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嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) μC/OS-II 在S12單片機(jī)上的移

1 引言在采用前后臺系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)模式的嵌入式系統(tǒng)中，主程序是一個(gè)無限循環(huán)，單任務(wù)順序執(zhí)行，通過設(shè)置一個(gè)或多個(gè)中斷來處理異步事件。這種系統(tǒng)
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在pcDuino上學(xué)習(xí)μC/OS II

前言uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一個(gè)可以基于ROM運(yùn)行的、可裁減的、搶占式、實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，具有高度可移植性，特別適合于微處理器和控制
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全新Fluke 438-II電能質(zhì)量與電機(jī)分析儀

　　“引領(lǐng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，創(chuàng)新成就未來”。福祿克美國華盛頓州，2016年5月消息——測量機(jī)械負(fù)載時(shí)一般需要借助于傳感器，而這一條件要么成本昂貴，要么物理上不可實(shí)現(xiàn)。新Fluke? 438-II電能質(zhì)量與電機(jī)分析儀采用了創(chuàng)新算法，不僅測量三相電能質(zhì)量，而且分析電機(jī)扭矩、效率和轉(zhuǎn)速，從而判定系統(tǒng)性能以及檢測過載條件，同時(shí)無需使用電機(jī)負(fù)載傳感器。　　Fluke 438-II能夠在電機(jī)不中斷工作的情況下提供其電氣和機(jī)械特征分析數(shù)據(jù)，從而簡化電機(jī)性能診斷過程。通
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直接數(shù)字合成技術(shù)實(shí)現(xiàn)函數(shù)信號發(fā)生器

本文利用直接數(shù)字合成技術(shù)通過一款FPGA可編程邏輯芯片實(shí)現(xiàn)函數(shù)信號發(fā)生器的研制，該信號發(fā)生器是以Altera公司生產(chǎn)的EP4CE6F17C8芯片為設(shè)計(jì)載體，通過DDS技術(shù)實(shí)現(xiàn)兩路同步信號輸出。通過軟件Quartus-II12.0和Nios-II 12.0開發(fā)環(huán)境編程，實(shí)現(xiàn)多種波形信號輸出，信號具有高精度的頻率分辨率能力，最高可達(dá)36位。最后通過實(shí)驗(yàn)輸出的波形信號符合標(biāo)準(zhǔn)。
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記5：任務(wù)切換

　　上個(gè)筆記提到調(diào)用任務(wù)延時(shí)函數(shù)后，系統(tǒng)將會進(jìn)行任務(wù)切換，否則當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)就會一直霸占著CPU的使用權(quán)。那么這個(gè)任務(wù)延時(shí)函數(shù)中到底有什么奧秘?調(diào)用它為什么能夠讓任務(wù)切換自如?這個(gè)筆記咱就要揭開uC/OS-II的一大設(shè)計(jì)精髓——任務(wù)切換。　　特權(quán)同學(xué)并非軟件工程或是計(jì)算機(jī)科班出身，還真沒學(xué)過什么操作系統(tǒng)，對于CPU內(nèi)部架構(gòu)和工作機(jī)制的理解和認(rèn)識完全靠自身的實(shí)踐、摸索加一些教科書的研讀。對于一些概念的闡述或許不夠?qū)I(yè)，如果有些偏差也非常歡迎大家提出來加以糾正，但是我想這些“草根”式的圖文或許多少能夠幫助大家快
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記4：任務(wù)狀態(tài)與工作機(jī)制

　　前面一個(gè)筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構(gòu)建一個(gè)uC/OS-II的模板工程，在這個(gè)工程里，所有和移植有關(guān)的問題都不用我們操心，我們只要放心的去設(shè)計(jì)我們的應(yīng)用程序便可。而一個(gè)最簡單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現(xiàn)在我們面前，三個(gè)最基本的步驟就可以完成一個(gè)我們曾經(jīng)以為多么神奇的操作系統(tǒng)。但是，雖然我們能夠構(gòu)建兩個(gè)最基本的任務(wù)，但說實(shí)在話，我們還沒搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫瓢沒有錯(cuò)，若能夠搞清楚它的工作機(jī)理就更好了。　　先來回顧一下兩個(gè)task，如下代碼：　　/* Prints &q
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【單片機(jī)到嵌入式之路】序列之8：操作系統(tǒng)認(rèn)識初步——μC/OS-II

　　本節(jié)我們將對ucosII操作系統(tǒng)有個(gè)初步的認(rèn)識，主要是從下面2個(gè)方面進(jìn)行講解：　　1.UCOSII操作系統(tǒng)的簡介　　2.UCOSII操作系統(tǒng)組成部分　　一、UCOSII操作系統(tǒng)的簡介：　　μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，包含了實(shí)時(shí)內(nèi)核、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)間通信同步(信號量，郵箱，消息隊(duì)列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個(gè)任務(wù)獨(dú)立工作，互不干涉，很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)而且無誤執(zhí)行，使實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程大為減化。　　
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基于Nios II的機(jī)器人視覺伺服控制器的研究與設(shè)計(jì)

　　引言　　Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲器、I/O接口等外設(shè)可嵌入到FPGA中，組成一個(gè)可編程單芯片系統(tǒng)(SOPC)，大大降低了系統(tǒng)的成本、體積和功耗。適合網(wǎng)絡(luò)、電信、數(shù)據(jù)通信、嵌入式和消費(fèi)市場等各種嵌入式應(yīng)用場合。　　本文提出一個(gè)基于Nios II處理器結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動檢測跟蹤，使用線性卡爾曼濾波器算法來快速完成運(yùn)動估計(jì)及進(jìn)一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模塊作為Nios
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Altera為Quartus II軟件提供強(qiáng)勁引擎Spectra-Q

