種其他CPU也會以類似方式推出。mC/OS-III的書實(shí)際上是2本，一本589頁的書描述其硬件無關(guān)部分，另一本是針對不同評估板的說明書。目前針對STMF107評估板的說明部分是164頁。今后，Micrium將和不同CPU廠商合作，陸續(xù)推出不同CPU的評估板和其說明書，和當(dāng)前出版物的第一部分配套出售。

　　一個大型通用軟件，如果沒有一支精干的隊(duì)伍維護(hù)，就沒有了生命力。從網(wǎng)站上我們看到，mC/OS大部分外圍軟件都是第三方合作開發(fā)的。第三方合作伙伴的構(gòu)成相當(dāng)廣泛，包括半導(dǎo)體供貨商、編譯器廠商、外圍軟件開發(fā)商等。當(dāng)選定某種CPU后，這個實(shí)時內(nèi)核可以和各種廠商的編譯器和外圍軟件，如人機(jī)界面、文件系統(tǒng)、TCP/IP、USB主機(jī)等組合，甚至可以和一些自由軟件組合。目前Micrium的維護(hù)和營銷團(tuán)隊(duì)僅10人左右。比起同類大型軟件公司動輒幾千人的規(guī)模，運(yùn)行成本會低得多。而在選擇第三方合作伙伴時，也容易挑選其中最優(yōu)的。

　　縱觀mC/OS-III的成長之路，注重教育、契而不舍、開放源碼、注重培養(yǎng)潛在用戶、以及積極集成多家優(yōu)選合作伙伴的成果，是mC/OS-III產(chǎn)品成功之路。

　　注：關(guān)于mC/OS-III書的更多詳情，請參考：

　　http://www.ex-cimer.com/article/98310.htm