μc／os―iii 文章進(jìn)入μc／os―iii技術(shù)社區(qū)

Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記4：任務(wù)狀態(tài)與工作機(jī)制

　　前面一個(gè)筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構(gòu)建一個(gè)uC/OS-II的模板工程，在這個(gè)工程里，所有和移植有關(guān)的問題都不用我們操心，我們只要放心的去設(shè)計(jì)我們的應(yīng)用程序便可。而一個(gè)最簡單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現(xiàn)在我們面前，三個(gè)最基本的步驟就可以完成一個(gè)我們曾經(jīng)以為多么神奇的操作系統(tǒng)。但是，雖然我們能夠構(gòu)建兩個(gè)最基本的任務(wù)，但說實(shí)在話，我們還沒搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫瓢沒有錯(cuò)，若能夠搞清楚它的工作機(jī)理就更好了。　　先來回顧一下兩個(gè)task，如下代碼：　　/* Prints &q
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桌面操作系統(tǒng)終極一戰(zhàn) 蘋果OS X能否逆襲Win 10？

　　7月29日這一天，微軟將在全球同步推送最新的桌面操作系統(tǒng)Windows 10，在經(jīng)歷了“就那樣”的Windows 8與8.1之后，Windows 10似乎又一次作為這家軟件巨頭的救命稻草被推上了歷史的舞臺(tái)。與之相對應(yīng)的，蘋果也將在九月份推出正式版的OS X El Capitan。　　　　雖然對于蘋果來說，這看上去只是每年一次的例行升級，不過結(jié)合微軟在7月底的大動(dòng)作，今年的桌面操作系統(tǒng)大戰(zhàn)，很有可能是這兩家巨頭廠商對于搶奪用戶的桌面設(shè)備的終極一戰(zhàn)。
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【單片機(jī)到嵌入式之路】序列之8：操作系統(tǒng)認(rèn)識初步——μC/OS-II

　　本節(jié)我們將對ucosII操作系統(tǒng)有個(gè)初步的認(rèn)識，主要是從下面2個(gè)方面進(jìn)行講解：　　1.UCOSII操作系統(tǒng)的簡介　　2.UCOSII操作系統(tǒng)組成部分　　一、UCOSII操作系統(tǒng)的簡介：　　μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，包含了實(shí)時(shí)內(nèi)核、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)間通信同步(信號量，郵箱，消息隊(duì)列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個(gè)任務(wù)獨(dú)立工作，互不干涉，很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)而且無誤執(zhí)行，使實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程大為減化。　　
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Qsys與uC/OS學(xué)習(xí)筆記2：系統(tǒng)仿真

　　仿真在FPGA設(shè)計(jì)過程中舉足輕重，在板級調(diào)試前若不好好花功夫做一些前期的驗(yàn)證和測試工作，后期肯定要不斷的返工甚至推倒重來，這是FPGA設(shè)計(jì)的迭代特性所決定的。因此，在設(shè)計(jì)的前期做足了仿真測試工作，雖然不能完全避免后期問題和錯(cuò)誤的發(fā)生，卻能夠大大減少后期調(diào)試和排錯(cuò)的工作量。　　邏輯設(shè)計(jì)中需要做仿真，是因?yàn)檫壿嬙O(shè)計(jì)大都是設(shè)計(jì)者原型開發(fā)的，不做仿真的話設(shè)計(jì)者肯定心里也沒底。而用Qsys搭建的系統(tǒng)多是由已經(jīng)成熟驗(yàn)證過的IP核組成的，還需要仿真否?這是個(gè)仁者見仁智者見智的問題，特權(quán)同學(xué)也無意深入其中不能自拔
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電動(dòng)汽車快速充電方案設(shè)計(jì)及技術(shù)分析匯總

　　由于石油危機(jī)和日益嚴(yán)重的環(huán)境污染，電動(dòng)汽車發(fā)展已經(jīng)是大勢所趨。蓄電池為電動(dòng)汽車提供動(dòng)力，而蓄電池充電性能直接影響蓄電池的使用和壽命，蓄電池一般分為鉛蓄電池、鎳鎘電池、鎳氫電池和鋰離子電池。本文為您介紹電動(dòng)汽車蓄電池快速充電相關(guān)方案及技術(shù)分析，僅供參考。　　電動(dòng)汽車快速充電機(jī)監(jiān)控終端的設(shè)計(jì) 　　本文結(jié)合單片機(jī)STM32和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機(jī)監(jiān)控終端的整體設(shè)計(jì)方案，研究了大功率充電機(jī)CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設(shè)計(jì)方法，并對GPRS流量費(fèi)用進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)性分
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“永不滿足”的蘋果繼續(xù)四面出擊