　　Altera公司(Nasdaq: ALTR)宣布為其業(yè)界領(lǐng)先、成熟可靠的Quartus® II軟件引入功能超級強(qiáng)勁的Spectra-Q™引擎，以提高下一代可編程器件的設(shè)計(jì)效能，縮短產(chǎn)品面市時(shí)間。Spectra-Q引擎的新功能創(chuàng)紀(jì)錄地縮短了編譯時(shí)間，提供通用、快速跟蹤設(shè)計(jì)輸入和置入式IP集成特性，延續(xù)了Altera Quartus II軟件的領(lǐng)先優(yōu)勢，令基于FPGA和SoC的設(shè)計(jì)快馬加鞭。現(xiàn)在，客戶可以在更高抽象層面上進(jìn)行設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)，極大地縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，解決了下一代設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)。
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基于DDS IP核及Nios II的可重構(gòu)信號源設(shè)計(jì)

　　SOPC(System on a Programmable Chip，片上可編程系統(tǒng))是Altera公司提出的一種靈活、高效的SOC解決方案。它將處理器、存儲器、I/O接口、LVDS、CDR等系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要的功能模塊集成到一個(gè)可編程邏輯器件上，構(gòu)建一個(gè)可編程的片上系統(tǒng)。它具有靈活的設(shè)計(jì)方式，軟硬件可裁減、可擴(kuò)充、可升級，并具備軟硬件在系統(tǒng)可編程的功能。SOPC的核心器件FPGA已經(jīng)發(fā)展成一種實(shí)用技術(shù)，讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)者把開發(fā)新產(chǎn)品的時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)降到最小。最重要的是，具有現(xiàn)場可編程性的FPGA延長了產(chǎn)品在市場的存
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uC/OS-II 系統(tǒng)的多任務(wù)看門狗設(shè)計(jì)

　　在嵌入式系統(tǒng)中為提高微型機(jī)系統(tǒng)的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門狗”。看門狗分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗采用“看門狗”電路, 通過定時(shí)器, 對微型機(jī)任務(wù)即“喂狗”在運(yùn)行時(shí)間上加以約束, 任務(wù)必須在最大指定時(shí)間范圍內(nèi)完成, 否則重啟系統(tǒng)。軟件看門狗采用處理器內(nèi)部定時(shí)器, 把任務(wù)的理論最大運(yùn)行時(shí)間作為時(shí)間約束, 如果該任務(wù)超過了這個(gè)時(shí)間跨度, 則強(qiáng)制退出本次任務(wù)。上述看門狗采用的是單任務(wù)的順序機(jī)制, 容易實(shí)現(xiàn)。在多任
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ARM7嵌入式系統(tǒng)在車輛調(diào)度中的應(yīng)用范疇

　　一、車輛調(diào)度系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)：　　整個(gè)系統(tǒng)包括四個(gè)部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對各個(gè)部分的功能做一個(gè)簡單的介紹。　　(1)通信主站：完成信息的轉(zhuǎn)發(fā)，它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車載從站的紐帶，它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來的信息轉(zhuǎn)發(fā)給車載從站。并且接收車載從站的信息，并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。　　(2)車載從站：被監(jiān)控的對象，接收監(jiān)控調(diào)度命令，并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機(jī)來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。　
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基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　引言　　超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于實(shí)時(shí)控制，且測量精度能達(dá)到工業(yè)實(shí)用要求，因此在移動機(jī)器人的研制中得到廣泛應(yīng)用。移動機(jī)器人要在未知和不確定環(huán)境下運(yùn)行，必須具備自動導(dǎo)航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價(jià)格低的特點(diǎn)廣泛用作移動機(jī)器人的測距傳感器，實(shí)現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導(dǎo)航等功能。　　2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案　　2.1 超聲波測距原理　　2.1.1 超聲波發(fā)生器　　超聲波為直線傳
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【從零開始走進(jìn)FPGA】美好開始——我流啊流啊流

　　按照基于Windows的語言(C、C++、C#)等編程語言的初學(xué)入門教程，第一個(gè)歷程應(yīng)該是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驅(qū)動難易程度，此例程將在在后續(xù)章程中推出。硬件工程師學(xué)習(xí)開發(fā)板的第一個(gè)例程：流水燈，一切美好的開始。　　本章將會在設(shè)計(jì)代碼的同時(shí)，講解Quartus II 軟件的使用，后續(xù)章節(jié)中只講軟件的思想，以及解決方案，不再做過多的累贅描述。　　一、Step By Step 建立第一個(gè)工程　　(1)建立第一個(gè)工程，F(xiàn)ile-New-New
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邏輯分析儀我也DIY （一）

　　這年頭什么不可以DIY，不管是Quartus II的SignalTap II還是ISE的ChipScope我玩的都不過癮，單板邏輯分析儀公司里有，但咱家里可配不起。那怎么辦?自己動手DIY，呵呵，特權(quán)同學(xué)的突發(fā)奇想，給手中的EP1C3T144下個(gè)了有趣的任務(wù)。　　昨晚初步定了功能以及模塊劃分，加上今晚，基本的一個(gè)功能上板子調(diào)試了一下，初步效果，呵呵，不過話說回來，還有很多工作要做，這只是萬里長征第一步，有空慢慢把這個(gè)有趣的任務(wù)繼續(xù)到底! 　　上圖：　　　　 &n
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