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鑒于無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)具有經(jīng)濟(jì)、高效、安全的優(yōu)勢,其在小區(qū)域大比例尺航空物探應(yīng)用領(lǐng)域具有廣闊前景。近年來無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)的研發(fā)與......
在無人機(jī)系統(tǒng)與地面站通信過程中,機(jī)載陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)的高速產(chǎn)生與外部相對(duì)低速的無線數(shù)據(jù)模塊傳輸?shù)拿苋找嫱怀觯瑖?yán)重制約著無人機(jī).........
一、引言無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是一種具有高性能的自主導(dǎo)航、自動(dòng)飛行控制、任務(wù)管理的綜合系統(tǒng),需要進(jìn)行大量復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理與數(shù)學(xué)運(yùn)算。飛.........
目前無人飛行器主要飛行于大氣對(duì)流層和平流層低層區(qū)間。該區(qū)間大氣溫度變化復(fù)雜,大氣環(huán)境的溫度過低或過高都將直接影響無人飛行器控制系統(tǒng)的正常工作。由于無人飛行器機(jī)身需要檢測溫度的部位較多,監(jiān)測目標(biāo)比較分散......
無人機(jī)相比較衛(wèi)星和載人航空飛機(jī)遙感平臺(tái)而言,具有成本低、靈活性高的特點(diǎn)。為了滿足科學(xué)遙感實(shí)驗(yàn)、完成遙感作業(yè)任務(wù)、協(xié)調(diào)無人機(jī)電子吊艙中多組件工作、控制遙感影像傳感器姿態(tài),系統(tǒng)以AT89S52為主控芯片,擴(kuò)展多......
根據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)的控制特點(diǎn),提出了一種基于FPGA的無人機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案,并完成了該方案的軟硬件設(shè)計(jì)。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內(nèi)部,簡化了控制器硬件結(jié)構(gòu)。實(shí)際應(yīng)用......
介紹了無人機(jī)載光電任務(wù)設(shè)備升降機(jī)構(gòu)的工作原理、結(jié)構(gòu)組成及其控制器設(shè)計(jì)??刂破鞑捎肅8051F320單片機(jī),驅(qū)動(dòng)電路選用高集成度、高性價(jià)比、高可靠性和高效率的驅(qū)動(dòng)芯片MSK4310實(shí)現(xiàn)。與傳統(tǒng)分立元件方法相比,簡化了80%......
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