　　盡管早在今年的蘋果全球開發(fā)者大會(huì)(以下簡稱WWDC)開始之前，關(guān)于蘋果將要發(fā)布哪些升級、推出哪些新服務(wù)，外界基本上已經(jīng)猜的八九不離十，但是在當(dāng)天大會(huì)現(xiàn)場，蘋果依然給大家?guī)砹瞬簧袤@喜，其中之一便是其軟件人工智能的進(jìn)一步加強(qiáng)。在當(dāng)天的現(xiàn)場演示中，蘋果展示了其最新的OS X系統(tǒng)已經(jīng)能夠識別一定的自然語言。移動(dòng)端最新的iOS 9，未來將使得蘋果的智能移動(dòng)設(shè)備變得更“活”起來：能夠聽懂用戶的話、感知場景的變化并反饋出用戶最需要的結(jié)果。　　另一個(gè)讓開發(fā)者興奮不已的，是蘋果一年前自主開
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電動(dòng)汽車快速充電機(jī)監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來，實(shí)現(xiàn)對快速充電機(jī)的智能遠(yuǎn)程管理，其監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)是其中的關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合單片機(jī)STM32和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機(jī)監(jiān)控終端的整體設(shè)計(jì)方案，研究了大功率充電機(jī)CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設(shè)計(jì)方法，并對GPRS流量費(fèi)用進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)性分析。結(jié)果表明該監(jiān)控終端保證監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)工作穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)對充電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測及其遠(yuǎn)程管理。　　0引言　　隨著國家對新能源技術(shù)的大力扶持，電動(dòng)汽車逐漸成為國家在新能源汽車產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展的對象，而電動(dòng)汽車充電站、快速充
關(guān)鍵字： STM32 μC/OS-Ⅱ

Qsys與uC/OS學(xué)習(xí)筆記1：與Qsys的第一次親密接觸

　　從Quartus II 11.0開始，喜新厭舊的Altera就不厭其煩的炒作SOPC Builder的替代者Qsys。記得去年參加他們的研討會(huì)時(shí)就已經(jīng)炒得火熱，如今12.0sp2都已經(jīng)release了，12以后更是完全摒棄了SOPC Buider，如果再不加緊找個(gè)理由上Qsys練練手，咱可就要OUT了。　　正好近期對uC/OS非常感興趣，苦于手上沒有一款比較高端的板子用于實(shí)踐。于是通過層層關(guān)系最終在Altera的大學(xué)計(jì)劃經(jīng)理John處討得一套TerasIC的DE2-115，板載EP4CE115F2
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如何將RTOS添加到您的Zynq SoC設(shè)計(jì)中

　　1 什么是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)? 　　實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是確定的，意思是指系統(tǒng)需要在明確的截止時(shí)間內(nèi)做出響應(yīng)。這種確定性很重要，其原因有多種，例如，如果最終應(yīng)用正在監(jiān)控工業(yè)流程，那么必須在特定時(shí)段內(nèi)對事件做出響應(yīng)，工業(yè)控制系統(tǒng)就屬于這類情況。　　可根據(jù)滿足截止時(shí)間的能力對RTOS進(jìn)一步分類為三種不同類型的RTOS，每種類型都以不同方式滿足截止時(shí)間。在hard RTOS中，錯(cuò)過截止時(shí)間被視為系統(tǒng)錯(cuò)誤。而對于firm RTOS就不是這樣，偶爾錯(cuò)過截止時(shí)間是可以接受的。在soft RTOS中，錯(cuò)過一次截止時(shí)間會(huì)減少
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uC/OS-II 系統(tǒng)的多任務(wù)看門狗設(shè)計(jì)

