μc 文章進(jìn)入μc技術(shù)社區(qū)

基于STM32F的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS-II，將程序分成啟動(dòng)任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對(duì)獨(dú)立的多個(gè)任務(wù)，并設(shè)定了各任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。該系統(tǒng)能較好地實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。
關(guān)鍵字：搬運(yùn)機(jī)器人 μC／OS-II Cortex-M3

基于STM32的嵌入式語(yǔ)音識(shí)別模塊設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

介紹了一種以ARM為核心的嵌入式語(yǔ)音識(shí)別模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對(duì)話管理單元為中心，通過(guò)以LD3320芯片為核心的硬件單元實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別功能，采用嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II來(lái)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理。經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)
關(guān)鍵字：語(yǔ)音識(shí)別 ARM 對(duì)話管理 μC/OS-II

一種基于μC/OS-III及STM32的多功能控制器

多功能控制器通信接口多樣，具有人機(jī)界面，配有μC/OS-III操作系統(tǒng)，有完善的硬件驅(qū)動(dòng)，可在分布式控制系統(tǒng)中完成多種任務(wù)。
關(guān)鍵字：電機(jī)控制器 μC/OS-III STM32

μCOS-ii初學(xué)心得

　　μC/OS-II 是一個(gè)源代碼公開、可移植、可裁剪的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，具有穩(wěn)定可靠、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，是專門針對(duì)微處理器和微控制器設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)內(nèi)核，它的內(nèi)核可以做到很小，很適合在單片機(jī)系統(tǒng)上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統(tǒng)可以使各個(gè)任務(wù)獨(dú)立工作，互不干涉，很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)而且無(wú)誤執(zhí)行，使實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過(guò)程大為減化。在這個(gè)星期內(nèi)，我通過(guò)對(duì)禁用了郵箱、隊(duì)列、文件系統(tǒng)的最簡(jiǎn)單的μCOS-ii操作系統(tǒng)進(jìn)行了學(xué)習(xí)，現(xiàn)將收獲分享如下?！　ˇ藽OS-ii
關(guān)鍵字： μC/OS-II

中國(guó)單片機(jī)的回顧與展望

“中國(guó)單片機(jī)三十年紀(jì)念會(huì)議”于2016年11月19日在北京航空航天大學(xué)舉行，來(lái)自產(chǎn)學(xué)研的單片機(jī)專家回顧了單片機(jī)在中國(guó)的歷史，并展望了單片機(jī)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
關(guān)鍵字：單片機(jī) 微控制器 μC/OS 開源物聯(lián)網(wǎng) 201612

基于USB通信的科氏粉料流量測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言目前，由北京航空航天大學(xué)與冀東發(fā)展集團(tuán)有限責(zé)任公司合作研發(fā)的科氏粉料流量測(cè)控系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱“測(cè)控系統(tǒng)”)已經(jīng)成功應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，運(yùn)行狀況良好，測(cè)量精度優(yōu)于plusmn;0.5%。測(cè)控系統(tǒng)底層和PC端
關(guān)鍵字：粉料流量測(cè)控系統(tǒng) 通信 USB μC／OS―II

基于DSP和CPLD的低壓斷路器智能控制器的設(shè)計(jì)

0 引言智能電網(wǎng)的發(fā)展，對(duì)低壓電器的智能化提出了較高的要求，目前國(guó)內(nèi)使用較多的小型斷路器的智能化穩(wěn)定性不夠，在于其體積較小，將信號(hào)采集電路、動(dòng)作執(zhí)行和智能脫扣器都安裝在本體內(nèi)，開關(guān)內(nèi)的強(qiáng)電場(chǎng)產(chǎn)生的電磁干
關(guān)鍵字：信號(hào)調(diào)理 CPLD μC OS－Ⅱ

基于LPC2294的泵艙信號(hào)轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)

