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          如何將機(jī)器人單元連接到任意工業(yè)網(wǎng)絡(luò)

          作者: 時(shí)間:2013-02-18 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            瑞典公司使用Anybus 網(wǎng)關(guān)將其基于DeviceNet的單元連接到客戶使用的任意網(wǎng)絡(luò)?! ?/p>本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/141999.htm

           

            能夠觀看的

            Svensk Industriautomation公司()是一家位于瑞典Jönköping市的快速成長型自動(dòng)化公司,已經(jīng)為北歐國家、德國、英國、荷蘭和美國等的客戶開發(fā)系統(tǒng)。系統(tǒng)組合成機(jī)器人單元,這些機(jī)器人單元能夠與工廠的其它系統(tǒng)通訊。機(jī)器人單元的核心是公司的Pickvision視覺系統(tǒng),能夠確切檢測(cè)傳送帶上的特定物體,并能準(zhǔn)確拾取物體。簡單地說,就是SVIA為機(jī)器人裝上了眼睛。這種革新性技術(shù)已經(jīng)在自動(dòng)化市場頗為流行,因此過去幾年SVIA公司的銷售額實(shí)現(xiàn)了翻番。

            我們的優(yōu)勢(shì)在于簡易,SVIA公司的設(shè)計(jì)師兼項(xiàng)目經(jīng)理Anders Mandorsson說道,告訴機(jī)器人從傳送帶上拾取什么物體十分簡便。用戶使用Pickvision軟件拍攝出將要從皮帶上拾取的物體圖形,該軟件自動(dòng)檢測(cè)物體形狀并每次在攝像機(jī)中顯示這種形狀,因此機(jī)器人能夠確定如何拾取。

            連接DeviceNet和PROFIBUS

            作為最先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng),SVIA的機(jī)器人單元需要與某些工廠級(jí)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接,而此類通訊問題并非總是一切順利。幾年前,我們?yōu)橐患铱蛻艚ㄔ炝藱C(jī)器人單元,他們承諾可以訪問其PROFIBUS系統(tǒng),但后來我們的系統(tǒng)只充當(dāng)其網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)獨(dú)立節(jié)點(diǎn)。這時(shí)我們找到了HMS公司的Anybus 網(wǎng)關(guān),我們嘗試在電控柜內(nèi)安裝了一臺(tái),然后順利實(shí)現(xiàn)了DeviceNet系統(tǒng)和客戶的PROFIBUS系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)化。Anders Mandorsson表示。

            自此以后,SVIA在向全球客戶交付的許多機(jī)器人單元中都使用了Anybus 網(wǎng)關(guān)。Anders Mandorsson再次強(qiáng)調(diào),簡易極為重要。我們?cè)诖蟛糠蛛娍毓裰惺褂昧薉eviceNet,無需自己處理與其它網(wǎng)絡(luò)之間的連接,而是安裝了HMS公司的X-Gateway網(wǎng)關(guān),這種產(chǎn)品價(jià)格合理,但最重要的是,它可以使客戶將我們的系統(tǒng)與其自己工廠的網(wǎng)絡(luò)清楚地劃分開,Anders Mandorsson講道。

            工作原理

            SVIA公司的機(jī)器人單元通常配備基于DeviceNet網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的ABB機(jī)器人,這些機(jī)器人能夠與另一種DeviceNet網(wǎng)絡(luò)簡單通訊,但是,如果要連接另一種網(wǎng)絡(luò),例如PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)(采用西門子的PLC)或者連接EtherCAT網(wǎng)絡(luò)(采用Beckhoff公司的PLC),則需要一個(gè)»翻譯»。Anybus X-Gateway網(wǎng)關(guān)能夠通過內(nèi)置軟件在兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間轉(zhuǎn)換,重建來自一端的報(bào)文并使其在另一端可理解。使用Anybus Configuration Manager軟件進(jìn)行配置只需要短短幾分鐘時(shí)間,無需編程。

            靈活性高

            SVIA公司的機(jī)器人單元使用靈活,可以方便調(diào)整,適用于不同客戶的需求,例如安裝、包裝、打鉆和刨削。通過Anybus X-Gateway網(wǎng)關(guān),SVIA就其可連接的網(wǎng)絡(luò)而言可以很靈活。坦率地講,我們真的不再過多地考慮網(wǎng)絡(luò),Anders Mandorsson表示,在我們創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),只是訂購X-Gateway網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換到客戶的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)—即插即用。  

           

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          關(guān)鍵詞: SVIA 機(jī)器人 X-Gateway

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