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為了解決自平衡人形機器人多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制問題,提高系統(tǒng)控制品質(zhì),借鑒計算機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的分層結(jié)構(gòu)體系思想,提出了一種新的自平衡人形機器人動作控制器的實現(xiàn)方法,并根據(jù)該動作控制器設(shè)計出了一種相應(yīng)的控制方法,可幫助機器人系統(tǒng)較好......
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