　　在嵌入式系統(tǒng)中為提高微型機(jī)系統(tǒng)的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門狗”?？撮T狗分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗采用“看門狗”電路, 通過定時(shí)器, 對微型機(jī)任務(wù)即“喂狗”在運(yùn)行時(shí)間上加以約束, 任務(wù)必須在最大指定時(shí)間范圍內(nèi)完成, 否則重啟系統(tǒng)。軟件看門狗采用處理器內(nèi)部定時(shí)器, 把任務(wù)的理論最大運(yùn)行時(shí)間作為時(shí)間約束, 如果該任務(wù)超過了這個(gè)時(shí)間跨度, 則強(qiáng)制退出本次任務(wù)。上述看門狗采用的是單任務(wù)的順序機(jī)制, 容易實(shí)現(xiàn)。在多任
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基于ARM7+μC/OSII的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　摘　要：介紹了一種用ARM7+μC/OSII設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)原理框圖，實(shí)現(xiàn)了將嵌入式操作系統(tǒng)植入該系統(tǒng)中，列出了軟件設(shè)計(jì)的要點(diǎn)。　　關(guān)鍵詞：ARM7;μC/OSII;嵌入式操作系統(tǒng) 　　在一些工業(yè)現(xiàn)場中，設(shè)備長時(shí)間運(yùn)行容易出現(xiàn)故障，為了監(jiān)控這些設(shè)備，通常利用數(shù)據(jù)采集裝置采集他們運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)并送給PC機(jī)，通過運(yùn)行在PC機(jī)上的特定軟件對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以此判斷當(dāng)前運(yùn)行設(shè)備的狀況，進(jìn)而采取相應(yīng)措施。當(dāng)前常用的數(shù)據(jù)采集裝置，在其系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中，多采用單任務(wù)順序機(jī)制。這樣就存在
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ARM7嵌入式系統(tǒng)在車輛調(diào)度中的應(yīng)用范疇

　　一、車輛調(diào)度系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)：　　整個(gè)系統(tǒng)包括四個(gè)部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對各個(gè)部分的功能做一個(gè)簡單的介紹。　　(1)通信主站：完成信息的轉(zhuǎn)發(fā)，它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車載從站的紐帶，它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來的信息轉(zhuǎn)發(fā)給車載從站。并且接收車載從站的信息，并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。　　(2)車載從站：被監(jiān)控的對象，接收監(jiān)控調(diào)度命令，并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機(jī)來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。　
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基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　引言　　超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于實(shí)時(shí)控制，且測量精度能達(dá)到工業(yè)實(shí)用要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制中得到廣泛應(yīng)用。移動(dòng)機(jī)器人要在未知和不確定環(huán)境下運(yùn)行，必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價(jià)格低的特點(diǎn)廣泛用作移動(dòng)機(jī)器人的測距傳感器，實(shí)現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導(dǎo)航等功能。　　2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案　　2.1 超聲波測距原理　　2.1.1 超聲波發(fā)生器　　超聲波為直線傳
關(guān)鍵字： LPC2138 μC/OS II

圖解UCGUI3.90實(shí)現(xiàn)GIF動(dòng)畫顯示全過程

　　uc/GUI嵌入式圖形系統(tǒng)不依賴于uc/os，可以輕松在中高端微控制器上移植成功，具體的移植過程網(wǎng)上已經(jīng)有很多，按照步驟來大多能成功。目前來說實(shí)現(xiàn)雖然uc/gui3.90并不是最新的版本，但卻是入門使用的不二選擇，是比較經(jīng)典的版本，網(wǎng)上的教程也較多，適合新手學(xué)習(xí)。　　uc/GUI3.98版本中實(shí)現(xiàn)了GIF動(dòng)畫顯示，比較有意思，但是3.90版本里面并沒有實(shí)現(xiàn)此功能，今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中實(shí)現(xiàn)GIF動(dòng)畫顯示。　　一、準(zhǔn)備工作　　首先準(zhǔn)備好一個(gè)工程，要求工程已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了UCO
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基于μC/OS Ⅱ的三維打印機(jī)的控制系統(tǒng)研究

　　憑借μC/OSⅡ靈活的任務(wù)間通信的能力，采用消息郵箱Mbox從數(shù)據(jù)生成任務(wù)中將打印數(shù)據(jù)傳送給打印任務(wù)。在不同任務(wù)中，將暫時(shí)不需要工作的任務(wù)掛起，而將需要工作的任務(wù)恢復(fù)運(yùn)行，圓滿地實(shí)現(xiàn)了三維打印的快速、精確控制。　　0引言　　三維打印制造是近年來快速制造領(lǐng)域的熱點(diǎn)技術(shù)之一，根據(jù)本小組的研究，采用μC/OSⅡ操作系統(tǒng)開發(fā)三維打印機(jī)，能夠?qū)⒋蛴C(jī)的各項(xiàng)工作分解為不同的任務(wù)，每個(gè)任務(wù)完成特定的一些工作，從程序模塊的劃分上，任務(wù)明確，層次清晰。其中關(guān)鍵是不同任務(wù)之間的同步與通信，憑借μ
關(guān)鍵字： μC/OSⅡ 三維打印