摘要提出了一種泵艙信號(hào)轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)，將船用泵的壓力值通過(guò)壓力傳感器發(fā)送給控制芯片LPC2294。再經(jīng)對(duì)數(shù)據(jù)的打包封裝，通過(guò)以太網(wǎng)控制芯片將數(shù)據(jù)發(fā)送至以太網(wǎng)。此外還給出了轉(zhuǎn)換電路的硬、軟件設(shè)計(jì)流程，并經(jīng)過(guò)測(cè)
關(guān)鍵字：信號(hào)轉(zhuǎn)換 TCP／IP協(xié)議 μC／OS-II LPC2294 DM9000E

μC／OS―III在S12X架構(gòu)上的移植

指出了μC／OS—III較μC／OS—II的改進(jìn)和發(fā)展，說(shuō)明了移植μC／OS—III的一般原則和方法，最后逐步給出了μC／OS—IlI在S12X架構(gòu)上移植的步驟，讀者按照該步驟就能夠順利完成移植工作。
關(guān)鍵字： μC／OS

LPC2103和SI4432的無(wú)線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：目前大多數(shù)無(wú)線通信設(shè)備通信距離近，硬件成本高，設(shè)計(jì)復(fù)雜。本設(shè)計(jì)采用基于微功率通信芯片SI4432、LPC2103微控制器和mu;C/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)的無(wú)線通信系統(tǒng)，不僅通信距離遠(yuǎn)、模塊成本低、集成度高、通
關(guān)鍵字： LPC2103 SI4432 μC／OS-II 無(wú)線通信嵌入式系統(tǒng)

μC／OS―III為縮短中斷關(guān)閉時(shí)間作出的改進(jìn)

μC／OS―III為縮短中斷關(guān)閉時(shí)間作出的改進(jìn),摘要：本文介紹了實(shí)時(shí)內(nèi)核的中斷機(jī)制，研究了mu;C／OS—III為縮短中斷關(guān)閉時(shí)間做出的改進(jìn)。通過(guò)對(duì)比mu;C／OS—II以及mu;C／OS—III的中斷管理辦法，分析mu;C／OS—III在哪些方面作出了改進(jìn)。
關(guān)鍵字： μC／OS―III 實(shí)時(shí)內(nèi)核臨界區(qū) 中斷管理

基于STM32和μC／OS-II的嵌入式數(shù)字示波器設(shè)計(jì)

基于STM32和μC／OS-II的嵌入式數(shù)字示波器設(shè)計(jì), 摘要：提出了一種基于嵌入式技術(shù)的嵌入式數(shù)字示波器設(shè)計(jì)方法，硬件設(shè)計(jì)以STM32為主控核心，采用高性能低噪聲的AD8066電壓反饋性放大器、壓控增益放大器AD603和雙路D/A轉(zhuǎn)換器TLV5618A組成程控放大電路，并采用高速帶
關(guān)鍵字： STM32 數(shù)字示波器嵌入式 μC／OS-II

在pcDuino上學(xué)習(xí)μC/OS II

前言u(píng)C/OS II(Micro Control Operation System Two)是一個(gè)可以基于ROM運(yùn)行的、可裁減的、搶占式、實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，具有高度可移植性，特別適合于微處理器和控制
關(guān)鍵字： pcDuino μC/OS II

基于μC/OS-II的CAN總線驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

引言應(yīng)用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTOS)作為嵌入式設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺(tái)將成為嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的主流。μC/OS-II是一種源碼公開、可移植性、可固化、可裁
關(guān)鍵字： μC/OS-II CAN總線數(shù)據(jù)采集驅(qū)動(dòng)程序

基于μC／OS―III和ARM的空心杯電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

基于μC／OS―III和ARM的空心杯電機(jī)控制器設(shè)計(jì),引言空心杯電機(jī)在結(jié)構(gòu)上采用了無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，克服了有鐵芯電動(dòng)機(jī)不可逾越的技術(shù)障礙，使其具備了更加突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性。隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，電動(dòng)機(jī)的伺服特性要求不斷提高，空
關(guān)鍵字： μC／OS―III Cortex―M4 TM4C132GH6PM 空心杯電機(jī) 前饋PID